第12回電子ロボで遊ぶアイデアコンテスト

こんにちは、来週一週間は編集部から消える予定の編集長です。

さて、8月5日に神奈川工科大学で開催された「第12回電子ロボで遊ぶアイデアコンテスト」の「RCXによる課題にチャレンジ」に審査員として参加してきました。
RCXはもう販売もサポートも終了していることもあって、参加チームも少なくなってしまいました（「NXTによる課題にチャレンジ」に参加しているチームの半分くらいですものね...）。エントリーは22チームで、4チームは棄権したので、出走したのは18チームでした。

RCXをつかったチャレンジですが、モータはNXTのものを使ったチームも結構いたように思います。

この大会はWRO Japan神奈川高校生公認予選会ということもあり、競技内容はWRO Japanのレギュラーカテゴリー（規定演技部門）とおなじ「ロボットクライミング」です。

ベースキャンプを出発したロボットが、2本のポールを順次登って、ポールの上にあるピンポン玉を取り込み、ベースキャンプまで運ぶというのが競技の流れです。
レゴブロックで作ったロボットが、50×50mmで、長さが600mmの角材を登るのです。ちなみに、300mmの地点で印がついているのですが、これより上までロボットが登らないと得点になりません。RCXはそこそこ重さがあると思いますし、登るだけでなく、てっぺんにあるピンポン玉を取り込まなくてはならないので、結構大変な課題では、と思います。

実際、ポールにつかまったけど登れかなったロボットや、途中までは登ったけどそこで止まってしまったロボット、ポールから落下して壊れたロボットもありました。

優勝したのは栃木県立宇都宮工業高等学校「シャイニングスバルズ」。2位も同じく宇都宮工高の「ゴールドウィング」です。この2チーム、2回とも課題をすべてクリアし、タイムも「シャイニングスバルズ」が21秒9、「ゴールドウィング」が26秒7と、ダントツの速さを記録しました。昨年のWRO世界大会のレギュラーカテゴリーで銀メダルを獲得した宇都宮工高、今年の大会でも活躍しそうですね！

2位の宇都宮工高「ゴールドウィング」

茨城県立つくば工科高等学校「ロボットスターズ」。タイムは61秒5と、時間はかかりましたが、2回とも課題をパーフェクトにこなしていました。アイデア賞を受賞（ロボコンマガジン特別賞にも選ばせていただきました...）。

なお、小学生の部も同時に開催されまして、課題はWRO Japanの小学生部門レギュラーカテゴリーと同じ「ロボット障害物マラソン」。ライントレースをしながらゴールまで行くのですが、その間にピンポン玉を拾ったり、山や川や砂利道（それぞれ、レゴブロックなどで作られています）などの障害物を乗り越えなくてはなりません。

小学生部門「ロボット障害物マラソン」。黒いビーム3本が川、2×2のブロックが散らばっているのが砂利道です。