ROBOCON Magazine

■定価：980円（税込）
■判型：A4変形判　136頁
■発売日：2010年8月16日
■雑誌09761
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表紙のロボット：大阪のシンボル・通天閣をロボット化した「通天閣ロボ」。関連記事は、54ページ。

• PartI：医師の"手"を拡張する
  スライダ･リンク機構で実現された、内視鏡手術用多関節マニピュレータの仕組みについて説明する山下紘正助教（東京大学土肥･正宗研究室）（撮影：道方しのぶ）
• PartII：医師の"目"を拡張する
  
  
  内視鏡手術では、術者に内視鏡のカメラ助手がつく。術者はカメラ助手に細かな指示を絶えず与える必要があるが、言葉でもなかなか伝わらないと手術のパフォーマンスに与える影響も小さくない。また、カメラ助手の人件費も安くない。そこで、カメラ助手の代わりを務めるロボットを西川敦教授(信州大学)は開発している。開発した、内視鏡を把持するマニピュレータ（過去のプロトタイプ）を前に、基本となるパラレルメカニズムについて説明する西川敦教授（撮影：道方しのぶ）
  
• PartIII：医用ロボットの新展開
  
  
  橋爪誠教授(九州大学)は日本では早くから、手術支援ロボットを使った手術も手がけてきた。マスタースレーブ型手術支援ロボット、ダヴィンチとゼウス(かつてダヴィンチとシェアを競っていたが、現在はダヴィンチの会社に吸収された)のハンドの動きについて説明する橋爪誠教授。ゼウスの自由度６に対して、ダビンチは自由度７と1自由度多い。そこで、針を使って縫合する際にはダヴィンチではスナップを利かせるような手の動きができ、まるで自分の手首を動かす時のように自在に動かせる。一方、ゼウスでは、動きが引っかかって、遠まわしの動きをしなければならないと語る（撮影：道方しのぶ）
  
  
  
  
  手術支援ロボット「ダヴィンチ」よりも優れた先進的な手術支援ロボットも、日本では開発されてきた。そのひとつが、2007年の「今年のロボット」大賞の審査委員特別賞を受賞した、「開口型のOpenMRIの下で使われる小型のマスタースレーブ型手術支援ロボット」だ（開発者は九州大学や日立製作所など）。このロボットを使えば、ダヴィンチでは不可能な、OpenMRI内の狭いスペースでも、手術を行うことができる。ダヴィンチと同じように、手術を行うスレーブ側のマニピュレータを別室にいる医師が、マスター側のマニピュレータを操って、遠隔から手術を行う。動画で解説されているように、このマスター側のマニピュレータはダヴィンチよりも医師が使いやすい機構になっていて、より直観的な操作が可能だ。手術開始後も、MRIで患部の断層画像を撮りながら、手術を進められるので、目視では確認できない患部の内部の手術において、ダヴィンチよりも精確な手術が期待できる（説明しているのは、九州大学橋爪誠教授研究室の豊田和孝学術研究員）。（撮影・文　道方しのぶ）
  

• NHK大学ロボコン2010　〜ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会〜
• 第22回知能ロボットコンテスト2010
• ロボカップ2010シンガポール世界大会レポート
• KHR6thアニバーサリー開催
• 第8回「わんだほー ろぼっと か〜にばる」
• 二足歩行ロボットバトル大会「ロボファイト11」
• 姫路ロボ・チャレンジ「第10回大会 2010年夏の陣」

• 乳児型ロボット「Noby」と幼児型ロボット「M3-Kindy」を開発
• 日立「EMIEW2」、倒立2輪での段差走行と雑音下でのロバスト音声認識が可能に
• 気持ちを伝えるやわらかロボット「ココナッチ」
• 東京おもちゃショー2010レポート
• 国際モダンホスピタルショウ2010　介護・リハビリテーションの現場でのロボットの活用方法を探る
• タミヤ、「1/35RCタンク バトルシステムシリーズ」発売／レゴ エデュケーション「レゴ エネルギーセット」を発表

