こんにちは編集長です。「ようこそ、アムステルダム国立美術館へ」というドキュメンタリーを見たんですが、一番共感したのは学芸員たちと、建築家でした。学芸員たちが、新しい展示についていろいろ議論しているんですが、結構これが面白そうで。まだ改築工事が終わっていないんですが（延々延期していたので）、できあがったら見にいってみたい美術館です。
さて、株式会社テクノロードの二足歩行ロボット用物理演算シミュレーションソフトウェア「Go! Simulation」が9月18日に発売されます。ロボマガでも2010年1月号でも紹介していて、Beta2 Test versionのダウンロードがおこなわれたりもしていましたが、製品版の発売は延期になっていました。ようやく発売です。価格は税込18,000円。
「Go! Simulation」は物理演算を行って、ロボットの動きを物理的にリアルにシミュレートします。バランスを崩すと転倒したり、障害物を倒すなどといった、現実世界に近い動作をシミュレーションすることが可能です。そうでありながら、専門家以外でも簡単に操作できるように、ユーザーインターフェースが工夫されています。
主な特徴は以下の通り。
・3Dモデルデータ作成
・モーションを作成＆編集
・シミュレーションでロボットが動き出す！
ゲームモードのバトル大戦
・実際のロボットモデルの収録（KHR-3HV、KHR-2HV、KHR-1HV、G-ROBOTS）
・物理演算（物理演算APIにはODEを採用）
・ROBO-ONE on PCの公式ソフトウェアととして採用されている
・ロボットステージデータの配布とサポートフォーラムの開設
動作推奨条件は以下の通りです。
ＯＳ：Windows(R) XP SP2以上, Windows(R) VISTA 要.Net Framework 3.5
ＣＰＵ：Pentium(R) 4/Celeron D(R) 2GHz相当以上
グラフィック：OpenGL(R)1.5以上対応GPU又はチップセット
解像度：1024x768以上
メモリ：256MB以上空き
ＨＤＤ：100MB以上空き
ネットワーク：インターネット接続
現在、無料のデモ版が配布されています。どんなソフトなのか、ちょっとお試ししてみるのも良いのではと思います。「Go! Simulation」のページよりダウンロードできます。
ただし、機能制限版となります。制限内容は以下のようになっています。
(1) ゲームの、「バトル」と「ダッシュ」を楽しめます。
(2) 「ロット設計」と「ステージ設計」モードは使用できません。設計機能は使用できないようになっています。
(3) ロボットやステージデータは、インストールされたもののみ使用可能です。改造したり、他のロボットを使用することはできないようロックされています（一部許可されたものを除きます）。
なお、今月発売されるのは通常版です。11月には大学や研究機関向けの直販のみで、SimulinkやLabVIEWなどの産業用解析ソフトや、C++でライブラリを作る機能などが追加されているプロフェッショナル版が発売される予定です。
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