/* System	: 二足歩行ロボット(walk)
* File		: sequence_data.h
* function	: 歩行動作順序データ
* Version	: 1.0
* Date		: 2019/5/7
* CPU		: RL78/G12 ROM:16KB RAM:1.5KB fCLK:24MHz
* IDE		: CS+ for CC V6.01.00 [01 Dec 2017]
* Programmer	: Hajime Sugiyama
* Note		: */

#ifndef BUILTIN_DATA_H
#define BUILTIN_DATA_H

#define SQ_NO_MAX 32					/* 歩行動作シーケンス番号最大値 */

/* シーケンスデータ */
struct SEQDATA{
	unsigned char category;				/* 歩行動作指示 */
	unsigned char count;				/* 目標歩数・停止時間 */
};
extern struct SEQDATA sequence_data[SQ_NO_MAX];		/* 受信歩行動作順序データ */
extern const struct SEQDATA builtin_data[SQ_NO_MAX];	/* 内蔵歩行動作順序データ */

#endif
