ROBOCON Magazine 2011年5月号

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ROBOCON Magazine 2011年5月号

■定価:980円(税込)
■判型:A4変形判 144頁
■発売日:2011年4月15日
■雑誌09761

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表紙のロボット:Vagabond Works製作の電動脚式乗用玩具「Land Crawler eXtreme」。関連記事は、50ページ。


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お知らせ
●お詫びと訂正

・115頁の『サッカーロボットに搭載する円錐鏡全方位カメラの製作』中、図7と図9の記述に誤りがありました。

図7
(誤)"redy¥r¥n"を送信する
(正)"ready¥r¥n"を送信する

図9
(誤)色目標が2のときは"get 1¥r¥n"を送信する
(正)色目標が2のときは"get 2¥r¥n"を送信する

(誤)カメラからの対応:x位置, x幅, y位置, y幅を読む
(正)カメラからの応答:x位置, x幅, y位置, y幅を読む

関係者並びに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

特 集
月にむかうロボット 〜Google Lunar X PRIZE続報
ロボットコンテスト
  • 全日本ロボットアメリカンフットボール大会 第6回高校生全国大会
  • 第11回全国中学生創造ものづくり教育フェア 創造アイデアロボットコンテスト
  • 天保山ロボットフェスタ ロボット満載の9日間  ロボゴング/ロボットアスレチックSWORD7/ヒト型レスキューロボット/第2回JSRC全国大会
  • 竹馬を操るロボットも登場 第5回「ROBO-ONE on PC」開催
  • JSRC選抜「わんだほー ろぼっと か〜にばる」開催
  • ロボット・アスリートCUP 2011 in 多摩六都科学館
ロボット News
  • 本格的多脚ロボット「KMR-M6」発売
  • 実用化に向けて動き出した! ビジネスとして成立する農業用ロボットの決定版
  • 携帯電話になったアンドロイド
  • 世界初、二足歩行ロボットがフルマラソンを完走!
Topics
  • NEDOロボットプロジェクト成果報告会
  • 枝渡りから2足歩行まで、サルにもヒトにもなるロボット
  • ロボットベンチャーそれぞれの道
組み立てプログラムができるロボットセット LEGO® MINDSTORMS®
  • LEGO® MINDSTORMS® テクニック上級編 第30回 パノラマ撮影ロボット
ロボット製作・工作
  • 優勝ロボットを解剖しよう 第22回 全日本ロボット相撲大会 自立型「六次元K」 〜運動解析から始めるロボット設計手法
  • とある工学の電動脚式乗用玩具【後編】
  • Jin Sato の田園工房 第27回
  • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第60回 シンプルでいこう!〜シンプル・発電機〜
  • 多機能マイコン学習用教材 ミニマイコンカー製作キットVer.2のすべて【11】
  • ロボカップジュニア 世界で活躍する、未来のエンジニア! 〈最終回〉ダンスチャレンジ「Sports Day」
  • C#でセンサーぎみ 第5回 ひとふで書きマシン/エア書道の製作
  • μPX-1を使おう! リアルタイムLinuxで学ぶロボットコントロール 第5回
  • LabVIEWで楽々ロボット開発 第6回
    LabVIEWで動かすLEGO MINDSTORMS NXTを使ったスキャナロボット
  • 〈新連載〉超! 入門 二足歩行ロボット モーション作りのコツのコツ 第1回
  • 〈新連載〉ロボットの無線通信の問題について 〜高専ロボコンの事例より〜 第1回
  • サッカーロボットに搭載する円錐鏡全方位カメラの製作
連 載
  • あのロボットを作った人に会いたい! 第17回 「力は物理量の基本」を合言葉に市場を切り拓く力覚センサ
  • ロボットドラマ最前線 工業高校で頑張る女の子の感動ドラマ「アスコーマーチ」2011年4月24日よりスタート!
  • ロボマガ映画館 「少年マイロの火星冒険記 3D」
  • ロボット考学と人間 第27回 ロボット工学と退歩
  • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第24回 ロボットの全身触覚化
  • 不連続ロボット漫画 「たくみさん」第47回
  • SFおもちゃ館 第73回「室内RCヘリ編」
  • 関西ロボット情報局
  • ロボットがあるけん、福岡タイ!
  • Pick Up!
  • 新刊案内
  • BOOK REVIEW 『小説版ドラえもん のび太と鉄人兵団』
  • ロボマガひろば/読者プレゼント
  • 編集後記


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『LabVIEWで楽々ロボット開発 第6回』

内容:LabVIEW6.zip(zip形式)
本誌で紹介した、LEGO MINDSTORMS NXTを使ったスキャナロボットの制御プログラムです。

・4KB:readme.txt
・43.7KB:VIs(プログラム)

→ [Download]


『サッカーロボットに搭載する円錐鏡全方位カメラの製作』

内容:Camera.zip(zip形式)
本誌で紹介した、C-Styleのプログラム参考例と、カメラを扱うC言語の関数のプログラムです。

・2KB:readme.txt
・1KB:Camera.h
・8KB:Camera.c
・6KB:Camera1.Tj3
・2.51MB:fig(※本記事で紹介した写真や図のカラー写真となります。これらのデータの著作権は、著者が保持しております。私的使用等、権利制限規定の範囲を超える無断利用は、著作権侵害となりますので、ご留意ください)

→ [Download]

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