近藤科学の「KCB-3WL」

こんにちは、編集長です。急に暖かくなったと思ったら、じゃがいもといよかんにカビが生えてしまいがっかりしました。そろそろ買い置きが難しくなる時期になってきたのでしょうか...しかしじゃがいもは全滅に近かったので本当にショックです。

さて、先週末の「ヒューマノイドヘルパープロジェクト 2nd」（HHP2）に行った方はご存じだと思いますが、近藤科学株式会社から無線LAN搭載ロボット用シリアルポート付きコントローラー「KCB-3WL」が発表されました。

CPUはSAMSUNG社製 ARMベース32bit CPU　200MHz。無線はIEEE802.11a/b/g（54Mbps/11Mbps）に対応しています。KHR-3HVに搭載しているコントロールボード「RCB-4HV」や、KHR-2HV/1HVに搭載しているRCB-3HVとの通信が可能ですが（KHRシリーズに対応したサンプルプログラムや開発用ソースコードは付属）、プログラムを組めばオリジナルのマイコンボードとの通信も可能です。

OSはLinux。シリアル（UART×2、専用コンソールポート×1）やUSB1.1×1、汎用入出力ポート×12が搭載されています。

サイズは52mm×49.5mm。SDメモリカードより少し大きいくらいでしょうか。

HHP2ではKHR-3HVにカメラを搭載してデモを行っていましたね。あと、iPhoneをコントローラにしたデモも行っていました。iPhoneコントローラはちょっと体験させてもらいました。

KCB-3WLを搭載したKHR-3HVのデモ。頭部にカメラを搭載しています。