• 「大韓民国ロボット大戦」から垣間見える韓国のロボット産業育成戦略とロボット教育事情

• LEGO MINDSTORMSで作る　ロボコン入門編　第25回　六輪駆動車
• LEGO MINDSTORMSで作る　テクニック上級編　第26回　関節のある四足歩行ロボット

• Jin Sato の田園工房　第23回
• 〈新連載〉C#でセンサーぎみ　第1回　C#の世界へ
• 〈新連載〉μPX-1を使おう！　リアルタイムLinuxで学ぶロボットコントロール　第1回
• 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう　第56回　シンプルハンドを作ろう
• 多機能マイコン学習用教材　ミニマイコンカー製作キットVer.2 のすべて【7】
• 〈最終回〉初心者限定! おー先生と作るロボット教室
• KCB-3WLで自律ロボットにチャレンジ　その2
• RobovieMaker2 活用事例（16）　「アナログスティックで全方向移動モーション」リターンズ!
• LabVIEWで楽々ロボット開発　第2回
• Beauto Racerではじめる　中学生技術・家庭科「計測と制御」　第3回

• あのロボットを作った人に会いたい！　第13回エンタテインメントロボのニューヒーロー!? 通天閣ロボ
• ロボットアニメ最前線　BONESが放つオリジナルロボットアニメ『STAR DRIVER 輝きのタクト』10月放送！
• ロボマガ映画館　「テコンV」
• ロボット考学と人間　第23回　周辺視野と中心視野―あいまいな全体把握の大切さ
• 日本ロボット学会協力企画　最新ロボット事情　第20回　FSTの開発とその応用
• 新・電動王国　第22回水中モーター応用工作＜後編＞
• 不連続ロボット漫画　「たくみさん」　第43回
• 関西ロボット情報局
• ロボットがあるけん、福岡タイ！
• Pick Up！
• BOOK REVIEW　『ロボットという思想　脳と知能の謎に挑む』
• ロボマガひろば／読者プレゼント
• 編集後記

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■読者懸賞プレゼントのお知らせ
今回も賞品が盛りだくさん。
詳しくは、123ページの「読者プレゼント」をご覧ください。
本誌とじ込みの「愛読者ハガキ」「資料請求ハガキ」のアンケートにお答えいただいた方の中から抽選で当たります。2010年10月15日迄の消印有効です。ふるってご応募ください。

Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
Macintoshは、米国AppleComputer社の米国およびその他の国における登録商標です。
レゴはレゴグループの登録商標です。レゴシステムはレゴグループの商標です。
ROBO-ONEは（株）ベストテクノロジーの登録商標です。

■定価：980円（税込）
■判型：A4変形判　152頁
■発売日：2010年6月15日
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表紙のロボット：ロボットクリエイターの高橋智隆氏が手がけた二足歩行ロボット「ROPID」。関連記事は、40頁。

関係者並びに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

• サービスロボットの安全性確保のために
• 浜松科学館で活躍中！運用のメリットと安全性をバランス設計した「案内」ロボット　ALSOK『An9-PR』
• 講習によるモラル向上で「移動」を楽しませる　セグウェイジャパン『セグウェイ』
• ＜総括＞安全と安心を考えた設計

• 米国の高校生たちが参加するロボコンに迫る！「FIRST Robotics Competition（FRC）」
• 第1回ROBO-ONE Light＆第17回ROBO-ONE
• 第13回ロボットグランプリ
• ロボカップジャパンオープン2010大阪

• IRS、千葉工大、東北大、新型災害対応支援ロボット「Quince」を開発
• 二足歩行「通天閣ロボット」が、大阪の観光大使として活躍中!!
• 昭和大学ほか、歯科教材用患者シミュレーターを開発、導入へ
• 実在女性をモデルにした遠隔操作アンドロイド「ジェミノイドF」を発表
• 世界初のロボット結婚式「I-FAIRY」が人前式の立会人代表となる
• 高齢者・障がい者向け研究開発プラットフォーム「Robovie-R Ver.3」 発売開始
• イクシスリサーチとパイオニア、「カーナビ連動型ナビゲーションロボット」を開発
• 第13回組込みシステム開発技術展　ESEC2010

