計算名：平面１自由度リンク機構による脚機構の運動学解析

計算内容：平面１自由度リンク機構による脚機構の運動を求める．

プロジェクトファイル：Pmpleg1dof.vcxproj

メインプログラム：Pmpleg1dof.cpp

サブプログラム：
（フォルダ：Pleg1dof_subfunctions）
　dmpleg1dof.cp  :機構定数の読み込み
　mpleg1dof.cpp  :平面１自由度リンク機構による脚機構の運動学解析計算
（ライブラリ：utility.lib）
　crank_input  :回転原動節の運動
　RRR_links    :回転対偶からなる２連節の運動
　coupler_point:節上の点の運動
  link_angle　 :節の角運動

入力データファイル：../IMDATA.dat
  静止対偶J0のX位置[m]　　静止対偶J0のY位置[m]
  静止対偶J1のX位置[m]　　静止対偶J1のY位置[m]
  静止対偶J8のX位置[m]　　静止対偶J8のY位置[m]
　節長L0[m]
　節長L1[m]
　節長L2[m]
　節長L3[m]
　節長L4[m]
　節長L5[m]
　節長L6[m]
　節長L7[m]
　節長L8[m]
　中間節上の点の動座標ξ0[m]　中間節上の点の動座標η0[m]
　中間節上の点の動座標ξ1[m]　中間節上の点の動座標η1[m]
　中間節上の点の動座標ξ2[m]　中間節上の点の動座標η2[m]
　中間節上の点の動座標ξ3[m]　中間節上の点の動座標η3[m]
　中間節上の点の動座標ξ4[m]　中間節上の点の動座標η4[m]
　中間節上の点の動座標ξ5[m]　中間節上の点の動座標η5[m]
　中間節上の点の動座標ξ6[m]　中間節上の点の動座標η6[m]
　原動節の初期角[°]

コンソール入力：
　計算者氏名
　原動節の回転数　[rpm]

出力データファイル：
　PMPLEG1DOF.dat　描画用データ
　PMPLEG1DOF.csv　MS-excel用データ
　PMPLEG1DOF.trj　動画描画用ジョイント座標データ

描画プログラム：RPMPLEG1DOF.exe

最終更新履歴：2017.11.28


