2017年2月バックナンバー

第105回ロボット工学セミナー『ロボットに使えるビジョン技術:基礎から応用まで』が,2017年5月23日(火)に開催されます.

セミナー口上

実世界で活動するロボットには,外界を観測し,動的に変化する環境や人の情報を解析して自身の行動決定に役立てるためのビジョン技術が欠かせません.本セミナーでは,移動ロボットの自己位置推定やSLAMに関する技術,深層学習を利用した認識技術,高速・高精度な3次元計測を実現する技術,バイオメトリクスとしての歩行映像解析技術など,ロボットに応用可能な様々なビジョン技術について,その基礎から最新の応用例までご紹介いただきます.

講演内容,タイムスケジュール,申込み方法など,くわしくは以下のWebサイトをご確認ください.
第105回ロボット工学セミナー


ロボットに使えるビジョン技術:基礎から応用まで


■オーガナイザー:
小川原 光一(和歌山大学)

■開催日
2017年5月23日(火)10:00-18:00(開場9:30)

■開催地
東京大学 本郷キャンパス 武田先端知ビル 5F 武田ホール (東京都文京区本郷7-3-1)

会場アクセス
http://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/cam01_04_16_j.html
最寄り駅:「根津駅」(千代田線)徒歩5分,「東大前駅」(南北線)徒歩10分,または「本郷三丁目駅」(丸ノ内線,大江戸線)徒歩15分,「弥生2丁目」(都営バス上60(上野-大塚駅前))徒歩1分

■主催
一般社団法人 日本ロボット学会

■定員
150名(定員になり次第締め切ります)

■参加費(税込):※ お支払の際,別途システム手数料「216円」を頂戴致します.
当学会及び協賛学会の正会員(個人)/8,500円,会員外(一般)/13,000円
当学会及び協賛学会の学生会員(個人)/3,000円,会員外(学生)/4,500円
当学会賛助会員 招待券ご利用/無料,優待券ご利用/3,000円,左記サービス券なし/13,000円
特別優待券使用の場合:学生(RSJ会員非会員問わず)/無料,学生以外/3,000円

※2017年度開催セミナーより参加申込みおよび参加費のお支払い方法が変更となります.
詳細は下記ご案内ページをご確認ください.
http://www.rsj.or.jp/seminar_info/pay/

※賛助会員招待券/優待券および特別優待券の詳細は下記ご案内ページをご確認ください.
http://www.rsj.or.jp/seminar_info/ticket/

■遠隔セミナー
本セミナーの有料ネット配信を行います.参加者募集開始は4月下旬の予定です.

■講演内容
10:00-10:10 <開会挨拶・講師紹介>

10:10-11:40
第1話 確率的な自己位置推定・ナビゲーション・SLAMの考え方と利用
千葉工業大学 上田 隆一
 自律ロボットが環境の任意の場所に移動するために使われるアルゴリズムの多くは確率的な表現で記述されている.本講演の前半では確率的な表現がなぜ利用されているのか,そして自己位置推定,ナビゲーション,SLAMの中でどのような役割を担っているのかを解説する.後半ではROS(Robot operating system)で利用できるSLAMやナビゲーション関係のパッケージについて,つくばチャレンジでの導入事例を紹介し,自作のロボットにパッケージを組み込んで利用する方法を解説する.

11:40-12:50 <休憩(昼食)>

12:50-14:20
第2話 ビジョンへの深層学習の応用:向上する性能と拡大する応用範囲
東北大学 岡谷 貴之
 本講演では,主に画像分野への応用の観点から深層学習を概観する.まず最初に,流行り廃りの早いネットワーク構造や学習方法について,現在定番となっているものを紹介する.次に,最新の画像認識とその周辺の問題への応用,例えば構造化推定問題(structured prediction)の解決や3次元空間認識および行動選択(ナビゲーション)などを紹介し,深層学習
(主に深層畳込みニューラルネット)で何が出来て何が出来ないかを考える.最後に,残された課題は何であるかを考える.途中で,われわれの取り組み,例えば,今でも人に迫ることが難しい物の質感の認識や,畳込みニューラルネットの理解を目標にした,多様体最適化に基づく学習方法の改良などを紹介する.

