ROBOCON Magazine

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ROBOCON Magazine 2012年1月号

■定価:980円(税込)
■判型:A4変形判 128頁
■発売日:2011年12月15日
■雑誌09761

ご購入は、こちらからどうぞ。
定期購読のお申し込みは、こちらからお願い致します。

表紙のロボット:川田工業株式会社の「NEXTAGE」。関連記事は、7ページ。


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お知らせ
●お詫びと訂正
・4頁の『目次』に誤りがありました。

(誤)特集:国際ロボット展に見る 産業用ロボットの最新動向とサービスロボットの現在
(正)特集:2011国際ロボット展に見る 産業用ロボットの最新動向とサービスロボットの現在

・94頁の『「ROBO-ONE 19th」&「ROBO-ONE Light 3rd」開催』の記事中央写真のキャプションに誤りがありました。

(誤)リンク機構で腕を展開し、"面で押す"攻撃を狙った「EXA」(大阪産業大学ロボットプロジェクト)。同門対決で負けてしまったのは惜しい。
(正)リンク機構で腕を展開し、"面で押す"攻撃を狙った「JOKER」(電気通信大学 ロボメカ工房)。緒戦が優勝候補(HammerHead)だったのは辛かったかも。

関係者並びに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

特 集
2011国際ロボット展に見る
 産業用ロボットの最新動向とサービスロボットの現在
  • 発表から2年経った川田工業の次世代産業用ロボット「NEXTAGE」のこれから
  • 2011国際ロボット展に見る、ロボットの最新動向
     産業用ロボット編/サービスロボット編
ロボットコンテスト
  • 「ROBO-ONE 19th」&「ROBO-ONE Light 3rd」開催
  • 「電通大杯ヒト型レスキューロボットコンテスト2011」開催
  • ロボットファッションデザイナーの登竜門となるか? 第2回船場ロボットファッションコンテスト
  • 第23回知能ロボットコンテストフェスティバル2011 ―がんばろう東北!がんばろう日本!!―
  • 開催10年目を迎えて、新しいチャレンジが満載 ETロボコン2011
  • 第19回高校生ロボット相撲 全国大会
ロボット News
  • 第38回国際福祉機器展
  • トヨタ、介護・医療支援用途のパートナーロボットを発表 2013年以降の実用化を目指す
  • ホンダ、「新型ASIMO」を4年ぶりに発表─原発を想定した作業アームロボットも
  • 介護現場に明るい笑顔を! ピップ「スマイルサプリメントロボットうなずきかぼちゃん」を発売開始
  • 産総研オープンラボ2011、つくばで開催
  • CEATEC JAPAN 2011レポート
Topics
  • 第3回伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム
  • 生体分子を使った、ナノマイクロサイズのモノづくりを競う国際生体分子デザインコンペティション 日本からの出場チームが総合準優勝
  • 第29回日本ロボット学会学術講演会開催
組み立てプログラムができるロボットセット LEGO MINDSTORMS
  • LEGO MINDSTORMSで作る ロボコン入門編 第32回 伸縮する車
  • LEGO MINDSTORMSで作る テクニック上級編 第34回 コンテナドーリー
ロボット製作・工作
  • fuRo発の電子工作キット『f-palette』登場
  • 〈最終回〉V-Sidoでモーションレスロボット制御
  • Jin Sato の田園工房 第31回
  • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第64回 シンプルでいこう!〜シンプル・壁ロボ〜
  • 電子工作への新たな提案 第4回 ベランダでのソーラー発電とPCデータ測定
  • 超! 入門 二足歩行ロボットモーション作りのコツのコツ 第5回
  • 〈新連載〉多脚ロボットのいる日常 第1回
  • 就職に役立つ技術を学ぼう MATLAB/Simulinkを用いたロボットアームの制御
    〈最終回〉ロボットを動かす
  • ロボットの無線通信の問題について
    〈最終回〉高専ロボコンにおけるXBeeを用いた無線コントロール実装事例go_dl_s.gif
  • 第11回レスキューロボットコンテスト レスキュー工学大賞受賞ロボットを解剖しよう 「大工大エンジュニア」
連 載
  • ロボットホビー最前線 パワーダイザー&マシンマッシグラー発売キターッ!!
  • ロボマガ映画館 「ラジニカーントのロボット/リアル・スティール」
  • ロボット考学と人間 第31回 ロボットから習う―向こうから来るのがよい―
  • Cubeくんと行く!超小型衛星の未来 第3回 推進系のヒミツ
  • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情
    第27回 高速で精密な細胞操作を実現するマイクロロボット
    〜磁気駆動オンチップマイクロロボットの開発とその応用〜
  • 関西ロボット情報局
  • ロボットがあるけん、福岡タイ!
  • Pick Up!
  • 新刊案内
  • BOOK REVIEW 『ロボット創造学入門』
  • ロボマガひろば/読者プレゼント
  • 編集後記


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『ロボットの無線通信の問題について
〈最終回〉高専ロボコンにおけるXBeeを用いた無線コントロール実装事例』

内容:musen_No5.zip(zip形式)
本誌で紹介した、送受信基板の配線図とサンプルプログラムです。

・2KB:Readme.txt
・983KB:モータドライバ(モータドライバの回路図、基板図、プログラムほか)
・404KB:ロボット側(マザーボードの回路図、基板図、プログラムほか)
・1.77MB:送信器側(プログラム、補足資料)

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◆本誌記事に関するお問い合わせは、左のサイトマップより「ご意見・お問い合わせ」のページからお願いいたします。
◆本誌への広告掲載についてのお問い合わせは、オーム社広告部(TEL 03-3233-0531)で承ります。
◆定期購読のお申し込みは、オーム社販売部(TEL 03-3233-0643)で承ります。

■読者懸賞プレゼントのお知らせ
今回も賞品が盛りだくさん。
詳しくは、115ページの「読者プレゼント」をご覧ください。
本誌とじ込みの「愛読者ハガキ」「資料請求ハガキ」のアンケートにお答えいただいた方の中から抽選で当たります。2012年2月15日迄の消印有効です。ふるってご応募ください。

Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
Macintoshは、米国AppleComputer社の米国およびその他の国における登録商標です。
レゴはレゴグループの登録商標です。レゴシステムはレゴグループの商標です。
ROBO-ONEは(株)ベストテクノロジーの登録商標です。

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ROBOCON Magazine 2011年11月号

■定価:980円(税込)
■判型:A4変形判 120頁
■発売日:2011年10月15日
■雑誌09761

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表紙のロボット:ヴイストン株式会社の「RPC-S1」。関連記事は、11ページ。


