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ROSロボットプログラミングバイブル

ROSロボットプログラミングバイブル

  • 著者表 允皙倉爪 亮鄭 黎?
  • 定価4,730円 (本体4,300円+税)
  • 判型B5変
  • 452頁
  • ISBN978-4-274-22196-5
  • 発売日2018/03/16
  • 発行元オーム社

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内容紹介

環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅

 本書は,ロボット用のミドルウェアであるROS(Robot Operating System)についての,ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です.ROSの構成や導入の方法,コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から,コミュニケーションロボットや移動ロボット,ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています.
 ROSについて網羅した内容となるため,ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き,開発の際に活用されるような内容です.


目次

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