ROBOCON Magazine 2010年11月号

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ROBOCON Magazine 2010年11月号

■定価:980円(税込)
■判型:A4変形判 144頁
■発売日:2010年10月15日
■雑誌09761

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表紙のロボット:千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(fuRo)が発表した大型二足歩行ロボット「core」。関連記事は、54ページ、118ページ。


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・特集「Let's Arduino!」の17ページで紹介しているスケッチ7で、四足歩行ロボットの足にG-DOGの後足のパーツを使用した場合のプログラムのダウンロードとなります。

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お知らせ
●お詫びと訂正

・113頁『サマーチャレンジ2010』右段中の名称および所属に誤りがありました。

(誤)「夢工房」を率いる出村公成教授
(正)「夢考房」のロボカッププロジェクトの指導責任者である出村公成教授

関係者並びに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

特 集
Let's Arduino!go_dl_s.gif
  • Arduino 開発者・Massimo Banzi氏インタビュー
  • 〈準備編〉
    Arduinoとは
    ソフトウェアのインストール
  • 〈基礎編〉
    ボード上のLEDを点滅させる
    Arduinoのオプションボード(シールド)
    センサの値を読み取る
  • 〈応用編〉
    サーボモータを動かす
    四足歩行ロボットの製作
    Arduinoを用いた四足歩行ロボット(制作:Joe Nagata)
ロボットコンテスト
  • 第10回レスキューロボットコンテスト
  • 2010年度ルネサスマイコンカーラリー競技大会
  • 第17回かわさきロボット競技大会
  • 第18回ROBO-ONE in 新発田開催
  • WRO Japan 2010 決勝大会
  • 二足歩行ロボット競技練習会&交流会「ロボゴング12」
  • 第21回IDC ロボットコンテスト2010 大学国際交流大会in 中国・上海
ロボット News
  • 新ヒューマノイド・プラットフォーム「HRP-4」登場―等身大サイズで体重39kgのスリムボディを実現
  • 千葉工大fuRo、重量230kgの重量級2足歩行ロボット「core」を開発
  • メカトラックス、ビデオゲームと二足歩行ロボットを組み合わせた「デコロボ大戦」を開発、販売開始
  • 小型遠隔操作型アンドロイド「テレノイドR1」を発表 〜10月から研究機関向けに発売開始
Topics
  • ロボカップヒューマノイド用ロボット「CIT Brains」解剖
  • マッド・サイエンティスト テオ・グレイ氏インタビュー
  • 慶應義塾大学大西研究室ら、「加速度制御に基づくバイラテラル制御」方式を使った手術ロボットを開発
  • ロボット技術を活用した製品開発 触れ合えるそっくりロボットを作る 株式会社リトルアイランド
組み立てプログラムができるロボットセット LEGO® MINDSTORMS®
  • LEGO® MINDSTORMS®で作る ロボコン入門編 第26回 ギアの基礎と時計
  • LEGO® MINDSTORMS®で作る テクニック上級編 第27回 デルタロボット
ロボット製作・工作
  • Jin Sato の田園工房 第24回
  • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第57回 シンプルでいこう!〜シンプル・センプウキ〜
  • 多機能マイコン学習用教材 ミニマイコンカー製作キットVer.2のすべて【8】
  • C#でセンサーぎみ 第2回 さぼってまセンサーの製作
  • 〈最終回〉KCB-3WLで自律ロボットにチャレンジ
  • μPX-1を使おう! リアルタイムLinuxで学ぶロボットコントロール 第2回
  • LabVIEWで楽々ロボット開発 第3回
  • 〈最終回〉RobovieMaker2活用事例(17) シリアル通信を活用して、強力な自律ロボットへ!
  • 〈最終回〉Beauto Racerではじめる 中学生技術・家庭科「計測と制御」
  • 〈新連載〉ロボカップジュニア 世界で活躍する、未来のエンジニア! 第1回 レスキューチャレンジ「ロック・オン」
連 載
  • あのロボットを作った人に会いたい! 第14回 大型二足歩行ロボット『core』が踏み出す一歩
  • ロボットゲーム最前線 自由度の高いロボット作りの本格シミュレーター『カルネージハート エクサ』に挑戦してみよう!
    ARTDINK飯塚正樹ディレクターインタビュー(制作:ARTDINK)

  • ロボマガ映画館 「劇場版ブレイク ブレイド」
  • ロボット考学と人間 第24回 人間型ロボットの人間以上の効果
  • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第21回 手指の巧みさとロボットハンド
  • 新・電動王国 第23回 (犬)を作る
  • 不連続ロボット漫画 「たくみさん」第44回
  • SFおもちゃ館 第70回「メカ生命体編」
  • 関西ロボット情報局
  • ロボットがあるけん、福岡タイ!
  • Pick Up!
  • 新刊案内
  • BOOK REVIEW『ロボット兵士の戦争』
  • ロボマガひろば/読者プレゼント
  • 編集後記


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特集「Let's Arduino!」

内容:arduino_robot_GD(zip形式)
本誌で紹介できなかった、四足歩行ロボットの足にG-DOGの後足のパーツを使用した場合のプログラムの紹介となります。

・ 1KB:readme.txt
・ 4KB:RS304_Walk_GD.txt
・ 4KB:RS304_Walk_GD.pde
・ 2.59MB:legs_1.JPG、2.39:legs_2.JPG

→ [Download]

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