近藤科学から、Bluetoothモジュール「KBT-1」が発売されます。こちらは、コントロールボードRCBシリーズやKCB-1TOPCを、Bluetoothで無線通信するためのモジュールです。それに、アプリをダウンロードすれば、Android端末からでも操縦ができるようになります。

対応製品：
　RCB-3HV（Ver.1.1a）、RCB-4HV、KCB-1、RCB-3JはRCB-3 RXモードのみ対応
対応電圧：6-12V
通信速度：115200bpsまで
サイズ：30×35mm
出力クラス：CLASS2（見通しの良いところで約10m）
対応プロファイル：SPP

セット内容：
　・KCB-1HONTAI
　・二又コードII×1
　・ZH接続ケーブルB（三色ケーブル）100mm×1
　・ZH接続ケーブルB　100mm×1
　・ZHクロスケーブルB（赤色コネクター）　100mm×1
　・取り付けネジ（2-5低頭タッピングビス）×6
　※PC側に取り付けるBluetooth USBアダプターはセットに付属しておりません。

特徴：
・KHRとPCがワイヤレスで通信
　今までシリアルUSBアダプターを介してケーブルで通信していましたが、KBT-1をロボットに搭載すればBluetoothを使用して、ワイヤレスで命令を送れます。もちろん、Heart To Heartのデータも送受信可能なので、トリムやモーションの調整もケーブルに邪魔されることなく行えます。

・KBC Commander
　Heart To Heart4の機能の一つである「KBC Commander」を使用すれば、PCからでも無線コントローラーのように操縦できるほか、PC経由でゲームパッドでも操縦できます。

・モードチェンジで対応ボードを変更
　ディップスイッチの切り替えで、簡単にモードチェンジが可能です。RCB-4HVモード（KHR-3HVやKMR-M6など）とRCB-3HVモード（KHR-2HVアップデート済みセット）に切り替えられ、さらにUARTモードにすればPCからのデータをそのまま受け取ることも可能です。
また、マスターモードにすれば、スレーブモードのKBT-1とも双方向通信可能です。
※RCB-4HV/3HVの両モードでは、ボードに最適なタイミングで通信するように設定されています。

・Android携帯から無線操縦
　Android携帯用の送信機アプリ『KRC for Android』を使えば、無線機のようにロボットを動かすことができ、最大6台まで同時に遊べます。動作範囲は最大10mまでです。
　操作画面は2種類から選択でき、アナログスティックにも対応しています。
　『KRC for Android』はAndroidマーケットからダウンロードできます。本製品の発売後にダウンロードを開始します。

『KRC for Android』のイメージ

『KRC for Android』をインストールしたAndroid携帯から操縦するとこんな感じですかね。

・省スペースのボード
　本体はKHRのバックパックに収まるサイズになっています。ネジ止めも可能です。

価格は税込12,600円。2月中旬の発売予定です。

開催日：
　2012年3月24日（土）　大道芸ロボット競技会
　2012年3月25日（日）　ロボットランサー競技会、ロボットスカベンジャー競技会
会場：
　科学技術館
　東京都千代田区北の丸公園2-1
　東京メトロ東西線　「竹橋」駅　下車（1b出口）徒歩7分、「九段下」駅　下車（2番出口）　徒歩7分
入場料：無料（競技会観戦と併設ロボット展示見学は無料。科学技術館常設展示見学は別料金が必要です）

主催：一般社団法人日本機械学会
企画：一般社団法人日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門

競技内容：
●大道芸ロボット競技会

　大道芸ロボットとは、道端で通行人を楽しませる大道芸人のように観客を魅了する楽しいロボットです。これまでは、ラーメンを作るロボットや、切り絵をするロボット、ギターを弾くロボットなど幅広い芸をするロボットが登場しました。今年はどんな芸を行うロボットが登場するかご期待ください。

●ロボットランサー競技会

エネルギー源と制御装置を内蔵し自律で動く、槍を装備した槍騎兵（ランサー）ロボットが、円周状のコースラインを周回しながら、コースラインの左右にある標的を次々と突いていく競技です。それぞれの標的にはあらかじめ得点が決められており、標的を突くたびに得点が加算されていきます。ある一定時間内に獲得した総得点数を競う競技です。

●ロボットスカベンジャー競技会

1チーム2名で、あらかじめ車両キットを基本とした2台の車両を作り、さらに家庭にある材料でアームやバケットなどを作ります。競技会当日は、それぞれのチームが手作りしてきたロボットをリモコンで操縦しながら、一定の時間内に、ごみと資源ごみに見立てたピンポン玉を2つのゴールに分別して集めます。それぞれのごみには点数が決められており、獲得した得点を競います。

ロボットグランプリホームページ
http://www.robotgrandprix.com/

さて、1月21日にロボットゆうえんちから発表された「KHR-3HVコンプリート　ROBO-ONEカスタム」ですが、そのときに撮ったデモの動画です。

横歩きとか速いんですよねえ。動きが速いのはサッカーに役立ちそうですが、こちらはROBO-ONEカスタム、つまりバトル向けなので、サッカーモーションは入ってないんですよね。

3月24日、25日に第20回ROBO-ONEが開催されます。市販ロボットそのままで参加できるROBO-ONE Lightの開催についてはまだわからないのですが、購入して練習すれば優勝も狙えそうです。

KHR-3HVコンプリート ROBO-ONEカスタム（左）とKHR-3HVノーマル

KHR-3HVの開脚フレームセットを採用しているので、股関節の可動範囲が広がっています。

ROBO-ONEカスタム（左）とノーマルとは足の構造が違っています。

価格は税込273,000円。コンプリートなので完成品が届きます。出荷は2月28日予定で、初回生産数は5体。なにしろ手作りなんです。お問合せはロボットゆうえんちまで。ツクモロボット王国などロボットショップでも予約を受け付けているようですよ。