14:20-14:35 <休憩>

14:35-16:05 
第3話 位相解析手法を用いた三次元計測の基礎と高速・高精度・リアルタイム計測装置の紹介
福井大学 藤垣 元治
 カメラを用いた非接触の三次元計測は,生産現場や医療や服飾などの分野だけでなく,ロボットの分野でも多く用いられている.三次元計測手法のひとつである投影格子の位相解析手法は,計測精度の高い手法として製品検査や人体計測などでよく用いられている.本講演では,格子投影法による三次元計測の基本原理と,講演者らが提案している高速かつ高精度に三次元計測が行える全空間テーブル化手法について解説する.また,三次元計測装置を小型化・高速化するために開発したラインLEDデバイスや,リアルタイムに三次元計測や変位分布計測を行うことができるサンプリングモアレカメラなど,ハードウェアの開発についてもデモンストレーションを交えながら紹介する.

16:05-16:20 <休憩>

16:20-17:50 
第4話 歩行映像解析とその応用
大阪大学 槇原 靖
 人の歩き方には,年齢・性別・感情・健康状態といった実に様々な情報が含まれている.その中でも,人の歩き方の個性をバイオメトリクスの一つとして扱い,個人を認証する歩容認証が近年注目を集めている.歩容認証は,他のバイオメトリクスとは異なり,カメラから遠く離れた人物の無意識の歩行に対しても適用可能であることから,科学捜査等への応用が期待される.本講演では,歩容認証の基本的な流れを概説すると共に,観測方向・速度・服装などの変化に対して頑健な手法を紹介する.また,我々が構築した世界最大の歩行映像データベースや,世界に先駆けて開発した歩容鑑定システムについても触れつつ,今後の歩行映像解析技術の展望を述べる.

17:50-18:00 <閉会挨拶>

■問合せ先
一般社団法人 日本ロボット学会 ロボット工学セミナー係
〒113-0033 東京都文京区本郷2-19-7 ブルービルディング2階
TEL:03-3812-7594 FAX:03-3812-4628
seminar[at]rsj.or.jp([at]を@に置き換えてください。)

第104回ロボット工学セミナー 『 物流現場の自動化を支援する物体ハンドリング技術の最前線』が,2017年4月26日(水)に開催されます.

セミナー口上

物流業は我々が生活する上で必要不可欠な社会インフラです.近年,国内の少子高齢化を背景とした労働力不足が懸念されており,物流現場の省人化・自動化ニーズは急速に高まっています.特に,多種多様な物品を取り扱うピッキング作業など作業者が手作業で行っている細かい作業をロボットで自動化したいという要望は多くなっており,自動化実現のために必要不可欠な物体ハンドリング技術への期待は非常に大きくなっています.本セミナーでは,物流現場の自動化ニーズを改めて俯瞰するとともに,物体認識などと組み合わせた物体ハンドリング技術やピッキング作業自動化実例など,基礎から最新技術動向までご紹介いただきます.

講演内容,タイムスケジュール,申込み方法など,くわしくは以下のWebサイトをご確認ください.
第104回ロボット工学セミナー


物流現場の自動化を支援する物体ハンドリング技術の最前線


■オーガナイザー:
田中 淳也(東芝)

■開催日
2017年4月26日(水)10:25?17:10(開場10:00)

■開催地
東京大学 山上会館 2階 大会議室 (東京都文京区本郷7-3-1)

会場アクセス
http://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/cam01_00_02_j.html
「東大前駅」(東京メトロ 南北線)徒歩8分, または「本郷三丁目駅」(東京メトロ丸ノ内線・都営地下鉄大江戸線)徒歩10分

■主催
一般社団法人 日本ロボット学会

■定員
90名(定員になり次第締め切ります)

■参加費(税込):※ お支払の際,別途システム手数料「216円」を頂戴致します.
当学会及び協賛学会の正会員(個人)/8,500円,会員外(一般)/13,000円
当学会及び協賛学会の学生会員(個人)/3,000円,会員外(学生)/4,500円
当学会賛助会員 招待券ご利用/無料,優待券ご利用/3,000円,左記サービス券なし/13,000円
特別優待券使用の場合:学生(RSJ会員非会員問わず)/無料,学生以外/3,000円

※2017年度開催セミナーより参加申込みおよび参加費のお支払い方法が変更となります.
詳細は下記ご案内ページをご確認ください.
http://www.rsj.or.jp/seminar_info/pay/

※賛助会員招待券/優待券および特別優待券の詳細は下記ご案内ページをご確認ください.
http://www.rsj.or.jp/seminar_info/ticket/

■遠隔セミナー
本セミナーの有料ネット配信を行います.参加費4,500円.
参加者募集開始は3月下旬の予定です.