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お知らせ
●お知らせはありません。
特 集
超高齢社会に向けたロボットのあり方
  • Part1:介護施設に試験導入されている介護ロボット
  • Part2:認知症予防のための会話支援ロボットの活用
直前特集
2011 国際ロボット展見どころガイド
ロボットコンテスト
  • inrevium杯 第11回レスキューロボットコンテスト
  • 第14回ロボットグランプリ
  • 第5回マイクロロボットコンテスト高校生大会開催!
  • 第22回IDCロボットコンテスト2011 大学国際交流大会 in アメリカ
  • RoboFesta 福島 2011 〜ロボット教育で福島の子ども達を応援しよう〜
  • WRO Japan 2011決勝大会
  • 第18回かわさきロボット競技大会
  • まえばしロボコン2011「つくろう夢の商店街」
  • 夏戦VI in RoboCountryIVレポート
  • ロボットが踊り、戦い、一発芸をするエンターテイメントイベント ROBOT JAPAN 2nd
  • 日本各地で開催しているホビーロボットのイベントが一堂に集合! ホビーロボットコロッセオ
  • 国際生体分子デザインコンテスト「BIOMOD 2011 日本チーム中間発表会」リポート
ロボット News
  • 理研、抱き上げ移乗できる介護支援ロボット「RIBA-II」を発表
  • 「国際フロンティア産業メッセ2011」川崎重工、パワーアシストスーツ「REMLA(レムラ)」を発表
  • Google Lunar X PRIZEに日本から唯一参加  「White Label Space(ホワイトレーベルスペース)」、ミッションや月面探査ローバーについて発表
Topics
  • ロボット用サーボモータ「HerkuleX(ハーキュレックス)」シリーズレビュー
組み立てプログラムができるロボットセット LEGO MINDSTORMS
  • LEGO MINDSTORMSで作る ロボコン入門編 第31回 デフギアを活用したロボットの腕
  • LEGO MINDSTORMSで作る テクニック上級編 第33回 2つのデフギアを活用した車
ロボット製作・工作
  • V-Sidoでモーションレスロボット制御 第2回
  • Jin Sato の田園工房 第30回
  • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第63回 シンプルでいこう!〜シンプル・バイク〜
  • 電子工作への新たな提案 第3回 「磁石をはかる小箱」で磁界のビジュアル化の紹介
  • 超!入門 二足歩行ロボット モーション作りのコツのコツ 第4回
  • 就職に役立つ技術を学ぼう MATLAB/Simulinkを用いたロボットアームの制御
    第3回 ロボットと制御―シーケンス制御とフィードバック制御を理解しよう―
  • ロボットの無線通信の問題について 〜ZigBee無線モジュールを利用した高専ロボコン用無線コントローラの製作〜第4回go_dl_s.gif
連 載
  • ロボットアニメ最前線 機動戦士ガンダムAGE大好評放送中!!
  • ロボマガ映画館 「電人ザボーガー」
  • ロボット考学と人間 第30回 技術をまねる条件
  • Cubeくんと行く!超小型衛星の未来 第2回 リアクションホイールのヒミツ
  • 〈最終回〉不連続ロボット漫画 「たくみさん」第50回
  • 関西ロボット情報局
  • ロボットがあるけん、福岡タイ!
  • Pick Up!
  • 新刊案内
  • BOOK REVIEW 『ボーカロイド現象 新世紀コンテンツ産業の未来モデル』
  • ロボマガひろば/読者プレゼント
  • 編集後記


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『ロボットの無線通信の問題について〜ZigBee無線モジュールを利用した高専ロボコン用無線コントローラの製作〜第4回』

内容:musen_No4.zip(zip形式)
本誌で紹介した、送受信基板の配線図とサンプルプログラムです。

・9KB:readme.txt
・19KB:Robocon2010_TX.asm(送信側のソースプログラム)
・15KB:Robocon2010_RX.asm(受信側のソースプログラム)
・123KB:TX_kiban.pdf(送信基板の配線図)
・201KB:RX_kiban.pdf(受信基板の配線図)

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◆定期購読のお申し込みは、オーム社販売部(TEL 03-3233-0643)で承ります。

Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
Macintoshは、米国AppleComputer社の米国およびその他の国における登録商標です。
レゴはレゴグループの登録商標です。レゴシステムはレゴグループの商標です。
ROBO-ONEは(株)ベストテクノロジーの登録商標です。

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2011_09.jpg

ROBOCON Magazine 2011年9月号

■定価:980円(税込)
■判型:A4変形判 128頁
■発売日:2011年8月12日
■雑誌09761

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表紙のロボット:日立建機株式会社の双腕機「ASTACO NEO(アスタコ ネオ)」。関連記事は、16ページ。


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お知らせ
●お詫びと訂正

・5頁の『目次』に誤りがありました。

(誤)不連続ロボット漫画「たくみさん」第48回
(正)不連続ロボット漫画「たくみさん」第49回

・11頁の『特集』の図26の回路図に誤りがありました。
右上のL7809CVからのOUTがmbedのVINにつながります。正しい図は、以下のようになります。

RM1109_p11z26r.jpeg
関係者並びに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

特 集
mbedでガーデニングロボットを作ろう
  • 基本編/製作編/プログラム編
ロボットコンテスト
  • ロボカップ2011イスタンブール世界大会レポート
  • NHK大学ロボコン2011 〜ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会〜
  • 姫路ロボ・チャレンジ「第12回大会2011年夏の陣」
ロボット News
  • 第1回アンドロイドの館in大阪空堀 築100年の町屋でジェミノイドFと楽しくおしゃべり
  • ロボットを支える基礎技術が目白押し「日本ものづくりワールド2011」が開催!
  • 昭和大学、歯科患者シミュレーターロボット「昭和花子2」を開発
  • ROBOTECH第2回次世代ロボット製造技術展開催
  • 東京おもちゃショー2011レポート
Topics
  • 日立建機の双腕機「ASTACONEO」、宮城県の被災地で瓦礫撤去作業を実施
  • 原子力災害ロボットのこれまで、現状、そしてこれから
  • ブラウザカルネージハートProgrammingSoldier ロボットプログラミングゲームの最高峰「カルネージハート」がオンラインゲームになって蘇える。
組み立てプログラムができるロボットセット LEGO MINDSTORMS
  • LEGO MINDSTORMSで作る ロボコン入門編 第30回 小型四足歩行ロボット
  • LEGO MINDSTORMSで作る テクニック上級編 第32回 重心移動型二足歩行ロボット
ロボット製作・工作
  • 〈新連載〉V-Sidoでモーションレスロボット制御 第1回
  • Jin Sato の田園工房 第29回
  • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第62回 シンプルでいこう!〜シンプル・発電車〜
  • 〈最終回〉C#でセンサーぎみ ガス検知システムとGPS
  • ロボットの無線通信の問題について 〜高専ロボコンの事例より〜 第3回
  • 超!入門 二足歩行ロボット モーション作りのコツのコツ 第3回
  • 就職に役立つ技術を学ぼう MATLAB/Simulinkを用いたロボットアームの制御
    第2回 ロボットと基礎的な数学―ロボットで学ぼう!微分方程式と幾何学―
  • 電子工作への新たな提案 第2回 簡単なリレー回路で鉄道模型の自動運転にチャレンジ
連 載
  • ロボットホビー最前線 新感覚!ガンダムAGEゲイジングバトル登場!!
  • ロボマガ映画館 「トランスフォーマー/ダークサイド・ムーン」
  • ロボット考学と人間 第29回 性格の先天性と後天性
  • 〈新連載〉Cubeくんと行く!超小型衛星の未来
    第1回 超小型衛星ってなぁに?
  • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第26回 レーザ測域センサが開く世界
  • 〈最終回〉SFおもちゃ館 「バーチャルトイ編」
  • 不連続ロボット漫画 「たくみさん」第49回
  • 関西ロボット情報局
  • ロボットがあるけん、福岡タイ!
  • Pick Up!
  • 新刊案内
  • BOOK REVIEW 『ダイナミックフィギュア上・下』
  • ロボマガひろば/読者プレゼント
  • 編集後記