ちなみに、ロボットゆうえんち公式ブログでは、開発状況が公開されています。こちらも読んでみてはいかがでしょう。

神奈川県では、ロボット関連産業の創出・集積を促進する取組を進めています。それにあわせて、ロボット関連産業を担う人材を育成するため、平成21年度から株式会社ロボット科学教育に委託して、「かながわ次世代ロボット検定事業」に取り組み、ロボット技術検定制度の検定を行っています。
今回、この事業の一環として、平成23年度第2回目の「ロボット技術検定」が実施されます。

「ロボット技術検定」は、ロボット技術に関する知識や技能について判定（合格証の発行）することを内容とする「技術検定」を毎年2回程度の頻度で開催する検定試験です。平成23年度は入門レベルのみの実施ですが、今後は複数のレベルが設置される方針になっています。

試験自体は実技試験で、今回は入門レベルなので、簡単なメカニズムの構築や回路図の理解ができるとともに、簡単なプログラムの作成ができるなど、工学の基礎的な知識や技能を身につけるレベルとなっています。出題内容は、メカトロニクス、エレクトロニクス、ソフトウェアの基礎知識を必要とする実技問題です。

試されるのは、以下のような内容だそうです。

●メカトロニクス
　・説明書に基づき、組立ができる理解力
　・与えられた部品から求められる条件を満たすメカニズムを創作できる応用力
　・簡単なメカニズム構築のための基礎知識
●エレクトロニクス
　・回路図を理解できる読解力
　・ブレッドボード上に回路を再現できる応用力
　・電子制御回路の入出力に関する基礎知識
●ソフトウェア（Arduino）
　・簡単なマイクロコンピュータ用プログラムを作成できる基礎知識
　・条件を満たす制御パターンを構築できる想像力
　・プログラム作成、転送に利用するITオペレーション力

問題の例としては、
・2輪作動機構型ロボットを（キットとその手順を参考に）組立せよ
・作製したロボットを、壁を検知するまで前進し、検知後、回転しよけるプログラムを作製せよ
といったものが出題されるようです。

受検の流れとしては、次のようになっています。

1.検定の申込をする（Web申込フォームから申込）
2.事前資料の確認をする
3.当日会場へ行く
4.問題・記入用紙・ロボット製作部品が配られる
5.決められた時間で問題を実装できるロボットを製作する
　（製作したロボットは持ち帰ることができる）
6.合否判定は後日、メールにて連絡がある
　（合格者には合格証明書が送付される）

第2回検定の開催日時、会場などは以下の通り。

■日時：2012年3月11日（日）　13:00-16:00
■会場：学校法人岩崎学園情報科学専門学校
　　　　　（横浜市神奈川区鶴屋町2-17　横浜駅より徒歩1分）
■受検対象者：高校生以上
■定員：80名（定員を超えた場合は抽選）
■受験料：無料
■申込方法：ロボット技術検定のホームページより申込
■申込期限：2012年2月13日

ちなみにこの「ロボット技術検定」、「第4回ロボット感動教育シンポジウム」で講演された、株式会社ロボット科学教育の鴨志田英樹社長のお話にありました。第1回の時はなんと合格者がたったの2人だったそうです。基礎的なことを意外と忘れていたり、自分が弱い点が見つかるかも知れません。腕試しに挑戦してみるのもいいかもしれませんね。

なお、この検定の効果としては、ロボット関連の企業で必要とされる能力を判定すること、ものづくりをするうえで基礎となるような能力を判定することを目指しています。
神奈川県の委託事業としては平成23年度で終了しますが、今後も企業や教育機関などの協力により、検定制度を継続していく予定だそうです。これからの展開に期待したいですね。

さて、ちょっと前になりますが、1月8日にベルサール秋葉原で行われた「アキバ大好き！祭り2012」に行ってきました。というのも、その中で開催されていた「第5回KONDO LAND」を見に行ったのです。

第5回KONDO LANDのフィールド。今回は場所の関係もあって、いつもと少し違います。

「アキバ大好き！祭り」では、秋葉原の街の構成する多種多様な店舗が一堂に会して、物販、実演、体験コーナーや、アキバ系アイドルのライブパフォーマンスやものづくり教室などさまざまなイベントが行われていました。なので、通常のロボコンとはちがう客層も多そうなので、そんなところも興味があって行ってきました。

やはり、競技が始まると人が集まりましたね。展示フロアの一角で、それほどスペースは広くなかったのですが、フィールドの前だけでなく、外からも見える場所にあったので、外からガラス越しに見るかたもたくさんいらっしゃいました。初めて見た方も多かったみたいで、ロボットが障害物をクリアすると感心したようなどよめきが起こっていました。ちいさな子どもさんが「がんばれー」とロボット応援していたりして、かわいらしかったですね。

ガラス越しに外から見ている方もいました。

優勝したのはIKETOMUさんの「BLACK TIGER L44」でした。今回は3回チャレンジができたのですが、唯一3回とも完走したロボットです。IKETOMUさんの多脚といえば5脚を思い出すのですが（ヒューマノイドロボットをそのまま多脚に応用）、今回は4脚でした。すごく安定していて、たしか1回目のチャレンジではペナルティが0だったかと思います（途中でコースから落ちたりするなどして、人の手でコースに戻されたりするとペナルティがつきます）。動く壁が邪魔をするマジックウォールや、ベルトコンベア上を逆行するのも、ものともしなかったのはすばらしいなと思いました。

