計算名：平面4節リンク機構の運動学解析

計算内容：平面４節リンク機構の原動節等速回転の場合の機構の運動を求める．

プロジェクトファイル：Pmp4bar.vcxproj

メインプログラム：Pmp4bar.cpp

サブプログラム：
（フォルダ：P4bar_subfunctions）
　drmp4bar.cp  :機構定数の読み込み
　mp4bar.cpp   :平面４節リンク機構の運動学解析計算
（ライブラリ：utility.lib）
　crank_input  :回転原動節の運動
　RRR_links    :回転対偶からなる２連節の運動
　coupler_point:節上の点の運動
  link_angle　 :節の角運動

入力データファイル：../IMDATA.dat
  静止対偶J0のX位置[m]　　静止対偶J0のY位置[m]
  静止対偶J3のX位置[m]　　静止対偶J3のY位置[m]
　原動節の長さL1　[m]
　中間節の長さL2　[m]
　従動節の長さL3　[m]
　中間節上の点の動座標ξ　[m]　中間節上の点の動座標η　[m]

コンソール入力：
　計算者氏名
　原動節の回転数　[rpm]

出力データファイル：
　PMP4BAR.dat　描画用データ
　PMP4BAR.csv　MS-excel用データ
　PMP4BAR.trj　動画描画用ジョイント座標データ

描画プログラム：RPMP4BAR.exe

最終更新履歴：2017.11.28

