ROBOCON Magazine 2012年11月号

2012_11.jpg

ROBOCON Magazine 2012年11月号

■定価:980円(税込)
■判型:A4変形判 130頁
■発売日:2012年10月15日
■雑誌09761

ご購入は、こちらからどうぞ。
定期購読のお申し込みは、こちらからお願い致します。

表紙のロボット:巨大四脚双腕ロボット「クラタス」。関連記事は、18ページ。
表紙の撮影:其田 益成


go_dl.gif
下記の目次のgo_dl_s.gifマークをクリックすると、ロボマガダウンロードサービスのコーナーにジャンプしますので、 → [Download] のリンクをクリックするとダウンロードが開始されます。
立ち読みコーナーは現在営業中です。

記事名の横にのアイコンがあるものは、記事の一部を閲覧することができます。閲覧にはAdobe Readerが必要です。お持ちでない方は、こちらからダウンロードして下さい。


お知らせ
  • ・3頁のカレンダー【6】第33回全日本学生マイクロマウス大会の大会名に誤りがありました。

    (誤)第33回全日本マイクロマウス大会 学生大会
    (正)第27回全日本学生マイクロマウス大会

    ・5頁の目次の記事タイトルに誤りがありました。

    (誤)全日本ロボット相撲大会二連覇! 六次元Kにおけるモータドライバ設計技法〈中編〉
    (正)全日本ロボット相撲大会二連覇!〈中編〉 六次元Kにおけるソフトウェア設計技法

    関係者のみなさまには大変ご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

  • 特 集
    過酷な現場で活躍するロボット
    • 壁面吸着自走式ロボット―浦上技術研究所
    • 水中ロボット/災害対策ロボット―東京工業大学 広瀬・福島研究室
    • 橋梁検査ロボット/点検ロボット―株式会社イクシスリサーチ
    ロボットコンテスト
    • 第23回IDCロボットコンテスト2012 大学国際交流大会 in 東京電機大学
    • 第21回ROBO-ONE&第5回ROBO-ONE Light 開催
    • 二足歩行ロボットバトル大会「ロボファイト13」レポート
    • inrevium杯 第12回レスキューロボットコンテスト
    • 第19回かわさきロボット競技大会
    • ルネサスマイコンカーラリー競技大会2012
    • 第6回日本工業大学マイクロロボットコンテスト高校生大会
    • Happy Birthday KHR Series!KHR 8th アニバーサリー
    • '12 水中ロボットコンベンションin JAMSTEC 夏 開催
    • 第9回WRO JAPAN 決勝大会開催
    Topics
    • 大阪西淀川4mロボットプロジェクト 夢はガンダム!「はじめ、いきまーす」
    • 搭乗して自らの手で巨大ロボットを動かす 四脚双腕ロボット「クラタス」登場
    組み立てプログラムができるロボットセット LEGO® MINDSTORMS®
    • LEGO® MINDSTORMS®であそぼう! 第4回 カラーセンサー
    ロボット製作・工作
    • ロボット外装を思い通りにデザインするポリゴンクラフト入門 第4回 3Dプリンタ(前編)
    • JAPAN ROBOTECHの新ボード「ARM CORE CONTROLLER JES-7021」試用レポート
    • お手軽mbedではじめるロボットプロトタイピング 第2回
    • 全日本ロボット相撲大会二連覇! 〈中編〉 六次元Kにおけるソフトウェア設計技法
    • 「計測制御プログラマー」ではじめる 中学校技術・家庭科 プログラムによる計測・制御〈後編〉go_dl_s.gif
    • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第69回 シンプルでいこう!〜シンプル・振動ロボ〜
    • アクリルロボット研究所―時空を超えたロボット工作― 第2回 アクリル板1枚でできる振動ロボット「プルプル2012」go_dl_s.gif
    • 初心者のためのロボット設計・製作レシピ 第3回 ライントレーサに挑戦してみよう―3DCADを用いた機構の設計―go_dl_s.gif
    • 〈最終回〉電子工作への新たな提案 回路図レイアウトを実現できるハンダづけ不要な「電子カプセル」
    • RTM on Androidでロボットコントロールアプリを作ろう 第2回 実際の移動ロボットを操作する完成形のイメージをつかもう
    連 載
    • ロボットゲーム最前線 地球防衛軍3 PORTABLE 大好評発売中!!
    • ロボマガ映画館 「トータル・イクリプス」
    • ロボット考学と人間 第36回 第25回目を迎える高専ロボコン
    • Cubeくんと行く!超小型衛星の未来 第8回 衛星のパワーの源!電源系のしくみ
    • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第32回 バイオリン演奏ロボット
    • マンガ ワザモノ探訪 第四回 サンリツオートメイション株式会社 代表取締役社長 鈴木 一哉さん
    • 関西ロボット情報局
    • ロボットがあるけん、福岡タイ!
    • Pick Up!
    • 新刊案内
    • BOOK REVIEW 『シリーズケアをひらく 弱いロボット』
    • ロボマガひろば/読者プレゼント
    • 編集後記