優勝したIKETOMUさんの「BLACK TIGER L44」

準優勝は網野梓さんの「Tictac6」でした。使用しているサーボがたった3個のシンプルな多脚ロボットです。わりと奇妙な動き方をするので、動いているのを見た時は「へんないきものがいる！」と思えたくらいです。これは写真で見ていただいた方がわかりやすいと思います。

準優勝した網野梓さんの「Tictac6」。ユニークな多脚ロボットです。

キャラクターっぽくてかわいらしかったのはKENTAさんの「ワニワニ」で、観客サービスも含めて笑いを取っていたのはタカハシさんの「魅惑の多脚ちゃん」でした。ちなみに両方とも、マジックウォールのスイッチを押すことで、ウォールの動きを止めるという技に挑戦していました。スイッチはそこそこ大きさはありますが、動きにうまくあわせるのは難しいのですが、スイッチをちゃんと押すこともできたときは思わず拍手しました。

しっぽでマジックウォールのスイッチを押していた「ワニワニ」

「魅惑の多脚ちゃん」はくちばしでつつくことでスイッチを押していました。

KONDO LANDを見に行ったのも久しぶりだったのですが、個性的なロボットもあって面白かったです。観客も集まっていたので、これをきっかけに、少しでもロボットをやってみようかな、と思うかたが増えてくれるとうれしいなと思います。ロボマガでも多脚ロボットの連載「多脚ロボットのいる日常」がはじまりましたので、興味のあるかたは読んでみてください。

第5回参加者の皆さんで記念撮影。お疲れ様でした！

さて、ジャパンマイコンカーラリーは、まさにF1カーといったかっこいいロボットが自律で、難所がいくつもあるコースをラインに沿って疾走し、タイムを競う競技です。
私は初めて取材をさせていただいたのですが、とにかく、目にもとまらぬ速さなのです。高校生大会なのですが、全国から地区大会を勝ち上がってきた、尖鋭144台が札幌に集結、あつい戦いを繰り広げました。

マイコンカーといえば、長いノーズが特徴。カーボン製のしなるボディがかっこいいのです。
そして、コースにもいろんなしかけ（主催者の意地悪にも思えるような）がしてあり、クランクや、S字カーブ、アップダウンの坂などがある難所をくぐり抜け、一筆書きできるコースを2周します。モータの制限などがかされている、入門クラスに位置づけられるBasic Classと、比較的制限が少なく自由度の高いロボットが作れるAdvanced Classがあります。

Advanced Classの速いマシーンでは、16秒台で走ってしまいます。
全国大会出場は、狭き門ですから、なぜあのマシーンはあんなに速いのか、どこに工夫がされているのか、皆さん興味津々です。会場のギャラリーには、たくさんの参加者や引率の先生方が、身を乗り出して（走行する参加者以外は、コースのあるフィールドには入れないので）、観戦していました。
ぱっと見では分からないマシンも、たとえば、電池の種類を変えたり、羽のようなものをつけたりして、カーブしやすいようにしたりといった工夫をしているようで...。
今年のコースは、レーンチェンジする部分に、壁が設けられており、そこでコースアウト・脱落するロボットも続出...。スピードを上げると完走できないというせめぎ合いの中で、高校生達は静かに戦っていました。

結果は以下の通り。
●Basic Class
優勝：田井宏樹さん「送り人」（岡山県立玉野光南高等学校）
準優勝：新居春輝さん「阿修羅スペシャル」（徳島県立貞光工業高等学校）
3位：高橋聡さん「落合魂」（広島県立広島工業高等学校）

●Advanced Class
優勝：井上翔太さん「Nothing」（福岡県立福岡工業高等学校）
準優勝：大倉祟暢さん「Kirsche」（福岡県立福岡工業高等学校）
3位：釘尾椋介さん「小車輪」（佐賀県立塩田工業高等学校）

コースは、インコースのようなくねくねがあったり、アウトコースのようなラインが途中で途切れるレーンチェンジがあったり。

同校対決となった、Advanced Class決勝。優勝の井上翔太さん（左）と大倉祟暢さん（右）。

ジャパンマイコンカーラリー2012
http://www.mcr.gr.jp/index2.html

森先生の講演のテーマは、「物作りは人作り-ロボコンで生まれ変わった子供たち-」でした。まずは、森先生ご自身の物作りから始まりました。小学校４年生のときに、物を作ることに夢中だったそうです。ラジオの真空管がとても魅力的で、将来は電気の技術者になろうと思っていたそうです。「人間は感動がなければだめだ」とのこと。森先生もラジオの真空管に感動したからこそ、電気の技術者という夢をもったのです。

森政弘先生

自作の飛行機の模型を持った小学４年生当時の森先生の写真や、終戦直後に作られた短波受信局の写真も見せていただきました。短波受信局は、焼夷弾の破片などを使って作られたそうです。穴をあけるのもハンドドリル。なんでもある現在からは想像がつきませんが、いろいろなものを活用して作られていたんだなと思います。