• ちょっと未来の「ロボットのいるライフスタイル」を研究する　東京大学先端科学技術研究センター　高橋智隆研究室
• 東京消防庁で活躍する消防ロボットたち
• ヒューマノイドロボットNAOを用いた研究事例紹介　Webインテリジェンスの研究の一環としてロボットの対話システムに活用―慶應義塾大学理工学部管理工学科山口研究室
• ビジネスと研究のマッチングを目指す「ロボティクス・フォーラム2010 in 大阪」開催

• LEGO MINDSTORMSで作る　ロボコン入門編　第24回　機械的な自動制御の車
• LEGO MINDSTORMSで作る　テクニック上級編　第25回　大型二足歩行ロボット

• 優勝ロボットを解剖しよう　第17回ROBO-ONEスーパーディガーII
• 〈最終回〉オリジナルロボットの外装の作り方
• Jin Sato の田園工房　第22回
• 〈新連載〉KCB-3WLで自律ロボットにチャレンジ　その1
• 〈新連載〉LabVIEWで楽々ロボット開発　第1回
• 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう　第55回　シンプルでいこう！〜サスペンション・ロボ〜
• 多機能マイコン学習用教材　ミニマイコンカー製作キットVer.2 のすべて【6】
• 初心者限定! おー先生と作るロボット教室　第19回
• RobovieMaker2 活用事例（15）　「アナログスティックで全方向移動モーション」リターンズ!
• Beauto Racerではじめる　中学生技術・家庭科「計測と制御」　第2回
• ロボットとおしゃべりを楽しもう!　音声対話システム「GoTalkヴイストンLite」＜後編＞
• シリアルコマンド方式サーボモータの先駆け　ROBOTIS社の「DYNAMIXEL」アクチュエータ

• あのロボットを作った人に会いたい！　第12回　災害対応支援ロボットQuinceの開発秘話
• ロボットアニメ最前線　ロボットアニメに新たな可能性　レガシーズの今後の展開に期待
• ロボマガ映画館　「ユニバーサル・ソルジャー：リジェネレーション」
• ロボット考学と人間　第22回　指が示す宇宙の重層構造
• 日本ロボット学会協力企画　最新ロボット事情　第19回　ひらひら飛ぶ小型はばたきロボットの実現を目指して
• 新・電動王国　第21回　水中モーター応用工作＜前編＞
• 不連続ロボット漫画　「たくみさん」　第42回
• 近藤敏信のSFおもちゃ館　第69回　「小型ラジコンカー編」
• 関西ロボット情報局
• ロボットがあるけん、福岡タイ！
• Pick Up！
• 新刊案内
• BOOK REVIEW　『あのスーパーロボットはどう動く―スパロボで学ぶロボット制御工学―』
• ロボマガひろば／読者プレゼント
• 編集後記

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Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
Macintoshは、米国AppleComputer社の米国およびその他の国における登録商標です。
レゴはレゴグループの登録商標です。レゴシステムはレゴグループの商標です。
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■定価：980円（税込）
■判型：A4変形判　152頁
■発売日：2010年4月15日
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表紙のロボット：仏・アルデバランロボティクスの研究プラットフォーム「NAO」。関連記事は56ページ。

・104頁の「Coronでみない？」最終回　Coronと電磁石と群ロボット（その2）の巻で紹介しているプログラムのダウンロード
下記の目次のマークをクリックすると、ロボマガダウンロードサービスのコーナーにジャンプしますので、　→ [Download]　のリンクをクリックするとダウンロードが開始されます。