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◆定期購読のお申し込みは、オーム社販売部(TEL 03-3233-0643)で承ります。

Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
Macintoshは、米国AppleComputer社の米国およびその他の国における登録商標です。
レゴはレゴグループの登録商標です。レゴシステムはレゴグループの商標です。
ROBO-ONEは(株)ベストテクノロジーの登録商標です。

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ROBOCON Magazine 2011年7月号

■定価:980円(税込)
■判型:A4変形判 136頁
■発売日:2011年6月15日
■雑誌09761

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表紙のロボット:RoboGames2011に日本から参加したRoboGames2011日本代表チームのロボットたち。上から時計回りに、ザウラー、カズゴン、ソマリ、カズミン、サンダーボルト、流血仮面 会員番号1 番、中央:アーノルド・スタローン。関連記事は、40ページ。


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お知らせ
●お詫びと訂正

・3頁のカレンダーの記述に誤りがありました。

【15】 2011WRO関西大会(WRO Japan 関西大会小中学生予選会)
(誤)場 所:木津光科学館フォトン
(正)場 所:きっづ光科学館ふぉとん

【36】 ホビーロボット コロッセオ(第50回日本SF大会ドンブラコンL併催イベント)
(誤)場 所:三保園ホテル 大ホール≪海≫(静岡県静岡市清水区三保2108番地)
(正)場 所:静岡県コンベンションアーツセンター「グランシップ」大ホール・海

・56頁「ここまで進化した!次世代ミニ四駆道」の記事内、「WiiAcc」開発者名に誤りがありました。

(誤)谷村康之
(正)谷村康行

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特 集
Kinectでロボットコントロール
  • Part1:Kinect+Wiiリモコンでロボット制御
  • Part2:Kinect+V-Sidoでロボット制御
緊急特集
東日本大震災とロボットたち
  • 東日本大震災・福島原子力災害に対するロボット ロボット研究者による「ROBOTAD」の活動など
  • 水中ロボットによる災害復興調査 ─東京大学生産技術研究所 海中工学国際研究センター 浦 環教授に聞く
  • 福島第一原子力発電所事故で活躍した米国のロボットたち
ロボットコンテスト
  • ロボカップジャパンオープン2011 大阪開催
  • ROBOT JAPAN 1st
  • RoboGames 2011 カリフォルニア 参戦記
  • VEX Robotics Competition 2011
ロボット News
  • ROBOBASEが移転によりリニューアル・オープン
  • ロボットの街・つくばがロボット特区に モビリティロボットフォーラム in つくば
Topics
  • ここまで進化した! 次世代ミニ四駆道
組み立てプログラムができるロボットセット LEGO MINDSTORMS
  • LEGO MINDSTORMSで作る ロボコン入門編 第29回 6足歩行ロボット
  • LEGO MINDSTORMSで作る テクニック上級編 第31回 エスカレーター
ロボット製作・工作
  • Jin Sato の田園工房 第28回
  • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第61回 シンプルでいこう!〜シンプル・風力発電機〜
  • 〈最終回〉多機能マイコン学習用教材 ミニマイコンカー製作キットVer.2のすべて
  • 〈新連載〉電子工作への新たな提案 第1回 メロディーの小箱
  • C#でセンサーぎみ 第6回 育苗システム(温度、光量、ガス)の製作
  • 〈新連載〉多脚ロボットで遊ぼう 第1回 多脚ロボットの設計
  • ロボットの無線通信の問題について 〜高専ロボコンの事例より〜 第2回
  • 超!入門 二足歩行ロボット モーション作りのコツのコツ 第2回
  • 〈新連載〉就職に役立つ技術を学ぼう MATLAB/Simulinkを用いたロボットアームの制御 第1回
  • 〈最終回〉μPX-1を使おう! リアルタイムLinuxで学ぶロボットコントロール
  • 〈最終回〉LabVIEWで楽々ロボット開発go_dl_s.gif
    LabVIEWで動かすLEGO MINDSTORMS NXTをBluetoothでリモート制御
連 載
  • ロボットホビー最前線 超合金魂ゴッドシグマ発売迫る!
  • ロボマガ映画館 「アイボーグ」
  • ロボット考学と人間 第28回 貪欲と足るを知る心
  • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第25回 合体変形モジュラーロボット
  • 不連続ロボット漫画 「たくみさん」第48回
  • SFおもちゃ館 第74回「センサートイ編」
  • 関西ロボット情報局
  • ロボットがあるけん、福岡タイ!
  • Pick Up!
  • 新刊案内
  • BOOK REVIEW 『電動王国 ─モーターで動かす懐かしの玩具コレクション─』
  • ロボマガひろば/読者プレゼント
  • 編集後記


ロボマガダウンロードサービス

『〈最終回〉LabVIEWで楽々ロボット開発』

内容:LabVIEW7.zip(zip形式)
本誌で紹介した、LEGO MINDSTORMS NXTを使ったロボットをBluetooth通信でリモート制御するプログラムです。

・5KB:readme.txt
・100KB:VIs(プログラム)

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Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
Macintoshは、米国AppleComputer社の米国およびその他の国における登録商標です。
レゴはレゴグループの登録商標です。レゴシステムはレゴグループの商標です。
ROBO-ONEは(株)ベストテクノロジーの登録商標です。

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2011_05.jpg

ROBOCON Magazine 2011年5月号

■定価:980円(税込)
■判型:A4変形判 144頁
■発売日:2011年4月15日
■雑誌09761

ご購入は、こちらからどうぞ。
定期購読のお申し込みは、こちらからお願い致します。

表紙のロボット:Vagabond Works製作の電動脚式乗用玩具「Land Crawler eXtreme」。関連記事は、50ページ。


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下記の目次のgo_dl_s.gifマークをクリックすると、ロボマガダウンロードサービスのコーナーにジャンプしますので、 → [Download] のリンクをクリックするとダウンロードが開始されます。

