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ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド

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内容紹介

二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦!基本から、製作ノウハウまで解説

 本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
 後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き(モーション)をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。

目次

ダウンロード

ここでは、本書の4章、5章、6章、7章で取り上げたArduinoのサンプルスケッチを、圧縮ファイル(zip形式)で提供しています。圧縮ファイル(22211-5.zip:約13KB)をダウンロードし、解凍(フォルダ付き)してご利用ください。

  • 本ファイルは、本書をお買い求めになった方のみご利用いただけます。本書をよくお読みのうえ、ご利用ください。また、本ファイルの著作権は、本書の著作者である、西村輝一氏に帰属します。
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正誤表

正誤表はございません。

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