/* System	: 二足歩行ロボット(walk)
* File		: vb_control.h
* function	: モータ電源供給・遮断制御
* Version	: 1.0
* Date		: 2019/5/7
* CPU		: RL78/G12 ROM:16KB RAM:1.5KB fCLK:24MHz
* IDE		: CS+ for CC V6.01.00 [01 Dec 2017]
* Programmer	: Hajime Sugiyama
* Note		: */

#define VB_ON	1U				/* モータ電源接続 */
#define VB_OFF	0U				/* モータ電源遮断 */

struct _F_VB_CONTROL{
   	unsigned char supply:1;			/* モータ電源供給・遮断指示 */
   	unsigned char bit1_7:7;			/* padding(詰物)1バイトの空き領域2〜8ビット目を埋める */
};

extern struct _F_VB_CONTROL f_vb_control;	/* モータ電源供給・遮断指示 */

extern void init_vb_control(void);		/* モータ電源供給・遮断制御初期化 */
extern void vb_control(void);			/* モータ電源供給・遮断制御 */