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お知らせ
●お詫びと訂正

・115頁の『サッカーロボットに搭載する円錐鏡全方位カメラの製作』中、図7と図9の記述に誤りがありました。

図7
(誤)"redy¥r¥n"を送信する
(正)"ready¥r¥n"を送信する

図9
(誤)色目標が2のときは"get 1¥r¥n"を送信する
(正)色目標が2のときは"get 2¥r¥n"を送信する

(誤)カメラからの対応:x位置, x幅, y位置, y幅を読む
(正)カメラからの応答:x位置, x幅, y位置, y幅を読む

関係者並びに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

特 集
月にむかうロボット 〜Google Lunar X PRIZE続報
ロボットコンテスト
  • 全日本ロボットアメリカンフットボール大会 第6回高校生全国大会
  • 第11回全国中学生創造ものづくり教育フェア 創造アイデアロボットコンテスト
  • 天保山ロボットフェスタ ロボット満載の9日間  ロボゴング/ロボットアスレチックSWORD7/ヒト型レスキューロボット/第2回JSRC全国大会
  • 竹馬を操るロボットも登場 第5回「ROBO-ONE on PC」開催
  • JSRC選抜「わんだほー ろぼっと か〜にばる」開催
  • ロボット・アスリートCUP 2011 in 多摩六都科学館
ロボット News
  • 本格的多脚ロボット「KMR-M6」発売
  • 実用化に向けて動き出した! ビジネスとして成立する農業用ロボットの決定版
  • 携帯電話になったアンドロイド
  • 世界初、二足歩行ロボットがフルマラソンを完走!
Topics
  • NEDOロボットプロジェクト成果報告会
  • 枝渡りから2足歩行まで、サルにもヒトにもなるロボット
  • ロボットベンチャーそれぞれの道
組み立てプログラムができるロボットセット LEGO MINDSTORMS
  • LEGO MINDSTORMSで作る テクニック上級編 第30回 パノラマ撮影ロボット
ロボット製作・工作
  • 優勝ロボットを解剖しよう 第22回 全日本ロボット相撲大会 自立型「六次元K」 〜運動解析から始めるロボット設計手法
  • とある工学の電動脚式乗用玩具【後編】
  • Jin Sato の田園工房 第27回
  • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第60回 シンプルでいこう!〜シンプル・発電機〜
  • 多機能マイコン学習用教材 ミニマイコンカー製作キットVer.2のすべて【11】
  • ロボカップジュニア 世界で活躍する、未来のエンジニア! 〈最終回〉ダンスチャレンジ「Sports Day」
  • C#でセンサーぎみ 第5回 ひとふで書きマシン/エア書道の製作
  • μPX-1を使おう! リアルタイムLinuxで学ぶロボットコントロール 第5回
  • LabVIEWで楽々ロボット開発 第6回
    LabVIEWで動かすLEGO MINDSTORMS NXTを使ったスキャナロボット
  • 〈新連載〉超! 入門 二足歩行ロボット モーション作りのコツのコツ 第1回
  • 〈新連載〉ロボットの無線通信の問題について 〜高専ロボコンの事例より〜 第1回
  • サッカーロボットに搭載する円錐鏡全方位カメラの製作
連 載
  • あのロボットを作った人に会いたい! 第17回 「力は物理量の基本」を合言葉に市場を切り拓く力覚センサ
  • ロボットドラマ最前線 工業高校で頑張る女の子の感動ドラマ「アスコーマーチ」2011年4月24日よりスタート!
  • ロボマガ映画館 「少年マイロの火星冒険記 3D」
  • ロボット考学と人間 第27回 ロボット工学と退歩
  • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第24回 ロボットの全身触覚化
  • 不連続ロボット漫画 「たくみさん」第47回
  • SFおもちゃ館 第73回「室内RCヘリ編」
  • 関西ロボット情報局
  • ロボットがあるけん、福岡タイ!
  • Pick Up!
  • 新刊案内
  • BOOK REVIEW 『小説版ドラえもん のび太と鉄人兵団』
  • ロボマガひろば/読者プレゼント
  • 編集後記


ロボマガダウンロードサービス

『LabVIEWで楽々ロボット開発 第6回』

内容:LabVIEW6.zip(zip形式)
本誌で紹介した、LEGO MINDSTORMS NXTを使ったスキャナロボットの制御プログラムです。

・4KB:readme.txt
・43.7KB:VIs(プログラム)

→ [Download]


『サッカーロボットに搭載する円錐鏡全方位カメラの製作』

内容:Camera.zip(zip形式)
本誌で紹介した、C-Styleのプログラム参考例と、カメラを扱うC言語の関数のプログラムです。

・2KB:readme.txt
・1KB:Camera.h
・8KB:Camera.c
・6KB:Camera1.Tj3
・2.51MB:fig(※本記事で紹介した写真や図のカラー写真となります。これらのデータの著作権は、著者が保持しております。私的使用等、権利制限規定の範囲を超える無断利用は、著作権侵害となりますので、ご留意ください)

→ [Download]

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Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
Macintoshは、米国AppleComputer社の米国およびその他の国における登録商標です。
レゴはレゴグループの登録商標です。レゴシステムはレゴグループの商標です。
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ROBOCON Magazine 2011年3月号

■定価:980円(税込)
■判型:A4変形判 144頁
■発売日:2011年2月15日
■雑誌09761

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表紙のロボット:株式会社アールティ、株式会社ブリリアントサービスが共同開発した、「RIC android」。関連記事は、34ページ。