小学校4年生当時の森先生。手に自作の飛行機模型を持っています。

森先生が終戦直後に作られた短波受信局

物を作っていると、物との会話がたくさんでてくるそうです。物作りに夢中になると、物とのおしゃべりをたくさんするので、孤独だなんて思わないとおっしゃっていました。

さて、森先生が東京工業大学で、ロボットコンテストの起源となった授業を始めたのは1981年頃。きっかけは、学生の顔がぼんやりしていると気がついたからだそうです。これではいけない、学生たちに興味をもたせ、元気づけなければと考えたのが、単一乾電池１個で、人の乗せる車という課題を与えることでした。製作にかけられる予算は30,000円。４つのチームに分けて行いました。
これには、学生たちも目を輝かせてチャレンジしたそうです。その間に、自分たちの考えた仕組みで走るかどうかを尋ねる学生もいます。その時に森先生は「わからない」と答えたそうです。これにより、学生たちは先生もわからないなら、自分たちでやろうと考えはじめたとのことです。
こうして、参加した学生たちはアルバイトも忘れ、徹夜をするほど夢中になっていたそうです。超大容量のコンデンサを作ったり（3.3Fのコンデンサを30個つなげた）、ルールすれすれとはいえ、自転車そのものではなく、スタート台の工夫をしたりと、さまざまなアイデアが出てきたそうです。
当時の写真も見せて下さいましたが、アイデアの発表会の時には、他の授業の学生も見に来たり、ワイワイと賑やかで楽しそうな雰囲気になっていたそうです。確かに、どんなものができあがるのか、興味津々になるのはわかります。

さて、その次は八戸第三中学校でのロボコンのお話になりました。八戸三中でロボコンが始まったのが1991年。当時は教育困難校だったのですが、ロボットを作り始めると、生徒たちの顔が変わってきたそうです。ロボコンを経験した生徒たちの感想文も紹介されましたが、物を大事にすることを学んだり、自分の作ったロボットは子供のように思えるようになったり、このロボコンを開催した下山大先生にあえてよかったと書いていた生徒もいました。
また、ロボコンを見ている生徒たちも笑顔があふれていて、とても楽しそうでした。
このあたりは、『ロボコン博士のもの作り遊論』『機械部品の幕の内弁当-ロボット博士の創造への扉-』という書籍でも紹介されています。関心のある方はぜひ読んでみていただければと思います。

森先生は、事とは正反対のものが協力しあってできるとおっしゃいます。車が走るためにはアクセル（走る）とブレーキ（止める）の両方がないとできないのです。
また、物が役に立たないと言いますが、それは自分たちが役に立てられないのだとのことです。物に対する姿勢を考えらせられる言葉でした。

このあと、ものづくりに夢中になることで、自己も時間も忘れることなどをお話いただきました。つまり、普通は見るもの（自分）と見られるもの（外界の対象）の二つに分かれていますが、一生懸命、夢中という精神集中の状態になると、内的な意識の中から自分というものが消滅してしまい、対象だけになるのです。この状態が雑念のない精神統一がとれている状態で、そのときの心が「無心」だそうです。このような状態が身につくと、個人の中にある「宝」が表に現れるそうです。森先生は「醜いベールを剥がし、中から宝が現れる」と表現されていました。なお、この「無心」の姿勢は、「道」の本質だといいます。森先生は「技術」を心の問題に高めた「技道」というのを提唱されています。技だけではなく、心の有り様まで変えてしまうのが「技道」なのだと思います。
最後の「禁止ではなく、やりたい方向を奨励して救う」という言葉が印象的でした。

その後の質疑応答で印象的だったのが、「最近の子供達は迷いなくものを作っているように思えますが、どう思われますか」という質問に「物を作るときには迷わせることが必要」と答えられたことです。八戸三中ロボコンでも自分のロボットの説明書が作らせたそうですが、それができるようになるまで理解するには、製作過程で迷い、考え、いろいろチャレンジすることが必要なのでしょう。誰かや何かの言うとおりに作っても、それは森先生のおっしゃる「物作り」ではないのだと思います。

鴨志田さんの講演は「考える道具『考具』としてのロボットと新しい教育サービスへの挑戦」というテーマでした。ロボット科学教育の紹介からはじまりました。ロボット科学教育では、深刻な子供の科学・理数系離れと学力低下の現状を憂い、子供に必要なのは暗記力なのか、という疑問を元に始まった、詰め込みではない教育手法で、体験的な学習を行うことを特徴としています。

株式会社ロボット科学教育の鴨志田英樹代表取締役社長

ただし、高度な知識を得るためには、単発的な工作教室ではなく、定期的に、継続的に学べる環境が必要だと考えられていて、現在、ロボット科学教育では幼稚園の年長から高校２年生までに向けた、12から13年間のカリキュラムを開発したそうです。こちらは週１回の授業だそうですが、その他、サマーキャンプ用や、一単元に特化したカリキュラムも開発しています。
なお、成果発表の場として、全国のロボット科学教育の教室から参加する「Crefus Cup」を開催したり、FLLやロボカップジュニアへの参加をしているそうです。

考え方としては、「ロボットありき」ではなく「科学教育ありき」だそうです。どうすれば子供たちが理数系を好きになるかを考えられていて、例えば、数学の公式なども、受験が終わったら必要なくなるものではなく、本当はさまざまなところで便利に使える知識なんだということをわかって欲しかったそうです。
そんな、さまざまな公式などが活用できるのがロボット作りだったとのことです。

現在は、カリキュラムのバージョンアップも行なっているそうです。現在はLEGO MINDSTORMS NXTを主に使用していますが、オリジナルのキットも試作しているそうです。「考具」として使っていけるものを作りたいとのことで、ロボット研究者と一緒に作っていきたいとおっしゃっていました。

