計算名：経路創成平面4節リンク機構の総合

計算内容：３点厳正点法による経路創成平面4節リンク機構を総合する

プロジェクトファイル：Psynthepg3.vcxproj

メインプログラム：Psynthepg3.cpp

サブプログラム：
（フォルダ：SyntheP4bar_subfunctions）
　pgp4bar.cpp   :経路創成平面4節リンク機構の運動
（ライブラリ：utility.lib）
　crank_input  :回転原動節の運動
　RRR_links    :回転対偶からなる２連節の運動
  link_angle　 :節の角運動

入力データファイル：IPPGDATA.dat
　中間節の描点の動座標ξ[m]　中間節の描点の動座標η[m]　中間節の長さ[m]　
  厳正点0のX座標[m]　厳正点0のY座標[m]　厳正点0における中間節の姿勢角[°]
  厳正点1のX座標[m]　厳正点1のY座標[m]　厳正点1における中間節の姿勢角[°]
  厳正点2のX座標[m]　厳正点2のY座標[m]　厳正点2における中間節の姿勢角[°]

コンソール入力：
　計算者氏名

出力データファイル：
　PSYNTHEPG3.dat　描画用データ
　PSYNTHEPG3.csv　MS-excel用データ

描画プログラム：RPSYNTHEPG3.exe

最終更新履歴：2017.11.28

