内容紹介
機械屋のための、エレクトロニクス入門書の決定版！
ロボットの製作者には機械系の学生・出身者が多くいるが、製作に必要なエレクトロニクスのノウハウが分からず途中で挫折する場合も少なくない。本書では、ロボット制御に即応用できるエレクトロニクスのノウハウを、電気の苦手な人にもわかりやすいように提供する。
このような方におすすめ
エレクトロニクスが苦手であるが、ロボット作成を行いたい者
目次
主要目次
第１章 ロボット制御の基礎
１．いろいろなロボット
２．各部の構成
３．マイコンの基礎
４．電子部品の基礎
第２章 マイコン制御
１．PICマイコン
２．PICマイコンの使い方
３．H8マイコン
４．H8マイコンの使い方
第３章 DCモータの制御
１．DCモータの基礎
２．DCモータの回転制御
３．DCモータの速度制御
４．ロータリーエンコーダの使い方
第４章 パルスモータの制御
１．パルスモータの基礎
２．パルスモータの回転制御
第５章 センサの制御
１．いろいろなセンサ
２．光センサ
３．超音波センサ
３．超音波センサ
第６章 赤外線リモコン
１．赤外線リモコンの原理
２．赤外線リモコンの製作
第７章 ロボットの製作
１．ライントレースカー
２．リモコンカー
第８章 いろいろなロボット大会
１．ロボット相撲大会
２．ライントレースロボット大会
３．マイクロマウス大会
４．レスキューロボット大会
５．ロボカップ大会
６．ロボットF1大会
７．高専ロボコン大会
章末問題の解答