このほか、神奈川県からの委託により、「ロボット技術検定」の設立にもかかわられたそうです。これはロボット技術者を認定するもので、具体的にはメカ、エレクトロニクス、人工知能プログラミングなど、多岐に渡る分野の知識や技能を客観的に評価し、判定するものです。特徴的なのは実技試験を重要視すること。例えば、用意された材料で課題を解決するロボットを製作し、プログラムを完成させるところまで行うといった課題になるそうです。昨年最も基本的なレベルの４級の試験を開催したところ、受験者にはロボット製作経験者や大学工学部の学生などもいたのに、90人中合格者が2人だったそうです。いきあたりばったりで受験した方も多いのでは、と分析されていましたが、暗記だけでも、行き当たりばったりでも合格できない内容になっているとのことです。今後は、神奈川県の担当となるため、実施・運営団体がまた別のところになりそうです。
内容としても、4級以上のレベルを上げたもの、各カテゴリー別の試験なども考えられているそうです。

フェリス女学院大学の内田先生は、「大学、地域、小学校との連携と今後の展開-なぜ女子大でロボットなのか？-」をテーマとした講演でした。フェリス女学院大学は文学部、音楽部、国際交流学部の3学部で、およそロボットと縁がなさそうな印象ですが、もともとは、ICTの活用のとしてロボットを考えたそうです。2003年より行われたプロジェクト型の講習会参加者でロボットグランプリの大道芸部門に挑戦し、チャレンジ賞を受賞するという結果を残しました。参加した学生のみなさんも、この経験から得たものは大きかったそうですが、ロボットグランプリにチャレンジするのは経費や、仕組みの難しさから継続するのが難しかったそうです。その後、LEGO MINDSTORMSを知り、2008年に横浜で開催されたWRO国際大会の大学生のエキシビジョンに参加したそうです。

フェリス女学院大学専任講師の内田奈津子先生

その後は、フェリス女学院大学緑園キャンパスのある地域で、地域の住民主体のまちづくり組織である緑園都市コミュニティ協会（RCA）から相談され、小中学生向けの講習会を始められたお話になりました。NPO法人ヨコハマRobot Scienceの協力を受けたり、大学とRCAの共催で2009年より年に4回から6回ずつ開催されているそうです。参加者たちは、基礎的な技術やチームで取り組むことでコミュニケーション能力やチームワークなどを学ぶとのこと。教材はLEGO MINDSTORMSを使っており、最終的には、WROやFLLにチャレンジするのだそうです。

ただ、講習会の開催自体は、内田先生個人の力に負うことが多く、学生の方々などにボランティアとして協力してもらうことがあっても、経済的な負担の大きさ、講座を継続、発展させるための人材の発掘や、教材の検討など、課題も多いそうです。お話を伺っていると、人材の発掘は重要だなと思いました。お手伝いではない、講座のこれからを一緒に進めていけるような人材が必要なのだと思います。また、印象的だったのが、小学生も高学年になってくると、塾に時間を取られてなかなか参加してもらえないそうです。受験が影響するのだと思いますが、残念な話です。

また、女子大だからといってもロボット教育にかかわれる要素はあるので、プロジェクトとして長期計画で臨みたいとのことでした。活動資金や場所の確保が必要ともおっしゃっていましたが、質疑応答でここと協力をしてみたら、やこのようなことならば協力できるかも、といったコメントがありました。地域などでロボット工作講座を開催している団体などのネットワークが上手く出来ていくと良いのだろうなあ、と考えさせられました。

年末年始はロボットと無縁に過ごした私ですが、年明けは本日から始動しております。年始早々、いろんなところにいろんなお願いをしました...。

今週末は、毎年恒例マイコンカーラリーに、ROBOT JAPAN 3rd、「アキバ大好き！　祭り」の中で開催されるKONDO LANDとKONDO BATTLEなどが開催されますね。
まだまだ寒い日が続きますが、足を運んでみてはいかがでしょう。

ロボマガ編集部は本日で仕事納めとなります。今年1年、ありがとうございました。

今年は本当にいろいろなことがあった年でした。ロボットについての見方も変わったところもあるのでは、とも思います。
ロボマガもその時々に応じて変わっていきます。読者のみなさんのご意見や、要望などお聞かせいただけると幸いです。

また来年も、どうぞよろしくお願いいたします。

さて、以前の日記でもお知らせした第12回レスキューロボットコンテストの参加チーム募集ですが、追加で参加チームの支援についてなどについて変更がありましたので、お知らせします。

変更点だけを先に紹介すると、以下の通りです。

・特別協賛の東京エレクトロンデバイス株式会社より、参加チームへの支援をいただけるとのことです。特別支援チームとして3チームを選抜し、それぞれ10万円の製作費が支援されます。

・特別協力のサンリツオートメイション株式会社のご協力により、貸与機器の構成が、ボード内の自作プログラムの使用可能なTPIP2（新型）2セットと、TPIP1（旧型）1セットに変更になりました。

第12回レスコンの概要は以下の通りです。詳しくはウェブサイト（http://www.rescue-robot-contest.org/）をご覧ください。

inrevium杯 第12回レスキューロボットコンテスト
※inrevium（インレビアム）は、特別協賛をいただいている東京エレクトロンデバイス（株）の自社ブランド名です。

主催：レスキューロボットコンテスト実行委員会、兵庫県、神戸市、（株）神戸商工貿易センター、読売新聞社
特別共催：日本消防検定協会
特別協賛：東京エレクトロンデバイス（株）
特別協力：サンリツオートメイション（株）
会期：競技会予選 2012年7月 8日（日）
競技会本選 2012年8月10日（金）?12日（日）
（10日は一般非公開の予定）
会場：神戸サンボーホール
スケジュール：
2012年 1月31日（火） 参加申込締切
2012年 2月21日（月） 書類審査結果通知
2012年 3月17日（土） レスコンボード講習会、貸与機器持ち帰り

