2章で使用している開発環境は以下の通りです。

　LabVIEW8.6
　Windows XP
  SONY PCG-6L1N

以下のプログラムが対応するフォルダーに入っています。

2-4　LabVIEWによるセンサの活用
2-4-3　Dynamixelコンフィギュレータ
・プログラム１　LabVIEW用Dynamixelライブラリ
注1)Dynamixelを使用する場合のライブラリーです。以下のプログラムでは全てこのライブラリーを使用します。dllファイルを使用してVI化していますので、dllファイルも必要です。
またプログラム中で使用しているXYChartBuffer.viは以下のLabVIEWに付属のサンプルライブラリーを使用した。
C:\Program Files\National Instruments\LabVIEW 8.6\examples\general\graphs\charts.llb

2-4-5　重力加速度センサより角度を求める
・プログラム2　加速度センサデータ取り込み・角度算出
注2)ここではセンサーの取り込みを高速化するためにセンサー側からシリアルデータを送り続ける状態とし、LabVIEW側で受け取り、処理をしています。この為にライブラリー(3dpslib.lib)を使用しています。RS485付きマイコンを使用する場合はプログラム4の取り込み部分をご参照ください。同様に処理できます。

2-4-7　超音波レンジセンサ
・プログラム3　二次元超音波レンジセンサモニタ
2-4-8　PSD距離センサ
・プログラム4　電圧距離変換プログラム
・プログラム5　二次元PSD距離センサ
・プログラム6　三次元PSD距離センサ
2-4-9　力覚センサ
・プログラム7　足裏センサ出力表示VI
2-4-10　ロボット用サーボモータの角度精度の検証方法
・プログラム8　サーボ角度精度検証VI
2-4-11　ロボット用サーボモータのステップ応答の測定方法
・プログラム9　ステップ応答VI
2-4-12　ロボット用サーボモータのトルク測定方法
・プログラム10　サーボモータトルク測定


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