■講演内容
10:25-10:30 <開会挨拶・講師紹介>

10:30-11:30
第1話 物流現場における自動化の動向
株式会社流通研究社 菊田 一郎
産業社会にとって製品を一時保管し,必要なものを必要な場所に必要なだけ届けるロジスティクス・物流の役割が,いかに重要であるかの認識がようやく浸透してきた.だが国内では生産年齢人口の縮減,通販・Eコマースの拡大等の要因が重なり,ドライバーと物流現場作業者の不足感が強まっている.先進的な物流センターでは従来,自動保管・入出庫,自動搬送・仕分けなどマテリアルハンドリング機器が活用されてきたが,その利用がさらに進むと同時に,最後の課題だった「ピースピッキングの自動化」が,ICT/IoT/AIの急速な発展を背景にいよいよ実働段階を迎えつつある.月刊「マテリアルフロー」取材記事からそれらの最新動向を報告する.

11:30-11:40 <休憩>

11:40-12:40
第2話 高い信頼性が要求されるロボットピッキングシステムの実用化
株式会社MUJIN 出杏光 魯仙
MUJINは世界でも例を見ないほど難易度が高いと言われる「ティーチレス・ばら積みロボットピッキング」の製品化を果たした.その結果,本年度から物流現場でも本格稼働に至り,今まさに実用化する事に成功したが,その基礎技術から実用化までの道のりは想像以上に長かった.本講演では24時間稼働可能な多品種ピッキングシステムを「実用化」する際に直面した様々な問題に対し,MUJINコントローラがいかに解決してきたかを紹介する.

12:40-13:40 <休憩(昼食)>

13:40-14:40
第3話 多種多様な物体の把持計画
産業技術総合研究所 山野辺 夏樹
物体把持は,ロボット工学研究の初期から取り組まれてきた大きな課題である.幾何学的な把持の解析に始まり,対象物のモデル化,様々なハンド・エンドエフェクタによる把持計画,マルチモーダル情報の利用,ばら積みへの対応等の幅広い研究開発が進められ,コンピュータビジョンやAI技術の活用とも合わせて,人のような多種多様な物体の器用な把持が現実的なものになってきている.本講演では,これまでの物体把持研究を俯瞰的に紹介し,物流現場における実課題の解決に向けた今後の技術開発の展開について検討する.

14:40-14:50 <休憩>

14:40-15:40
第4話 布製品の認識と操作
信州大学 山崎 公俊
ロボティクス分野における布製品の認識と操作には,布が柔軟物であるが故の難しさがある.我々の研究グループでは,複雑な形状状態にある布にも適用できる種々の認識手法を提案し,布製品の検出,種別,把持点選択,形状状態推定などへの解決策を示してきた.また,布製品を所望の形状状態へ遷移させるために,操作手順の自動生成や,操作の失敗検知回復などを検討してきた.本講演では,布製品操作に関する研究動向を紹介するとともに,我々の研究成果をいくつかピックアップして解説する.

15:50-16:00 <休憩>

16:00-17:00
第5話 Amazon Picking Challengeにおける取り組みについて
株式会社Preferred Networks 米辻 泰山
我々はAmazonが主催する物流の機械化を目的としたロボットコンテストであるAmazon Picking Challengeに参加し,多種多様なアイテムの識別とそのアイテムのピッキング動作両方にディープラーニングを用いてシステムを構築する事で好成績を収めた.また,ソフトウェアだけでなくロボットハンドも自作した.その中で得た知見と開発した技術を物流現場に活かすための今後の展望について見解を紹介する.

17:00-17: 10 <閉会挨拶>

■問合せ先
一般社団法人 日本ロボット学会 ロボット工学セミナー係
〒113-0033 東京都文京区本郷2-19-7 ブルービルディング2階
TEL:03-3812-7594 FAX:03-3812-4628
seminar[at]rsj.or.jp([at]を@に置き換えてください。)

『ロボコンマガジン』2017年3月号読者プレゼントへのご応募は締切りました。たくさんのご応募、ありがとうございました。

A賞
シリアルサーボ用コントロールボード KCB-5 ベータ版

A賞

1名様
(提供:近藤科学株式会社)
B賞
赤外線リモコン式ロボット工作キット
サッカーロボット(くまもんver.)