レスキューロボットコンテストは、災害救助を題材としたロボットコンテストです。このコンテストにおいて参加チームに課せられているのは、遠隔操縦のロボットなどによって、1/6スケールの被災した街の模型の中から要救助者を模擬したダミー（人形）を早くかつ優しく救助することです。チームは、自ら設計・製作したロボットで救助活動を競います。

このコンテストには、従来のロボットコンテストと同じように、創造性を育む場や機会を提供することに加えて、コンテストを通して、多くの方々に防災や減災についての啓発や広報を図るという狙いがあります。さらには、専門の研究者や技術者が思いもつかなかった新しいアイデアが生まれることも期待しています。

第12回では、レスキューダミーが刷新され、より人間らしいスリムな体形になります。また、参加チームに貸与するレスコンボード（映像伝送機能付きマイコンボード）内で自作プログラムの使用を許可します。これによりチームの技術的なチャレンジの幅が広がります。さらに、東京エレクトロンデバイス（株）によるチーム支援を新設します。特別支援チームとして3チームを選抜し、それぞれ10万円の製作費を支援します。また、このうち1チームには特別協賛枠として主催者枠と同等の権利を与えます。

募集の詳細については、ウェブサイトで公開しておりますので、興味をもたれた方は是非ご覧ください。多くの皆様からの参加申込をお待ちしております。

連絡・申込先:
〒719-1197 岡山県総社市窪木111
岡山県立大学 情報工学部 山内 仁 気付
レスキューロボットコンテスト実行委員会 申込受付担当
E-mail office＠rescue-robot-contest.org
URL http://www.rescue-robot-contest.org/
Facebook公式ページ：http://www.facebook.com/rescon
Twitter公式アカウント：http://twitter.com/rescon12

12月18日に、横浜国際競技場でクラブワールドカップ...ではなく、ロボカップジュニアの関東ブロック大会に行ってきました。例年、シニアと同時に開催していたロボカップジュニアのジャパンオープンが来年は別開催となり、3月に行われることになりました。それに従って、各ノード大会やブロック大会の開催時期が早くなりましたね。

さて、私はダンスチャレンジの審査員を担当しました。今まではノード大会で審査員をすることが多かったのですが、ノード大会を経てブロック大会となるので、さすがに参加者のレベルも上がっているなというのが印象ですね。

ダンスの審査は、インタビューとパフォーマンスがあります。インタビューでは、各チームが自分たちのロボットや、パフォーマンスの内容などについてプレゼンテーションをした後、審査員から質問をします。チームのメンバー数は2人のところもいれば15人というチームもあり、またパソコンを持ち込んでプレゼン資料を表示しながら説明をするチームもあれば、手作りのプリントを持参するチーム、製作過程のノートを見せてくれるチーム、口頭説明だけのチームとさまざまです。

パフォーマンスはステージのセットアップから撤収までを5分間で行いますが、実際の演技時間は1分以上、2分以内です。

ちなみに、ダンスは文字通り音楽にのせてロボットたちがダンスを披露する「ダンス」と、演劇性がつよい「シアター」があります。今回のブロック大会も、シアターで参加したチームが多かったですね。

なお、優勝したのは「MomoTaro」チーム。テーマは「桃太郎」で、桃太郎の誕生から鬼ヶ島の鬼退治までを2分以内で表現しました。桃太郎や鬼は人が扮していましたが、サル、キジ、イヌや桃太郎が生まれる桃や、鬼の一部はロボットでした。ぬいぐるみを利用したり、お母さんに教えてもらいながら作ったとうサルやイヌも良くできていましたし、パフォーマンスもミスがなく、安心して見ていられました。

「MomoTaro」チームによる桃太郎。鬼ヶ島に行き、イヌやサル、キジと一緒に鬼と戦います。桃が流れてきて桃太郎が生まれるところから鬼退治までを2分間にまとめていました。ちなみにこちらはシアターです。

個人的に面白いと思ったのが「MO・GU・RA」チーム。モグラたたきがテーマだったのですが、とてもうまく表現されていたし、途中で暴走モードになったり、ロボットの後ろでひともモグラたたきをしていたりと、とても楽しい作品でした。

「MO・GU・RA」チームによるモグラたたき。ロボットがモグラたたきをしている後ろで、ひともモグラたたきをしています。こちらもシアター。

3位になった「チーム11」は「アースマラソン」がテーマ。世界中の建造物を巡るランナーの物語です。ランナーが通り過ぎるとそれに反応して（超音波センサーを使用）、万里の長城が動いたり、ピラミッドからスフィンクスが出てきたりします。レゴによるそれぞれの建造物の造形もうまいですね！

ダンスでエントリーしているチームは少なくて、15チーム中3チームでした。そのうちの1チーム「伊勢崎工業高校電子機械研究部」。ひととロボットの音楽隊といった印象を受けました。ひともベルで音楽を奏で、それに合わせてロボットたちがダンスをしていました。この写真には入り切らなかったのですが、手前のほうで、ベートーベンロボットが一筆書きをしていました。

なお、ダンスチャレンジの審査をしていたので、サッカーチャレンジやレスキューチャレンジはほとんど見られなかったのですが、サッカーチャレンジは最後まで白熱した試合が行われたみたいですね。

ジャパンオープンは2012年3月30日と31日に、兵庫県尼崎市で開催されます。こちらには全国で開催されているノード大会、ブロック大会を経た参加者が集まってきます。こちらも楽しみですね。

参加資格：公認機体は京商製MANOI、近藤科学製KHRシリーズ、姫路ソフトワークス製ZEROシリーズ。これらの機体であれば改造は自由。ただし、一般的に「公共性に反する」「運営上危険」と運営側が判断した場合は競技に参加することができない。