    ロボマガダウンロードサービス

  • 「計測制御プログラマー」ではじめる 中学校技術・家庭科 プログラムによる計測・制御〈後編〉

    内容:msmt_ctrl_pgm_ans.pdf(PDF形式)
    本誌で紹介した、課題1〜3(p.67)の解答です。
    → [Download]

  • アクリルロボット研究所―時空を超えたロボット工作―第2回 アクリル板1枚でできる振動ロボット「プルプル2012」

    内容:purupuru2012_zu.pdf(PDF形式)
    プルプル2012の部品図(写真2)となります。原寸大となりますので、PDFを実際のサイズで印刷してご使用ください。
    → [Download]

  • 初心者のためのロボット設計・製作レシピ
     第3回 ライントレーサに挑戦してみよう―3DCADを用いた機構の設計―

    内容:Recipe_3.zip(ZIP形式)2.95MB
    ・シャーシ.idw/シャーシ.ipt/シャフト.ipt/スペーサ.ipt/スペーサ4.iam/タイヤ.ipt/ホイール.ipt/ホイール・タイヤ.iam/モータ.ipt/モータギアユニット.iam/ロボット設計製作レシピ1-3.ipj/回路基板.ipt/減速装置.ipt/組立図.iam/組立図.idw/電池ボックス.ipt
    本誌で紹介したライントレーサのシャーシを含めたすべての部品図となります。読み込みには、Autodesk Inventorが必要です。
    → [Download]

  • [免責事項]
    これらのファイルの著作権は、オープンソースのプログラムを除き、著作者に帰属します。本ファイルを利用したことによる直接あるいは間接的な損害に関して、著作者およびオーム社はいっさいの責任は負いかねます。利用は利用者個人の責任で行ってください。


    ◆本誌記事に関するお問い合わせは、左のサイトマップより「ご意見・お問い合わせ」のページからお願いいたします。
    ◆本誌への広告掲載についてのお問い合わせは、オーム社広告部(TEL 03-3233-0531)で承ります。
    ◆定期購読のお申し込みは、オーム社直販サービス課(TEL 03-3233-0536)で承ります。


    Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
    Macintoshは、米国AppleComputer社の米国およびその他の国における登録商標です。
    レゴはレゴグループの登録商標です。レゴシステムはレゴグループの商標です。
    ROBO-ONEは(株)ベストテクノロジーの登録商標です。
    ヴイストンロボットセンター

    秋月電子通商

    近藤科学

    Robotma.com

    双葉電子工業

    ロボット検定

    国際ロボット展

    リバスト

    タマディック

    アフレル

    三和電気計器

    ツクモROBOT王国

     

    ヒューマンアカデミー
    ロボットカレッジはこちら!

    ヒューマンアカデミーロボットカレッジ

    関連書籍新刊

    アクリルロボット工作ガイド
    アクリルロボット復刻!工作のアイデアが満載の一冊
    ロボット考学と人間
    ─未来のためのロボット工学─

    ロボットづくり、ものづくりの神髄はここに!
    新しい機械の教科書 第2版
    これからもの作りをはじめる人のための「機械の教科書」決定版
    MATLAB/Simulinkによるモデルベースデザイン入門
    数値解析ソフトのデファクト「MATLAB/Simulink」によるモデルベースデザイン入門書!
    タミヤ工作パーツで作る しくみがわかるロボット工作教室
    手軽にチャレンジ!簡単ロボット工作
    PICではじめる! RCサーボロボット製作入門
    複数のRCサーボの制御でユニークなロボットたちを動かそう!
    災害とロボット ―大震災から見えてきたロボットのあり方―
    3.11以降、日本の災害対応ロボットに求められたものとは
    ARプログラミング ―Processingでつくる拡張現実感のレシピ―
    ARで実世界をコントロール!
    ロボコン部品ガイドブック
    自作ロボットユーザーのための、部品の選び方、使い方ガイド
    人工衛星をつくる
    ―設計から打ち上げまで―

    次世代のはやぶさを作りたい人に贈る!人工衛星製作の解説本!
    ロボットテクノロジー
    最新のロボット技術を一望できる!
    アンドロイドを造る
    アンドロイドの構造を大公開!
    モジュール化で理解する
    電子工作の基本ワザ

    「モジュール化」というマイコンの新しい楽しみ方を提案