C賞

2名様
(提供:ヴィストン株式会社)

C賞
Arduino 互換ボード搭載
2 足歩行ロボット ピッコロボ

C賞

2名様

(提供:ヴィストン株式会社)
D賞
二松学舎大学創立140 周年記念
夏目漱石タオル

D賞

1名様

(提供:二松学舎大学)

E賞
「Kibiro」オリジナルふせんメモ

E賞

5名様

(提供:株式会社FRONTEOコミュニケーションズ)
F賞
書籍『量子コンピュータが人工知能を加速する』
『アイアンバディ(2)』 『孤食ロボット(4)』

F賞

各1名様

※レビュー用書籍のためやや痛みがございます。あらかじめご了承下さい







Robocon Magazine2017年3月号
■付録付定価:1,080円(本体1,000円+税)
■判型:A4変形判 128頁
■発売日:2017年2月15日
■雑誌:09761

ご購入は、こちらからどうぞ。
定期購読のお申し込みは、こちらからお願い致します。

表紙のロボット:DJI社製「Inspire 2」
写真提供:DJI JAPAN株式会社
表紙・目次デザイン:岩郷重力+WONDER WORKZ。

受付は終了いたしました。たくさんのご応募、ありがとうございました!


お詫びと訂正
■本誌80-81頁「きのくにロボットフェスティバル2016」の記事におきまして、全日本小中学生ロボット選手権・中学生部門「ブロックタワー建設作戦!」の決勝戦に参加した選手の所属の記載に誤りがありました。
正しくは、下記のとおりです。

(誤)TAKATORA(奈良県学校法人高田学苑高田中学校・岩倉 光佑君)
(正)TAKATORA(三重県学校法人高田学苑高田中学校・岩倉 光佑君)

関係各方々にご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

ドローン応用最前線

  • 全国の地域に密着した形で,カスタマイズされたマルチコプターのニーズを掘り起こす
    エンルート
  • 世界初! 12kmの長距離配送実験に成功、ドローン配送の行方は?
    自動制御システム研究所/千葉大学
  • i-Constructionで土木・建築の現場が変わる! 空撮写真による3次元点群データの活用
    セキド/福井コンピュータ
  • ドローンスクール 双葉電子工業

2016-2017 ロボットコンテストレポート

  • 第37回全日本マイクロマウス大会
  • 第29回アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト
  • 2年連続ロボコン大賞受賞! 奈良高専ロボコンプロジェクト「DELTA」
  • WRO2016インド国際大会
  • 第28回全日本ロボット相撲大会全国大会
  • 第25回全国専門学校ロボット競技会

  • つくばチャレンジにおける画像処理技術の活用について
    Mercury(Laser Model)による信号の認識
  • 新連載 新設計ホビーロボットキット「KXR」レビュー 第1回

  • レースドローンを作ろう - ドローンレーサーのすすめ -
    最終回(前編)
  • マイクロマウスではじめよう ロボットプログラミング with ロボット女子会
    第6回 マイクロマウス大会参加体験記
  • ロボコントップランナーに聞く オススメ工具ガイド
    第7回 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト
  • しくみがわかる!マナブとハジメの工作教室
    第7回 測って、描いて、それから作ろう!
  • LEGO MINDSTORMSであそぼう!
    第30回 遠隔給餌装置
  • アクリルロボット研究所
    第28回 「イルミネーションLEDロボット」を作ろう
  • ▼ロボコンマガジン掲載ロボット一覧
  • 人工知能とロボット技術の最前線
    第3回 日本アイ・ビー・エム東京基礎研究所は、ロボットに対するコグニティブの実装をどう捉えているか?
  • ロボットホビー最前線
    遊び応えバツグン! 12メカトロウィーゴに新色登場
  • おれたちロボ部!
    第17回 立命館大学 ロボット技術研究会
  • BOOK REVIEW
    『アイアンバディ』
    『量子コンピュータが人工知能を加速する』
  • きのくにロボットフェスティバル2016
  • 第3回トマトロボット競技会
  • ジャパンマイコンカーラリー2017全国大会
  • 「World Robot Summit」の開催形式および競技種目が発表に
  • 第1回ロボデックス - ロボット開発・活用展
  • コミュニケーションロボット「タチコマ」による商品受け渡しサービスの実証実験を実施
  • 羽田空港でHaneda Robotics Labによるロボットの実証実験を実施
  • Ogaki Mini Maker Faire
  • 「未来」を作る、アイデア溢れるハードウェアが大集合!「GUGEN2016」
  • 「漱石アンドロイド」完成披露記者発表会
  • Amazon、"サイバーマンデーウィーク 2016"にてAmazonRoboticsを公開
  • ANA AVATAR XPRIZE ANAがサポートするテレプレゼンスロボットのコンテストはどのようなものか
  • 関西ロボット情報局
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本誌とじ込みの「愛読者ハガキ」のアンケートにお答えいただいた方の中から抽選で当たります。2017年4月15日までの消印有効です。詳しくは111ページをご覧ください。

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ロボット検定

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