<開催競技>
・ダンス種目
　2分間でダンスを披露し、審査員が審査をします。複数機体でのエントリーも可能です。

・自由パフォーマンス
　3分間で参加者が自由に演技（パフォーマンス）を披露し、それを審査員が審査します。ロボット以外の道具の活用は可能ですが、公認機体以外のロボットを登場させる場合は、そのロボットは動いてはならない。また複数機体（公認機体）でのエントリーも可能です。

・自律ビーチフラッグ競技
　直径約10cm、高さ30cmの円筒型パイロンの、高さ25cm部分の四方に到達距離5m以上の超音波送信機を装着させ、これをビーチフラッグとします。ロボットは白い布テープで仕切られたスタートラインよりも後ろに、足裏をゴールに向け且つ顔を下にした形で横たわり、スタッフのホイッスルでロボットを起動させ、5m先のパイロンを倒す競技です。

・自律20m走
　ビーチフラッグ競技のパイロンをスタート＆ゴールラインと、5m先のターン地点に配置し、その外周を2周する走行競技。参加機体が一体毎に走行し、ゴールラインに足がかかるまでのタイムを競います。参加機体毎に3回走行して、最も速いタイムを出した機体の優勝になります。

・無線5m走（エキシビジョン競技）
　MCの「レディゴー」のかけ声でスタートし、ゴールまでのタイムを競います。

なお、各競技の優勝のほかに、ドレスアップ賞（開会式の際に審査員が選出）も表彰されます。

エントリー申込先：
『アスリートCUP』運営事務局
株式会社MANOI企画　担当：岡本
エントリー申込は、メールでの事前受付となります。
okamoto（at）kyosho.co.jp　※メール送信の際には（at）を＠に変換してください
ロボットゆうえんち
http://www.robotyuenchi.com/

12月13日に東京大学柏キャンパスで開催されたNPO法人ほのぼの研究所のクリスマス講演会に行ってきました。ほのぼの研究所は、2011年11月号の特集「超高齢社会に向けたロボットのあり方」のPart2「認知症予防のための会話支援ロボットの活用」で取材させていただきました。こちらで、認知症の改善や予防を目指して取り組まれている「ふれあい共想法」と、そのなかでのロボットの利用について紹介しています。ぜひ読んでみてください。

さて、この日は秋山浩保 柏市長よりビデオメッセージによる挨拶がありました。実際に共想法を体験した秋山市長は、非常に面白い、共想法にぜひお母様を参加させたいとおっしゃっていました。

秋山浩保　柏市長からのビデオメッセージ。共想法を体験して「非常に脳みそが回転する面白い内容でした」と感想をおっしゃっていました。

このあと、作家の瀬名秀明さんによる講演「ほのぼの未来のつくりかた　SFとコミュニティの想像力」と、ほのぼの研究所代表理事・所長である東京大学人工物工学研究センターの大武美保子准教授による講演「ほのぼの会話のすすめ　現在過去未来をつなぐ共想法」がありました。その後、瀬名さんと大武准教授による対談「時間と記憶と人のつながり」が行われましたが、ここで、ロボットの「ほのちゃん」が司会をしていました。

瀬名さんの講演では、まず「ほのぼの」とはどういう意味からはじまりました。「ほのかに明るいさま」、英語だと「Tender」などいったことばで説明される「ほのぼの」ですが、このキーワードがあるSF作品として藤子・F・不二雄さんの『ポコニャン』が紹介されました。

『ポコニャン』ではかわいらしいキャラクターと一緒に何かをすることで、友達関係をはぐくみ、それにより新しいものを発明していきます。それがまた新たなコミュニケーションにつながっていくところが、「ほのぼの」である、とのことでした。

ほかにも「ほのぼのSF」として、『ヨコハマ買い出し紀行』（芦奈野ひとし）、『どろんこらんど』（北野勇作）などの作品も紹介されました。これらの作品は、必ずしもユートピアを描いているわけではありません。そこで、「ほのぼの未来」というのは、科学技術を発展させていることではなく、人と人とのコミュニケーション、過去と未来がうまくつながっていることが大切なのでは、とおっしゃっていました。

また、今年亡くなった小松左京さんの作品『空中都市008』（1968年）では、未来の社会に住んでいる姉弟が主人公です。小松さんは当時の科学技術の文献を参照して、今の研究と地続きで未来を語っており、未来は今とつながっているのだ、ということを教えているとのことです。

「ほのぼの」は未来を作る力の中に含まれていて、たとえ想像したような未来にならなくても、生き続けていくための力にもなる。瀬名さんは最後にそう締めくくりました。

大武先生の講演では、「認知症とは」からはじまりました。「脳や身体の疾患を原因として、記憶・判断力などの障害がおこり、普通の社会生活がおくれなくなった状態」のことです。主なタイプに、脳血管性とアルツハイマー型があるそうなのですが、予防には食生活や運動といった生理的要因と、とくに　アルツハイマー型には知的活動や社会的ネットワークといった認知的な要因への対策が重要です。

認知機能を落とさないためには、注意分割機能（複数のことに注意を向けること）、体験記憶（体験を記憶すること）、計画力（計画を立てること）を意識して活用することが必要です。これが、共想法につながっていきます。

共想法は、参加者がそれぞれテーマに沿って写真を持ち寄り、時間と順序を決めてバランス良く話す会話支援手法です。詳しくはロボマガ2011年9月号にて紹介しています。

さて、この講演のテーマである「ほのぼの会話」ですが、「会話を通じて相手から見える世界を共に思い描く日常会話」だそうです。悪口や自慢、噂話はほのぼの会話にはなりません。心のよろいを脱いだ状態での会話になるとのことです。例えば動物の写真を見ながらの会話だと、そのような状態になるのだと思います。

