ROBOCON Magazine 2009年11月号

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ROBOCON Magazine 2009年11月号

■定価:980円(税込)
■判型:A4変形判 164頁
■発売日:2009年10月15日
■雑誌09761

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表紙のロボット:姫路ソフトワークスより発売された、神矢みのる氏デザイン監修の二足歩行ロボット「JO-ZERO」。関連記事は56頁。


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・116頁の『Coronでみない?』 で紹介しているプログラムのダウンロード
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お知らせ
・お詫びと訂正

71頁の『相澤次郎博士のロボットを修復』の記事中、左下の写真のキャプションに誤りがありました。

(誤) ...神奈川工科大学の兵藤和人准教授...
(正) ...神奈川工科大学の兵頭和人教授...

関係者ならびに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

・お詫びと訂正
48頁の『第6回WRO Japan 2009 決勝大会』の記事中、「オープンカテゴリ」左下の写真のキャプションに誤りがありました。

(誤) ...「茶道マシンー利休」(さいたま市立日進北小学校/さいたま高砂小学校)...
(正) ...「緑園西小リキューズ3777」(横浜市立緑園西小学校)...

関係者ならびに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

特 集
マイクロロボットがひらく世界
  • Part I 脳を知るための昆虫合体型ロボット
  • Part II 人体の中のロボットたち

第2特集
マイクロマウス30年史

ロボットコンテスト
  • ABUアジア・太平洋ロボットコンテスト2009 東京大会
  • 第20回 IDCロボットコンテスト大学国際交流大会 in 東京電機大学
  • 第16回 かわさきロボット競技大会レポート
  • 第9回 サンリツオートメイション杯 レスキューロボットコンテスト
  • ルネサスマイコンカーラリー競技大会
  • 第6回 WRO Japan 2009 決勝大会
  • ロボゴング10
  • Beauto ロボコングランプリ 東京大会開催!
ロボット News
  • ALSOK、案内ロボットの第2弾「An9-PR」を発表
  • 富士通がロボット向けの画像処理モジュールを発売
  • NEDO、生活支援ロボット実用化プロジェクトを開始 〜生活支援ロボットの安全性検証手法・安全技術の開発、国際標準化をめざす
  • 株式会社ヒット、ホビー・教育向けのヒューマノイド型ロボット「MechRC」を発表
  • Robovieシリーズ最小サイズの「Robovie-nano」が登場
  • ベーダセンター開発第一弾、電動車椅子「RODEM」を発表
  • 介護予防リハビリ体操補助ロボット「たいぞう」を発表 ─体操指導士と一緒に体操を教える人間型ロボット─
Topics
  • 関西のユニークなロボット研究@立命館大学 ─関西ロボット研究会主催の研究室見学ツアーに参加して
  • 1970年の大阪万博などで活躍 相澤次郎博士のロボットを修復 〜神奈川工科大学の学生たちが修復作業に携わる〜
  • NPO国際ロボフェスタ協会公認 ロボット工作教室&コンテスト実施
組み立てプログラムができるロボットセット LEGO® MINDSTORMS®
  • LEGO® MINDSTORMS®で作る ロボコン入門編 第21回 WeDoTMで作る四足歩行ロボット
  • LEGO® MINDSTORMS®で作る テクニック上級編 第21回 クローラロボット
ロボット製作・工作
  • 新コントロールボード「RCB-4HV」レビュー
  • 「かっこよさ」「速さ」「人間らしさ」を追求した二足歩行ロボットキット「JO-ZERO」製作記
  • 優勝ロボットを解剖しよう ロボカップジュニアレスキューチャレンジ「ロック・オン」
  • オリジナルロボットの外装の作り方 第16回
  • Jin Satoの田園工房 第18回
  • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第51回 シンプルでいこう!〜ペンギンロボ〜
  • 多機能マイコン学習用教材ミニマイコンカー製作キットVer.2 のすべて【2】
  • 自律型ロボット製作キットTop Junior 3 めざせ!! ロボカップ・ジュニア世界大会 第5回
  • 初心者限定! おー先生と作るロボット教室 第15回
  • 〈新連載〉Coronでみない? ムラタセイコちゃんのようなものを作ってみる の巻go_dl_s.gif


    [一輪倒立振子のデモ]

  • RobovieMaker2 活用事例(11) センサを柔軟に運用して、ロボットの動きを安定させよう!
  • リバース エンジニアリング道 第23回 エマ(E.M.A)前編
  • これから制御を学ぶ人のための 初めての制御 第10回 条件付きで繰り返す
連 載
  • あのロボットを作った人に会いたい! 第9回 白くて丸くてぱっちりおめめのApriシリーズの血脈
  • ロボットアニメ最前線 フルCGで名作が帰ってきた!メッセージを繋ぐ新生アトム
  • ロボマガ映画館 「20世紀少年<最終章>ぼくらの旗」
  • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第15回 人はなぜ素早く動けるのか ─人間の運動シミュレーションからロボットへ─
  • 新・電動王国 第17回 フネカン2009
  • 不連続ロボット漫画 「たくみさん」 第38回
  • 近藤敏信のSF おもちゃ館 第65回 「組立ロボット編」
  • 関西ロボット情報局
  • ロボットがあるけん、福岡タイ!
  • Pick Up!
  • 新刊案内
  • BOOK REVIEW 『妄想戦記 ロボット残党兵』
  • ロボマガひろば/読者プレゼント
  • 編集後記


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「Coronでみない?」

内容:coron01(zip形式)

・ 1KB:readme.txt
・ 28KB:main.c
・ 32KB:stm32f10x_it.c
・ 1.24MB:倒立.wmv

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