関係者並びに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

• 電子工作を始めたばかりの人に最適な「エレキット」
• 「はこぴか」＋「リレー付光センサ」＝暗くなると輝き始める！「光のアート」
• 「コード付超高輝度LED」＋「時限タイマ」＝眠りにつく少しの間だけ照らしてくれる！「安眠ライト」
• 「Let's ピアノ」＋「4chクロック・タイマー」＝心地よいメロディでスッキリと起きられる！「目覚ましピアノ」
• 「7セグ数字表示ボード」＋「リレー付き通過・反射センサー」＝999人までカウントできる！「来場人数カウンター」
• 各種キット＋「スイッチングACアダプター」＝電池切れの心配がなくなり、動作の安定も図れる！

• 第10回全国中学生創造アイディアロボットコンテスト
• 第5回高校生ロボットアメリカンフットボール全国大会
• ファースト・レゴ・リーグ ジャパンオープン2009
• 第2回ヒューマノイドヘルパープロジェクト
• 宇宙大会を目指すロボットをシミュレーション　ROBO-ONE on PC 4th
• WRO2009国際大会からみる、日本チームの課題　―WRO2010にむけて―

• 小型無線LANボード「KCB-3WL」登場
• JAXA、「月面ロボットチャレンジ」開催を発表
• 川崎重工業と産総研、再生医療向け細胞自動培養ロボットシステムを開発

• PaPeRoのこれまでとこれから
• 海外のロボット開発戦略最新事情　〜米・SRIインターナショナル／独・フラウンホーファー研究機構
• 第10回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会　ブレークスルーなロボットたち
• つくばチャレンジ完走ロボットERIEのヒミツ
• 電池の工業試験場見学！リチウムイオン二次電池を安全に使う方法
• フランス発の教育・研究用2足歩行ロボット「NAO」スタッフインタビュー―これまでにないオープンコンセプトの機体に迫る！
• ロボット製作に初挑戦！―ロボスプリント製作講習会レポート

• LEGO MINDSTORMSで作る　ロボコン入門編　第23回　低重心二足歩行ロボット
• LEGO MINDSTORMSで作る　テクニック上級編　第24回　エレベーター

• 先駆的な進化を遂げた総合ロボット開発プラットフォーム「BIOLOID PREMIUM Kit」システム・ソフトウェア編
• オリジナルロボットの外装の作り方　第19回
• Jin Sato の田園工房　第21回
• 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう　第54回　シンプルでいこう！〜バランス・ロボ〜
• 多機能マイコン学習用教材　ミニマイコンカー製作キットVer.2 のすべて【5】
• 自律型ロボット製作キットTop Junior 3　めざせ!! ロボカップ・ジュニア世界大会　第8回
• 初心者限定! おー先生と作るロボット教室　第18回
• 〈最終回〉Coronでみない？　Coronと電磁石と群ロボット（その2）の巻
• RobovieMaker2 活用事例（14）　サーボモータ設定を理解しよう！
• ロボットのプラットフォームを目指したお掃除ロボット「Roomba」の改造〜ソフトウェア編〜
• 〈新連載〉Beauto Racerではじめる　中学生技術・家庭科「計測と制御」　第1回

• あのロボットを作った人に会いたい！　第11回　ぬいぐるみロボット「キーポン」が切り開く未来
• ロボットアニメ最前線　「トランスフォーマー アニメイテッド」における変形ロボット玩具の醍醐味
• ロボマガ映画館　「第9地区」
• ロボット考学と人間　第21回　ロボットと所有
• 日本ロボット学会協力企画　最新ロボット事情　第18回　人間を超える超高速ロボットハンドの開発
• 新・電動王国　第20回　番外編？ ゼンマイ王国（その3）
• 不連続ロボット漫画　「たくみさん」　第41回
• 近藤敏信のSF おもちゃ館　第68回　「小型ラジコンヘリ編」
• 関西ロボット情報局
• ロボットがあるけん、福岡タイ！
• Pick Up！
• 新刊案内
• BOOK REVIEW　『石頭なコンピュータの眼を鍛える―コーパスで人間の視覚にどこまで迫れるか―』
• ロボマガひろば／読者プレゼント
• 編集後記