共想法に参加する皆さんは、ビビッドな「現在」を切り取り、少し前の「過去」として保存します。これは少し先の「未来」で語るための話題として保存するのです。ここで、共想法が現在、過去、未来をつないでいるとのことです。
そのなかで、「ほのぼの」とは、今という時間、ここという場所、共有している身の回りの物事を面白がることだそうです。

さて、大武先生の講演の後は、瀬名さんと大武先生の対談です。ここでロボットの「ほのちゃん」が登場し、司会を行います。「ほのちゃん」は「RPC-S1」がベース。自律ではなく、研究員の方々により操縦されています（本来は別の部屋で操縦するそうですが、今回はステージの端にいらっしゃいました）。共想法でも司会の役割を担っています。

対談で司会を担当したほのちゃん。クリスマスなのでサンタ仕様です。

ほのちゃんの背中。サンタの衣装はこのようになっています。

ほのちゃんの操縦はほのぼの研究所の研究員の方々が担当しました。

対談での話題はいろいろとあったのですが、瀬名さんがお話しした小説と映画における共想の方法について。映画は二人の登場人物がいると、両方に共感できるが、小説は1つの場面には1人の人にしか共感できません。ただ、場面ごとに共感する人が変わります。共想法では、写真を撮影した人の気持ちに入り込むので、小説の入り込み方と似ているとおっしゃっていました。

ほのちゃんは瀬名さんや大武先生に話を振ったり、うなずきながら聞いていたりしていました。ときどきお二方から話を振られるのですが、難しい話だと笑ってごまかしたり。しかし、時間通りにきちんと終わらせるなど、司会の役割をちゃんと果たしていました。

ほのちゃんの仕切りに、思わず笑いが起こることも。場を和ませていました。

大武先生は人間の役割、ロボットなりの役割があるのでは、とおっしゃいます。ほのちゃんが共想法に参加しはじめたのは最近ですが、どのような役割を担っていくのか、また、共想法の参加者の方々にどのような影響があるのか、今後の活躍が楽しみです。

NPO法人ほのぼの研究所
http://www.fonobono.org/
ほのぼの研究所　クリスマス講演会・交流会・展覧会
http://www.fonobono.org/downloads/20111213FRI_ChristmasLecturePartyExhibit.pdf

さて、堅苦しくなってしまいましたが、先日18日に両国・国技館にて、富士ソフト株式会社／（社）全国工業高等学校長協会主催の「第23回全日本ロボット相撲大会」が開催されました。
今年話題を集めた、はやぶさの関連展示に加え、福島第一原子力発電所で活躍している千葉工業大学のほか、国際レスキューシステム研究機構、東北大学を中心とするグループが開発した「Quince」の展示とデモが行われ、大会を盛り上げていました。

ロボット相撲は、ロボマガの創刊当初から取り上げている、かなり歴史のある大会です。舞台が両国ということもあって、それぞれしこ名を持ったロボットが、冷間圧延鋼板という材質でできたロボット相撲専用の円形の土俵上で、ぶつかり合います。
初めて見た方は、驚くと思うのですが、勝負が一瞬にして決まります。目にもとまらぬ早さなので、何が起きたのか、最初は本当に分かりません。中には、ぱーんと宙を舞ってはじかれるロボットや、煙を出してしまうロボットも。
ロボットの強さは、単に力任せに押し出すというだけではなく、旗で惑わしたり、プログラムで攪乱させたり、いわゆる立合いでの両ロボットの土俵への置き方でも勝敗が大きく分かれるそうです。
高校生大会と一般の方でも参加できる全日本の部があるのですが、最近では全日本の部での高校生の活躍も目立っています。
大分県立国東高等学校の田中真実さんの操縦する「黒津崎?」は、自立型3位に輝きました。

自立型優勝は、チーム両国の「六次元K」（木嶋泰道 氏）。二年連続で1位に輝きました。ロボコンマガジン2011年5月号の「優勝ロボットを解剖しよう」の記事に、昨年のロボットですが、かなり詳しく解説いただいております。おそらく難解だったのでしょう...このロボットを打ち破るロボットが今年も現れませんでした...。

ラジコン型の優勝は、香川県立三豊工業高等学校の「蒼穹」（吉田勇也 氏）。得失点差の僅差での優勝となりました。連日の練習に練習を重ねた成果のたまものという感じで、冷静な対戦をしていたように思います。

全国1016台の中から、決勝戦に勝ち残ったロボットたち

なんと、決勝戦が終わり勝敗が決まった後に、エキシビションマッチとして、ラジコン型と自立型の優勝ロボットが対戦しました。

皆さん、どちらが勝ったと思いますか？

結果は、自立型の「六次元K」が勝ちました。人間よりロボットの方が判断が少し早かったというのは、かなり興味深い結果だったように思います。

エキシビションマッチの様子。自立型の「六次元K」（左）が、ラジコン型「蒼穹」をはじいている。

決勝戦が始まる前に、大会委員として参画されている、千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長の小?栄次氏の紹介で、災害対応ロボット「Quince」が枡席前の階段から登場。ステージ前を走行して、ステージ上の表彰台の凸凹をなんなく踏破。観客席の子ども達も身を乗り出して、Quinceを食い入るように見つめていました。

表彰台の段差を登るQuinceと操作卓の画面
ロボットコンテストで技術を磨いてきている人たち、また、それを観戦して興味を持っている人たちの中から、人の役に立つロボット技術者が生まれるといいな、と感じた大会でした。