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お知らせ
●お詫びと訂正

・129頁の『新刊案内』中、「女子学生会長マッカーサー大戦回想記に目覚める!」の発行/発売元名に誤りがありました。

(誤)六曜社
(正)六耀社

関係者並びに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

特 集
編集部注目!白熱のロボットコンテスト
  • アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2010
  • ロボコン大賞!仙台高等専門学校(名取キャンパス)「Aruyo=Aruyo」
  • マイクロマウス2010(第31回全日本マイクロマウス大会)
  • 第22回全日本ロボット相撲全国大会
  • ジャパンマイコンカーラリー2011大会
  • 第19回全国専門学校ロボット競技会
ロボットコンテスト
  • 第7回スペースロボットコンテスト&スペース・ミュージアム〜宇宙を感じる2日間〜
  • 第3回ヒューマノイドヘルパープロジェクト開催
  • 姫路ロボ・チャレンジ「第11回大会2010年冬の陣」
  • 多脚ロボットオンリーイベント『KONDOランド』開幕!
  • ETロボコン2010 チャンピオンシップ大会
  • 和歌山・御坊の地で熱戦!〜きのくにロボットフェスティバル2010が開催〜
  • 第3回チキチキロボマッチ「まったり」レポート
  • 『ROBOT JAPAN ZERO』開催!
ロボット News
  • 青少年のためのロボフェスタ2010
  • 生活支援ロボット実用化プロジェクトの拠点として、各種安全に関する機能試験などの活動を行う つくばに生活支援ロボット安全検証センターが本格稼働
  • モノ作りへの熱い思いが結集! 電子工作の祭典 電子工作祭り2010「電子工作コンテスト2010」受賞作品発表
  • 中学校技術科でのロボット学習の今後を考える「中学校におけるロボット教育シンポジウム」が開催される!
Topics
  • 自律移動ロボットの市街地走行実験「つくばチャレンジ2010」
  • RIC androidは、クラウド・コンピューティングの夢を見る。
  • 80W駆動の省エネロボットで、人とロボットの共存環境を実現!〜一里塚を越えた安全ロボットの理想的な姿
  • ギネス認定の動力のいらない歩行ロボット
組み立てプログラムができるロボットセット LEGO MINDSTORMS
  • LEGO MINDSTORMSで作る ロボコン入門編 第28回 シャフトによる動力の伝達
  • LEGO MINDSTORMSで作る テクニック上級編 第29回 足首を動かす四足歩行ロボット
ロボット製作・工作
  • はじめてのPALRO
  • とある工学の電動脚式乗用玩具【前編】
  • 3Dプリンターによる新しいロボット部品製作スタイルの提案
  • Jin Sato の田園工房 第26回
  • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第59回 シンプルでいこう!〜シンプル・ストロー銃〜
  • 多機能マイコン学習用教材 ミニマイコンカー製作キットVer.2のすべて【10】
  • ロボカップジュニア 世界で活躍する、未来のエンジニア! 第3回 サッカーチャレンジA「アピゴール1」
  • C#でセンサーぎみ 第4回 強制目覚まし時計/超能力開発装置/姿勢矯正機の製作
  • μPX-1を使おう! リアルタイムLinuxで学ぶロボットコントロール 第4回
  • LabVIEWで楽々ロボット開発 第5回
    LabVIEWで動かすLEGO MINDSTORMS NXT搭載ビークル型ロボット:円形ライントレース(フィッティング編)
連 載
  • あのロボットを作った人に会いたい! 第16回 想像力で不定形軟弱体に挑戦する『HAMDAS-R(ハムダスR)』
  • ロボットアニメ最前線 「劇場版マクロスF〜サヨナラノツバサ〜」
  • ロボマガ映画館 「僕と妻の1778の物語」
  • ロボット考学と人間 第26回 ロボットと顔
  • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第23回 自動車工場で人と協力して働くロボット
  • 不連続ロボット漫画 「たくみさん」第46回
  • SFおもちゃ館 第72回「メカ工作キット編」
  • 関西ロボット情報局
  • ロボットがあるけん、福岡タイ!
  • Pick Up!
  • 新刊案内
  • BOOK REVIEW『不可能は、可能になる「一生、車椅子」の宣告を受けたロボット研究者の挑戦』
  • ロボマガひろば/読者プレゼント
  • 編集後記

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ROBOCON Magazine 2011年1月号

■定価:980円(税込)
■判型:A4変形判 144頁
■発売日:2010年12月15日
■雑誌09761

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表紙のロボット:第18回ROBO-ONE 優勝ロボット「Aerobattler MON ☆」。関連記事は、36ページ。


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お知らせ
●お知らせはありません。
特 集
レゴ(R)マインドストームNXTでミニ競技に挑戦!go_dl_s.gif
  • 「レゴ(R)マインドストーム」とは
  • レゴ(R)マインドストームNXTの主なパーツ
  • レゴ(R)マインドストーム用のソフトウェア
  • ミニ競技にチャレンジ!

    Copyright 2010 NICO, Corp. / Takuya Matsubara.
ロボットコンテスト
  • 第18回高校生ロボット相撲全国大会
  • 第18回全国高等学校ロボット競技大会
  • WRO 2010 国際大会 in マニラ
  • 第19回国際マイクロロボットメイズコンテストが開催
  • 大阪電気通信大学にて、「電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト2010」開催
  • 船場ロボットファッションコンテスト
  • Techno-Ocean2010 水中ロボット競技会
  • 二足歩行ロボットバトル大会「ロボファイト12」
ロボット News
  • イクシスリサーチほか、橋梁鋼床版超音波探傷ロボット「SAUT ROBOT」を開発
  • CEATEC JAPAN 2010
  • 第37回国際福祉機器展
  • 進化するHRP-2や新開発の脳情報解読ツール (独)産業技術総合研究所オープンラボ2010

    (独)産業技術総合研究所オープンラボ2010で披露された、ヒューマノイドロボットHRP-2の不整地歩行のデモ(撮影:道方しのぶ)
  • ロボット演劇プロジェクト最新作 アンドロイド演劇「さようなら」上演
  • デジタルコンテンツEXPO2010 歌って踊るHRP-4C未夢が登場
  • 大和ハウス工業、床下点検ロボット「moogle」を開発、運用開始へ
  • 未来型パーソナルモビリティSTAVi発表会
  • 30台のNAOが、東京大学へ
  • 「第4回 ロボット大賞」受賞ロボット発表
Topics
  • 公開イベントには子どもも大勢参加した「第28回日本ロボット学会学術講演会」
  • 基板作りを総合的に支援 プリント基板ネット通販 P板.com
  • ホンダ「ASIMO」10周年を迎える
  • 懐かしの全国ロボコンマップ―ネットワークサービスロボット普及に向けた活動の紹介―
  • 「ROBOTWORLD 2010」から垣間見る韓国のロボット産業の特徴」
  • ドイツ・Festo社訪問記─生物模倣ロボットの可能性
  • Android利用モバイルとロボティクスの融合を目指す「DENSUKEプロジェクト」
組み立てプログラムができるロボットセット LEGO MINDSTORMS
  • LEGO MINDSTORMSで作る ロボコン入門編 第27回 ギアチェンジの仕組み
  • LEGO MINDSTORMSで作る テクニック上級編 第28回 XY軸の動きの制御
ロボット製作・工作
  • 優勝ロボットを解剖しよう 第18回ROBO-ONE Aerobattler MON☆
  • Jin Sato の田園工房 第25回
  • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第58回 シンプルでいこう!〜シンプル・ゴム銃〜
  • 多機能マイコン学習用教材 ミニマイコンカー製作キットVer.2のすべて【9】
  • ロボカップジュニア 世界で活躍する、未来のエンジニア! 第2回 サッカーチャレンジB「かもっこKMTM」
  • C#でセンサーぎみ 第3回 さぼってまセンサーの製作 PSD 距離センサー/動体レーダー
  • μPX-1を使おう! リアルタイムLinuxで学ぶロボットコントロール 第3回
  • LabVIEWで楽々ロボット開発 第4回

