/* System	: 二足歩行ロボット(walk)
* File		: wdt.c
* function	: マイコン暴走停止 (SE3)
* Version	: 1.0
* Date		: 2019/5/7
* CPU		: RL78/G12 ROM:16KB RAM:1.5KB fCLK:24MHz
* IDE		: CS+ for CC V6.01.00 [01 Dec 2017]
* Programmer	: Hajime Sugiyama
* Note		: */

/* 特殊機能レジスタ（SFR）へのアクセス記述を使用する(RL78/R5F1026A) */
#include "iodefine.h"
#include "wdt.h"

/* ウォッチドッグ・タイマのオーバーフロー時間(低速オンチップ・オッシレータ) */
/* 	2^9/fIL(MAX) = 29.68 ms(17.25kHz)				　  */
/* 	2^9/fIL(TYP) = 34.13 ms(15kHz)					　  */
/* 【注】ウォッチドッグ・タイマの各種設定はユーザ・オプション・バイトで指定 */

/* ウォッチドッグタイマカウンタクリア処理ユニット */
void wdt_clear(void){
	/* ウォッチドッグ・タイマ・イネーブル・レジスタ（WDTE） */
	WDTE = 0xACU;     /* ウォッチドッグ・タイマのカウンタをクリア */
}

/* ウォッチドッグタイマのインターバル割込みは使わない */