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Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
Macintoshは、米国AppleComputer社の米国およびその他の国における登録商標です。
レゴはレゴグループの登録商標です。レゴシステムはレゴグループの商標です。
ROBO-ONEは（株）ベストテクノロジーの登録商標です。

■定価：980円（税込）
■判型：A4変形判　160頁
■発売日：2010年2月15日
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表紙のロボット：日本工業大学に導入された、身長126cmの教師型二足歩行ロボット。関連記事は133ページ。

• 第21回全日本ロボット相撲大会
• アイディア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2009
• ロボコン大賞！広島商船高専「新!! シンデレラの巻」
• 第30回マイクロマウス2009 全日本マイクロマウス大会
• ジャパンマイコンカーラリー2010
• 第17回全国高等学校ロボット競技大会
• 第18回全国専門学校ロボット競技会

• 第6回ロボプロステーションチャレンジカップレポート
• 「ロボゴング11」〜レポート〜
• ロボサッカー2009開催
• 第3回きのくにロボットフェスティバル2009

• ATR、「高齢者・障がい者のためのユビキタスネットワークロボット技術」実証実験を開始
• SIGGRAPH ASIA 2009 レポート
• 玩具メーカー合同商談会「TOYフォーラム2010」開催
• エンジン駆動フリーキックマシンカストロール1号公開！
• アルデバランロボティクスの研究プラットホーム　ヒューマノイドロボット「NAO」
• SIM-Drive、電気自動車の先行開発車事業第1号の開発を開始
• 日本工業大学、126cm教師型大型ヒューマノイドロボットを導入
• 富士ソフト、知能化技術を統合させた小型ヒューマノイドロボット「PALRO」の販売を開始
• 大阪観光大使、二足歩行「通天閣ロボット」製作発表記者会見／マイクロマウス委員会関西支部が復活!

• つくばチャレンジ2009
• 2009国際ロボット展　産業用ロボットの技術動向
• ASIMOの新しい頭脳初公開
• 生き物のように動く球面型凹凸ディスプレイが世界初公開
• 合宿レポート　海洋楽研究所、本物そっくり!! ゴミから作る魚ロボット

• LEGO MINDSTORMSで作る　ロボコン入門編　第22回　RCXを搭載したクローラロボット
• LEGO MINDSTORMSで作る　テクニック上級編　第23回　スマートな二足歩行ロボット

• 先駆的な進化を遂げた総合ロボット開発プラットフォーム「BIOLOID PREMIUM Kit」
• オリジナルロボットの外装の作り方　第18回
• Jin Sato の田園工房　第20回
• 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう　第53回　シンプルでいこう！〜ビートル・ロボ〜
• 多機能マイコン学習用教材　ミニマイコンカー製作キットVer.2 のすべて【4】
• 自律型ロボット製作キットTop Junior 3めざせ!! ロボカップ・ジュニア世界大会　第7回
• 初心者限定! おー先生と作るロボット教室　第17回
• Coronでみない？　Coronと電磁石と群ロボットの巻
• RobovieMaker2 活用事例（13）　もっと効率よくクリアしたい！自律競技「さがしてポン！」ver.2
• 〈最終回〉これから制御を学ぶ人のための　初めての制御　何度も実行する処理をサブルーチンにする
• サーボモータのなぜなに?!　双葉電子工業株式会社「コマンド方式サーボ」
• ロボットとおしゃべりを楽しもう!　音声対話システム「GoTalkヴイストンLite」＜前編＞
• ロボットのプラットフォームを目指したお掃除ロボット「Roomba」の改造〜ハードウェア編〜