    LabVIEWで動かすLEGO MINDSTORMS NXT搭載ビークル型ロボット:円形ライントレース
連 載
  • あのロボットを作った人に会いたい! 第15回 パワーローダーが持ち上げサポートする、パワーアシストの将来
  • ロボットアニメ最前線 懐かしくて新しいロボットアニメの新提案『スパロボ』TVアニメ第2弾が放送中!
  • ロボマガ映画館 「カンフーサイボーグ」
  • ロボット考学と人間 第25回 個と全体・中枢と無中枢
  • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第22回 ヒューマノイドロボットの動きの活用を目指して
  • 新・電動王国 第24回 電動スノーモービルを作ろう(前編)
  • 不連続ロボット漫画 「たくみさん」第45回
  • SFおもちゃ館 第71回 小型バギー編
  • 関西ロボット情報局
  • ロボットがあるけん、福岡タイ!
  • Pick Up!
  • 新刊案内
  • BOOK REVIEW『ロボットとの付き合い方、おしえます。』
  • ロボマガひろば/読者プレゼント
  • 編集後記


ロボマガダウンロードサービス

『特集:レゴ(R)マインドストームNXTでミニ競技に挑戦!』

内容:ballsorting.zip(zip形式)

・1KB:readme.txt
・1.13MB:ballsorting1.rbt(本誌掲載プログラム)
・1.45MB:ballsorting2.rbt(応用編:ボール2個分別プログラム)
・1.8MB:ballsorting3.rbt(応用編:スタートに戻るプログラム)
・field1.pdf(5KB)/field2.pdf(5KB)(ミニ競技用フィールド)

→ [Download]


『LabVIEWで楽々ロボット開発 第4回』

内容:LabVIEW4.zip(zip形式)
本誌で紹介した、LEGO MINDSTORMS NXT搭載ビークル型ロボットをLabVIEWで動かすプログラム(1秒前進し、その後停止/40db以上の音を検知するまで前進/円形ライントレース)と動画となります。

・4KB:readme.txt
・29.4KB:VIs(プログラム)
・9.8MB:movie(動作の動画)

→ [Download]

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Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
Macintoshは、米国AppleComputer社の米国およびその他の国における登録商標です。
レゴはレゴグループの登録商標です。レゴシステムはレゴグループの商標です。
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2010_11.jpg

ROBOCON Magazine 2010年11月号

■定価:980円(税込)
■判型:A4変形判 144頁
■発売日:2010年10月15日
■雑誌09761

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表紙のロボット:千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(fuRo)が発表した大型二足歩行ロボット「core」。関連記事は、54ページ、118ページ。


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・特集「Let's Arduino!」の17ページで紹介しているスケッチ7で、四足歩行ロボットの足にG-DOGの後足のパーツを使用した場合のプログラムのダウンロードとなります。

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お知らせ
●お詫びと訂正

・113頁『サマーチャレンジ2010』右段中の名称および所属に誤りがありました。

(誤)「夢工房」を率いる出村公成教授
(正)「夢考房」のロボカッププロジェクトの指導責任者である出村公成教授

関係者並びに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

特 集
Let's Arduino!go_dl_s.gif
  • Arduino 開発者・Massimo Banzi氏インタビュー
  • 〈準備編〉
    Arduinoとは
    ソフトウェアのインストール
  • 〈基礎編〉
    ボード上のLEDを点滅させる
    Arduinoのオプションボード(シールド)
    センサの値を読み取る
  • 〈応用編〉
    サーボモータを動かす
    四足歩行ロボットの製作
    Arduinoを用いた四足歩行ロボット(制作:Joe Nagata)
ロボットコンテスト
  • 第10回レスキューロボットコンテスト
  • 2010年度ルネサスマイコンカーラリー競技大会
  • 第17回かわさきロボット競技大会
  • 第18回ROBO-ONE in 新発田開催
  • WRO Japan 2010 決勝大会
  • 二足歩行ロボット競技練習会&交流会「ロボゴング12」
  • 第21回IDC ロボットコンテスト2010 大学国際交流大会in 中国・上海
ロボット News
  • 新ヒューマノイド・プラットフォーム「HRP-4」登場―等身大サイズで体重39kgのスリムボディを実現
  • 千葉工大fuRo、重量230kgの重量級2足歩行ロボット「core」を開発
  • メカトラックス、ビデオゲームと二足歩行ロボットを組み合わせた「デコロボ大戦」を開発、販売開始
  • 小型遠隔操作型アンドロイド「テレノイドR1」を発表 〜10月から研究機関向けに発売開始
Topics
  • ロボカップヒューマノイド用ロボット「CIT Brains」解剖
  • マッド・サイエンティスト テオ・グレイ氏インタビュー
  • 慶應義塾大学大西研究室ら、「加速度制御に基づくバイラテラル制御」方式を使った手術ロボットを開発
  • ロボット技術を活用した製品開発 触れ合えるそっくりロボットを作る 株式会社リトルアイランド
組み立てプログラムができるロボットセット LEGO MINDSTORMS
  • LEGO MINDSTORMSで作る ロボコン入門編 第26回 ギアの基礎と時計
  • LEGO MINDSTORMSで作る テクニック上級編 第27回 デルタロボット
ロボット製作・工作
  • Jin Sato の田園工房 第24回
  • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第57回 シンプルでいこう!〜シンプル・センプウキ〜
  • 多機能マイコン学習用教材 ミニマイコンカー製作キットVer.2のすべて【8】
  • C#でセンサーぎみ 第2回 さぼってまセンサーの製作
  • 〈最終回〉KCB-3WLで自律ロボットにチャレンジ
  • μPX-1を使おう! リアルタイムLinuxで学ぶロボットコントロール 第2回
  • LabVIEWで楽々ロボット開発 第3回
  • 〈最終回〉RobovieMaker2活用事例(17) シリアル通信を活用して、強力な自律ロボットへ!
  • 〈最終回〉Beauto Racerではじめる 中学生技術・家庭科「計測と制御」
  • 〈新連載〉ロボカップジュニア 世界で活躍する、未来のエンジニア! 第1回 レスキューチャレンジ「ロック・オン」
連 載
  • あのロボットを作った人に会いたい! 第14回 大型二足歩行ロボット『core』が踏み出す一歩
  • ロボットゲーム最前線 自由度の高いロボット作りの本格シミュレーター『カルネージハート エクサ』に挑戦してみよう!
    ARTDINK飯塚正樹ディレクターインタビュー(制作:ARTDINK)

