『ScamperとRaspberry Piで学ぶROS2プログラミング入門』サンプルコードについて
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本サンプルコードは、2021年5月にオーム社より発売した書籍
『ScamperによるROS & Raspberry Pi製作入門』（株式会社リバスト監修／鹿貫悠多著）に
対応したサンプルコードです。

※パッケージ構成どおりにプログラム各ファイルを収めたものとなっています。
※zipファイルに収めておりますので、解凍してご利用ください。
※プログラムは最終的な形のものです。
※自動生成されるコードを含むため，書籍の内容と異なることがあります。

※本書籍及び本サンプルコードに関するご質問等は、オーム社ホームページの「サポート」から、
　「お問合せ」の「書籍に関するお問合せ」をご参照いただくか、または書状にてオーム社編集局
　宛にお願いいたします。お受けできる質問等は本書で紹介した内容に限らせていただきます。
　なお、電話でのご質問にはお答えできませんので、あらかじめご了承ください。

よろしくお願い申し上げます。　（2021年5月 オーム社）