• ロボットアニメ最前線　人気スペクタル戦記コミック「ブレイク ブレイド」アニメ化第1弾、5月29日公開決定！
• ロボマガ映画館　「スパイアニマル・Gフォース」
• ロボット考学と人間　第20回　ロボットと個性
• 日本ロボット学会協力企画　最新ロボット事情　第17回　お腹の中で組み立てる手術器具
• 新・電動王国　第19回　激走!!　パワーバイク
• 不連続ロボット漫画　「たくみさん」　第40回
• 近藤敏信のSF おもちゃ館　第67回　「カメラ付ロボット編」
• 関西ロボット情報局
• ロボットがあるけん、福岡タイ！
• Pick Up！
• 新刊案内
• BOOK REVIEW　『ロボットとは何か―人の心を映す鏡』
• ロボマガひろば／読者プレゼント
• 編集後記

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Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
Macintoshは、米国AppleComputer社の米国およびその他の国における登録商標です。
レゴはレゴグループの登録商標です。レゴシステムはレゴグループの商標です。
ROBO-ONEは（株）ベストテクノロジーの登録商標です。

■定価：980円（税込）
■判型：A4変形判　160頁
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表紙のロボット：表紙のロボット：株式会社大日本技研制作の、「プラレス3四郎」に登場する人型プラモデルである「マッド・ハリケーン」。関連記事は138頁。

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関係者ならびに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

• 初級編
• 中級編
• 上級編
• 工作キットカタログ

• 第16回ROBO-ONE in 富山
• 二足歩行ロボットバトル大会「ロボファイト10」
• ETロボコン2009
• 大阪電気通信大学にて、「電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト2009」開催
• ROBOCON IN 信州 開催

• CEATEC JAPAN 2009 で目を引いたロボットと要素技術〜女性型ロボットが歌う派手なデモも！
• 「ジャパンロボットフェスティバル2009 in 富山」開催
• 2009 国際ロボット展　速報
• 二年に一度の車の祭典　第41回東京モーターショー2009 開幕
• 危機管理産業展2009で見た点検や探索を行なうロボットたち
• 原寸大「鉄人28号」モニュメントが、神戸市長田に完成！
• ロボ・ガレージ、8cmのジャンプができるヒューマノイドロボット「ROPID」発表
• ボードPCを搭載した小型二足歩行ロボット「Robovie-PC」発表
• ヴイストン、移動性能を強化した「Beauto Balancer Duo」発売
• ホンダ、一輪車型パーソナルモビリティ「U3-X」を発表
• 早稲田大学理工学術院 高西研究室から株式会社ゼットエムピーに技術移転「人間計測センサシステム」を事業化

• 第27回日本ロボット学会学術講演会レポート
• 第18回IEEE RO-MAN 2009シンポジウムレポート
• パナソニックのロボット事業戦略
• Fraunhofer IAIS訪問記
• 「200km/h のフリーキック」を放て！〜カストロール1号制作現場を訪問
• ASIMOの歩行記念日は2000年10月31日　ホンダ、ASIMOの9周年誕生日開催

• LEGO MINDSTORMSで作る　テクニック上級編　第22回　8547レゴ_(R)マインドストームNXT2.0（英語版）

• 5万円を切る小型二足歩行ロボットキット「Robovie-nano」製作記
• 物理演算ロボットシミュレータ「Go Simulation!」の世界
• 体験ソフト「BeautoSimulator」を使ってみよう
• オリジナルロボットの外装の作り方　第17回
• Jin Satoの田園工房　第19回
• 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう　第52回　シンプルでいこう！〜シングルクローラ・ロボ〜
• 多機能マイコン学習用教材ミニマイコンカー製作キットVer.2 のすべて【3】
• 自律型ロボット製作キットTop Junior 3　めざせ!! ロボカップ・ジュニア世界大会　第6回
• 初心者限定! おー先生と作るロボット教室　第16回
• Coronでみない？　強化学習で壊れて学ぶ Coronバッタモンを作ってみる の巻
• RobovieMaker2 活用事例（12）　落ちまセンサ＋ターゲット発見＋攻撃＝自律競技「さがしてポン!」
• 〈最終回〉リバース エンジニアリング道　エマ（E.M.A）後編
• これから制御を学ぶ人のための 初めての制御　第11回　指定した回数だけ繰り返す

