計算名：E形平面6節リンク機構の運動学解析

計算内容：E形平面6節リンク機構の原動節等速回転の場合の機構の運動を求める．

プロジェクトファイル：Pmp6bare.vcxproj

メインプログラム：Pmp6bare.cpp

サブプログラム：
（フォルダ：P6bare_subfunctions）
　drmp6bare.cp  :機構定数の読み込み
　mp6bare.cpp   :E形平面6節リンク機構の運動学解析計算
（ライブラリ：utility.lib）
　crank_input  :回転原動節の運動
　RRR_links    :回転対偶からなる２連節の運動
　coupler_point:節上の点の運動
  link_angle　 :節の角運動

入力データファイル：../IMDATA.dat
  静止対偶J0のX位置[m]　　静止対偶J0のY位置[m]
  静止対偶J1のX位置[m]　　静止対偶J1のY位置[m]
  静止対偶J2のX位置[m]　　静止対偶J2のY位置[m]
　節長L0[m]
　節長L1[m]
　節長L2[m]
　節長L3[m]
　節長L4[m]
　中間節上の点の動座標ξ0[m]　中間節上の点の動座標η0[m]
　中間節上の点の動座標ξ1[m]　中間節上の点の動座標η1[m]

コンソール入力：
　計算者氏名
　原動節の回転数　[rpm]

出力データファイル：
　PMP6BARE.dat　描画用データ
　PMP6BARE.csv　MS-excel用データ
　PMP6BARE.trj　動画描画用ジョイント座標データ

描画プログラム：RPMP6BARE.exe

最終更新履歴：2017.11.28