  • ロボマガ映画館 「劇場版ブレイク ブレイド」
  • ロボット考学と人間 第24回 人間型ロボットの人間以上の効果
  • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第21回 手指の巧みさとロボットハンド
  • 新・電動王国 第23回 (犬)を作る
  • 不連続ロボット漫画 「たくみさん」第44回
  • SFおもちゃ館 第70回「メカ生命体編」
  • 関西ロボット情報局
  • ロボットがあるけん、福岡タイ!
  • Pick Up!
  • 新刊案内
  • BOOK REVIEW『ロボット兵士の戦争』
  • ロボマガひろば/読者プレゼント
  • 編集後記


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特集「Let's Arduino!」

内容:arduino_robot_GD(zip形式)
本誌で紹介できなかった、四足歩行ロボットの足にG-DOGの後足のパーツを使用した場合のプログラムの紹介となります。

・ 1KB:readme.txt
・ 4KB:RS304_Walk_GD.txt
・ 4KB:RS304_Walk_GD.pde
・ 2.59MB:legs_1.JPG、2.39:legs_2.JPG

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ROBOCON Magazine 2010年9月号

■定価:980円(税込)
■判型:A4変形判 136頁
■発売日:2010年8月16日
■雑誌09761

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表紙のロボット:大阪のシンボル・通天閣をロボット化した「通天閣ロボ」。関連記事は、54ページ。


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お知らせ
お知らせはありません。
特 集
進化する医療ロボット
  • PartI:医師の"手"を拡張する
    スライダ・リンク機構で実現された、内視鏡手術用多関節マニピュレータの仕組みについて説明する山下紘正助教(東京大学土肥・正宗研究室)(撮影:道方しのぶ)
  • PartII:医師の"目"を拡張する


    内視鏡手術では、術者に内視鏡のカメラ助手がつく。術者はカメラ助手に細かな指示を絶えず与える必要があるが、言葉でもなかなか伝わらないと手術のパフォーマンスに与える影響も小さくない。また、カメラ助手の人件費も安くない。そこで、カメラ助手の代わりを務めるロボットを西川敦教授(信州大学)は開発している。開発した、内視鏡を把持するマニピュレータ(過去のプロトタイプ)を前に、基本となるパラレルメカニズムについて説明する西川敦教授(撮影:道方しのぶ)
  • PartIII:医用ロボットの新展開


    橋爪誠教授(九州大学)は日本では早くから、手術支援ロボットを使った手術も手がけてきた。マスタースレーブ型手術支援ロボット、ダヴィンチとゼウス(かつてダヴィンチとシェアを競っていたが、現在はダヴィンチの会社に吸収された)のハンドの動きについて説明する橋爪誠教授。ゼウスの自由度6に対して、ダビンチは自由度7と1自由度多い。そこで、針を使って縫合する際にはダヴィンチではスナップを利かせるような手の動きができ、まるで自分の手首を動かす時のように自在に動かせる。一方、ゼウスでは、動きが引っかかって、遠まわしの動きをしなければならないと語る(撮影:道方しのぶ)




    手術支援ロボット「ダヴィンチ」よりも優れた先進的な手術支援ロボットも、日本では開発されてきた。そのひとつが、2007年の「今年のロボット」大賞の審査委員特別賞を受賞した、「開口型のOpenMRIの下で使われる小型のマスタースレーブ型手術支援ロボット」だ(開発者は九州大学や日立製作所など)。このロボットを使えば、ダヴィンチでは不可能な、OpenMRI内の狭いスペースでも、手術を行うことができる。ダヴィンチと同じように、手術を行うスレーブ側のマニピュレータを別室にいる医師が、マスター側のマニピュレータを操って、遠隔から手術を行う。動画で解説されているように、このマスター側のマニピュレータはダヴィンチよりも医師が使いやすい機構になっていて、より直観的な操作が可能だ。手術開始後も、MRIで患部の断層画像を撮りながら、手術を進められるので、目視では確認できない患部の内部の手術において、ダヴィンチよりも精確な手術が期待できる(説明しているのは、九州大学橋爪誠教授研究室の豊田和孝学術研究員)。(撮影・文 道方しのぶ)

ロボットコンテスト
  • NHK大学ロボコン2010 〜ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会〜
  • 第22回知能ロボットコンテスト2010
  • ロボカップ2010シンガポール世界大会レポート
  • KHR6thアニバーサリー開催
  • 第8回「わんだほー ろぼっと か〜にばる」
  • 二足歩行ロボットバトル大会「ロボファイト11」
  • 姫路ロボ・チャレンジ「第10回大会 2010年夏の陣」
ロボット News
  • 乳児型ロボット「Noby」と幼児型ロボット「M3-Kindy」を開発
  • 日立「EMIEW2」、倒立2輪での段差走行と雑音下でのロバスト音声認識が可能に
  • 気持ちを伝えるやわらかロボット「ココナッチ」
  • 東京おもちゃショー2010レポート
  • 国際モダンホスピタルショウ2010 介護・リハビリテーションの現場でのロボットの活用方法を探る
  • タミヤ、「1/35RCタンク バトルシステムシリーズ」発売/レゴ エデュケーション「レゴ エネルギーセット」を発表
Topics
  • 「大韓民国ロボット大戦」から垣間見える韓国のロボット産業育成戦略とロボット教育事情
組み立てプログラムができるロボットセット LEGO MINDSTORMS
  • LEGO MINDSTORMSで作る ロボコン入門編 第25回 六輪駆動車
  • LEGO MINDSTORMSで作る テクニック上級編 第26回 関節のある四足歩行ロボット
ロボット製作・工作
  • Jin Sato の田園工房 第23回
  • 〈新連載〉C#でセンサーぎみ 第1回 C#の世界へ
  • 〈新連載〉μPX-1を使おう! リアルタイムLinuxで学ぶロボットコントロール 第1回
  • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第56回 シンプルハンドを作ろう
  • 多機能マイコン学習用教材 ミニマイコンカー製作キットVer.2 のすべて【7】
  • 〈最終回〉初心者限定! おー先生と作るロボット教室
  • KCB-3WLで自律ロボットにチャレンジ その2
  • RobovieMaker2 活用事例(16) 「アナログスティックで全方向移動モーション」リターンズ!
  • LabVIEWで楽々ロボット開発 第2回
  • Beauto Racerではじめる 中学生技術・家庭科「計測と制御」 第3回
連 載
  • あのロボットを作った人に会いたい! 第13回エンタテインメントロボのニューヒーロー!? 通天閣ロボ
  • ロボットアニメ最前線 BONESが放つオリジナルロボットアニメ『STAR DRIVER 輝きのタクト』10月放送!
  • ロボマガ映画館 「テコンV」
  • ロボット考学と人間 第23回 周辺視野と中心視野―あいまいな全体把握の大切さ
  • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第20回 FSTの開発とその応用
  • 新・電動王国 第22回水中モーター応用工作<後編>
  • 不連続ロボット漫画 「たくみさん」 第43回
  • 関西ロボット情報局
  • ロボットがあるけん、福岡タイ!
  • Pick Up!
  • BOOK REVIEW 『ロボットという思想 脳と知能の謎に挑む』
  • ロボマガひろば/読者プレゼント
  • 編集後記


