本書は、RLC直列回路を通じて、制御工学を学ぶ教科書である。RLC直列回路には大学の学部で習う基礎的な内容が詰まっている。その基礎に基づいて、現代制御を主に、古典制御を従にして制御工学を理解することができる。本書の後半では、電気電子システムの解析・設計を通じて、制御工学の理解を深めることができる。さらには、機械システムをはじめ、他のシステムにも適用できる。学生から専門技術者まで制御工学の理解が深まる一冊である。