計算名：平面4節リンク機構の逆動力学解析

計算内容：平面４節リンク機構の原動節等速回転の場合の機構の駆動トルク，
　　　　　対偶作用力を求める．

プロジェクトファイル：Pidp4bar.vcxproj

メインプログラム：Pidp4bar.cpp

サブプログラム：
　gauss.cpp  　:ガウスの消去法による連立１次方程式の求解

（フォルダ：P4bar_subfunctions）
　drmp4bar.cp  :機構定数の読み込み
　drgp4bar.cp  :動節の重心位置，質量，慣性モーメントの読み込み
　mp4bar.cpp   :平面４節リンク機構の運動学解析計算
　grv4bar.cpp  :平面４節リンク機構の動節の重心の運動計算
　idp4bar.cpp  :平面４節リンク機構の逆動力学解析計算

（ライブラリ：utility.lib）
　crank_input  :回転原動節の運動
　RRR_links    :回転対偶からなる２連節の運動
　coupler_point:節上の点の運動
  link_angle　 :節の角運動

入力データファイル：
../IMDATA.dat
  静止対偶J0のX位置[m]　　静止対偶J0のY位置[m]
  静止対偶J3のX位置[m]　　静止対偶J3のY位置[m]
　原動節の長さL1　[m]
　中間節の長さL2　[m]
　従動節の長さL3　[m]
　中間節上の点の動座標ξ　[m]　中間節上の点の動座標η　[m]

../IGDATA.dat
　原動節の重心の動座標ξG　[m]　原動節の重心の動座標ηG　[m]　原動節の質量　[kg]　原動節の重心回りの慣性モーメント　[kgm2]
　中間節の重心の動座標ξG　[m]　中間節の重心の動座標ηG　[m]　中間節の質量　[kg]　中間節の重心回りの慣性モーメント　[kgm2]　
　従動節の重心の動座標ξG　[m]　従動節の重心の動座標ηG　[m]　従動節の質量　[kg]　従動節の重心回りの慣性モーメント　[kgm2]

コンソール入力：
　計算者氏名
　原動節の回転数　[rpm]

出力データファイル：
　PIDP4BAR.dat　描画用データ
　PIDP4BAR.csv　MS-excel用データ

描画プログラム：RPIDP4BAR.exe

最終更新履歴：2017.11.28