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Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
Macintoshは、米国AppleComputer社の米国およびその他の国における登録商標です。
レゴはレゴグループの登録商標です。レゴシステムはレゴグループの商標です。
ROBO-ONEは(株)ベストテクノロジーの登録商標です。

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2010_07.jpg

ROBOCON Magazine 2010年7月号

■定価:980円(税込)
■判型:A4変形判 152頁
■発売日:2010年6月15日
■雑誌09761

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表紙のロボット:ロボットクリエイターの高橋智隆氏が手がけた二足歩行ロボット「ROPID」。関連記事は、40頁。


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お知らせ
●お詫びと訂正

・3頁の『ロボコンカレンダー』中に誤りがありました。

【7】第8回「わんだほー ろぼっとか〜にばる」!
(誤)2010年7月18日(日)
(正)2010年7月11日(日)

【20】WRO JAPAN 2010決勝大会
(誤)2010年9月11日(土)
http://www.wroj.org/2010/index.html
(正)2010年9月12日(日)
http://www.wroj.org/2010/wroj/index.html

・37頁の『ロボカップジャパンオープン2010大阪』の記事中、ロボカップジュニア・サッカーチャレンジAライトリーグで準優勝した「シューティングスター」の出身校に誤りがありました。

(誤)シューティングスター(京滋奈:彦根市立中央中学校)
(正)シューティングスター(京滋奈:彦根市立中央中学校、彦根市立彦根南中学校)

・4頁目次、40頁の『東京大学先端科学技術研究センター高橋智隆研究室』の記事サブタイトルに誤りがありました。

(誤)ちょっと未来の「ロボットのいるライフルスタイル」を研究する
(正)ちょっと未来の「ロボットのいるライフスタイル」を研究する

・106 頁「RobovieMaker2 活用事例(15)」の「図1 足踏みモーションプログラム」のブレークポイントの位置に誤りがありました。正しくは、下記の図となります。
足踏みモーション_訂正前.jpgのサムネール画像足踏みモーション_訂正後.jpgのサムネール画像
         (誤)                                 (正)

関係者並びに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

特 集
サービスロボットの安全に迫る
  • サービスロボットの安全性確保のために
  • 浜松科学館で活躍中!運用のメリットと安全性をバランス設計した「案内」ロボット ALSOK『An9-PR』
  • 講習によるモラル向上で「移動」を楽しませる セグウェイジャパン『セグウェイ』
  • <総括>安全と安心を考えた設計
ロボットコンテスト
  • 米国の高校生たちが参加するロボコンに迫る!「FIRST Robotics Competition(FRC)」
  • 第1回ROBO-ONE Light&第17回ROBO-ONE
  • 第13回ロボットグランプリ
  • ロボカップジャパンオープン2010大阪
ロボット News
  • IRS、千葉工大、東北大、新型災害対応支援ロボット「Quince」を開発
  • 二足歩行「通天閣ロボット」が、大阪の観光大使として活躍中!!
  • 昭和大学ほか、歯科教材用患者シミュレーターを開発、導入へ
  • 実在女性をモデルにした遠隔操作アンドロイド「ジェミノイドF」を発表
  • 世界初のロボット結婚式「I-FAIRY」が人前式の立会人代表となる
  • 高齢者・障がい者向け研究開発プラットフォーム「Robovie-R Ver.3」 発売開始
  • イクシスリサーチとパイオニア、「カーナビ連動型ナビゲーションロボット」を開発
  • 第13回組込みシステム開発技術展 ESEC2010
Topics
  • ちょっと未来の「ロボットのいるライフスタイル」を研究する 東京大学先端科学技術研究センター 高橋智隆研究室
  • 東京消防庁で活躍する消防ロボットたち
  • ヒューマノイドロボットNAOを用いた研究事例紹介 Webインテリジェンスの研究の一環としてロボットの対話システムに活用―慶應義塾大学理工学部管理工学科山口研究室
  • ビジネスと研究のマッチングを目指す「ロボティクス・フォーラム2010 in 大阪」開催
組み立てプログラムができるロボットセット LEGO MINDSTORMS
  • LEGO MINDSTORMSで作る ロボコン入門編 第24回 機械的な自動制御の車
  • LEGO MINDSTORMSで作る テクニック上級編 第25回 大型二足歩行ロボット
ロボット製作・工作
  • 優勝ロボットを解剖しよう 第17回ROBO-ONEスーパーディガーII
  • 〈最終回〉オリジナルロボットの外装の作り方
  • Jin Sato の田園工房 第22回
  • 〈新連載〉KCB-3WLで自律ロボットにチャレンジ その1
  • 〈新連載〉LabVIEWで楽々ロボット開発 第1回
  • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第55回 シンプルでいこう!〜サスペンション・ロボ〜
  • 多機能マイコン学習用教材 ミニマイコンカー製作キットVer.2 のすべて【6】
  • 初心者限定! おー先生と作るロボット教室 第19回
  • RobovieMaker2 活用事例(15) 「アナログスティックで全方向移動モーション」リターンズ!
  • Beauto Racerではじめる 中学生技術・家庭科「計測と制御」 第2回
  • ロボットとおしゃべりを楽しもう! 音声対話システム「GoTalkヴイストンLite」<後編>
  • シリアルコマンド方式サーボモータの先駆け ROBOTIS社の「DYNAMIXEL」アクチュエータ
連 載
  • あのロボットを作った人に会いたい! 第12回 災害対応支援ロボットQuinceの開発秘話
  • ロボットアニメ最前線 ロボットアニメに新たな可能性 レガシーズの今後の展開に期待
  • ロボマガ映画館 「ユニバーサル・ソルジャー:リジェネレーション」
  • ロボット考学と人間 第22回 指が示す宇宙の重層構造
  • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第19回 ひらひら飛ぶ小型はばたきロボットの実現を目指して
  • 新・電動王国 第21回 水中モーター応用工作<前編>
  • 不連続ロボット漫画 「たくみさん」 第42回
  • 近藤敏信のSFおもちゃ館 第69回 「小型ラジコンカー編」
  • 関西ロボット情報局
  • ロボットがあるけん、福岡タイ!
  • Pick Up!
  • 新刊案内
  • BOOK REVIEW 『あのスーパーロボットはどう動く―スパロボで学ぶロボット制御工学―』
  • ロボマガひろば/読者プレゼント
  • 編集後記


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