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2009年12月14日掲載
2010年3月3日更新


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[このページでは、書籍で解説したサンプルプログラムを提供致します]
UMLとRTミドルウェアによる モデルベースロボットシステム開発
水川 真・坂本 武志・大原 賢一 共著
(ISBN 978-4-274-20813-3 2009年12月発行)
書籍情報

 本書で解説、紹介されているサンプルプログラムを圧縮ファイル(zip形式)で 提供しています。圧縮ファイルを解凍してご利用下さい。なお、本書内での解説と、 プログラムの対応については「index.pdf」をご覧ください。ご利用の際には、本書を よくお読みください。
 本ファイルの著作権は、本書の著作者である、水川 真氏、坂本 武志氏、大原 賢一氏に帰属します。
 本ファイルのプログラムは、無断で営利目的に使用するこ とはできません。 本ファイルを利用したことによる直接あるいは間接的な損害に関して、著作者および オーム社はいっさいの責任を負いかねますので、あらかじめご了承ください。ご利用 は利用者個人の責任において行ってください。また、ソフトウェアの動作・実行環 境、操作についての質問には一切お答えすることはできません。

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uml_sample2.zip(約11.2MB)
 「SampleComponent」フォルダ内の「GridMapコンポーネント」 「MobileRobotControlコンポーネント」「TrajectyPlanningコンポーネント」 の一部ソースの修正とそれにともなうマニュアルの修正を行っています (2010/3/1)。