内容紹介
この1冊からロボットプログラミングをはじめよう！ロボット総合情報誌「ロボコンマガジン」での好評連載を単行本化！
本書は、ロボット総合情報誌「ロボコンマガジン」で2年間にわたり連載された「マイクロマウスではじめよう ロボットプログラミング with ロボット女子会」の内容に加筆し、1冊にまとめたものです。マイクロマウスをはじめ、各種ロボットに共通するハードウェア、ソフトウェアの基礎、センサーの使い方、各種制御の方法などを紹介し、ロボットプログラミングの基礎がわかる内容です。マウス制御の理解を助けるための図やサンプルプログラムを多数掲載し、わかりやすく解説しています。
このような方におすすめ
ロボットづくりにかかわる研究・学習をしようとしている大学生以上の方、マイクロマウス大会に参加しようとされている方
目次
主要目次
はじめに
Chapter 1 ロボットプログラミング
Chapter 2 Hello, Robot World！
Chapter 3 マイコンの仕組み
Chapter 4 C言語のおさらい
Chapter 5 開発環境の構築
Chapter 6 Lチカ
Chapter 7 オリジナルモードを作ろう
Chapter 8 タイマーについて学ぼう
Chapter 9 モーターについて学ぼう
Chapter 10 A/D変換について学ぼう
Chapter 11 位置と速度制御の基礎を学ぼう
Chapter 12 姿勢制御の基礎を学ぼう
Chapter 13 迷路を走破しよう
Chapter 14 マウスをさらに速く走行させるには
索引