• あのロボットを作った人に会いたい！　第10回　ロボット技術で『心地よさ』を実現! 力制御するマッサージチェア『リアルプロ』
• ロボットアニメ最前線　『マクロスF』旋風再び　注目の劇場版第1弾公開中！
• ロボマガ映画館　「サロゲート」
• ロボット考学と人間　第19回　すき間のない機械
• 日本ロボット学会協力企画　最新ロボット事情　第16回　触覚コンタクトレンズ ─ヒトの指先感覚の増強技術─
• 新・電動王国　第18回　再販キットとギアボックス
• 不連続ロボット漫画　「たくみさん」　第39回
• 近藤敏信のSF おもちゃ館　第66回　「お掃除ロボット編」
• 関西ロボット情報局
• ロボットがあるけん、福岡タイ！
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• BOOK REVIEW　『ロボットのおへそ』
• ロボマガひろば／読者プレゼント
• 編集後記

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Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
Macintoshは、米国AppleComputer社の米国およびその他の国における登録商標です。
レゴはレゴグループの登録商標です。レゴシステムはレゴグループの商標です。
ROBO-ONEは（株）ベストテクノロジーの登録商標です。

■定価：980円（税込）
■判型：A4変形判　164頁
■発売日：2009年10月15日
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表紙のロボット：姫路ソフトワークスより発売された、神矢みのる氏デザイン監修の二足歩行ロボット「JO-ZERO」。関連記事は56頁。

・116頁の『Coronでみない？』　で紹介しているプログラムのダウンロード
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関係者ならびに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

・お詫びと訂正
48頁の『第6回WRO Japan 2009 決勝大会』の記事中、「オープンカテゴリ」左下の写真のキャプションに誤りがありました。

関係者ならびに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

• Part I　脳を知るための昆虫合体型ロボット
• Part II　人体の中のロボットたち

• ABUアジア・太平洋ロボットコンテスト2009 東京大会
• 第20回　IDCロボットコンテスト大学国際交流大会 in 東京電機大学
• 第16回　かわさきロボット競技大会レポート
• 第9回　サンリツオートメイション杯　レスキューロボットコンテスト
• ルネサスマイコンカーラリー競技大会
• 第6回　WRO Japan 2009 決勝大会
• ロボゴング10
• Beauto ロボコングランプリ 東京大会開催!

• ALSOK、案内ロボットの第2弾「An9-PR」を発表
• 富士通がロボット向けの画像処理モジュールを発売
• NEDO、生活支援ロボット実用化プロジェクトを開始　〜生活支援ロボットの安全性検証手法・安全技術の開発、国際標準化をめざす
• 株式会社ヒット、ホビー・教育向けのヒューマノイド型ロボット「MechRC」を発表
• Robovieシリーズ最小サイズの「Robovie-nano」が登場
• ベーダセンター開発第一弾、電動車椅子「RODEM」を発表
• 介護予防リハビリ体操補助ロボット「たいぞう」を発表　─体操指導士と一緒に体操を教える人間型ロボット─

• 関西のユニークなロボット研究＠立命館大学　─関西ロボット研究会主催の研究室見学ツアーに参加して
• 1970年の大阪万博などで活躍　相澤次郎博士のロボットを修復　〜神奈川工科大学の学生たちが修復作業に携わる〜
• NPO国際ロボフェスタ協会公認　ロボット工作教室＆コンテスト実施

• LEGO MINDSTORMSで作る　ロボコン入門編　第21回　WeDo^TMで作る四足歩行ロボット
• LEGO MINDSTORMSで作る　テクニック上級編　第21回　クローラロボット

• 新コントロールボード「RCB-4HV」レビュー
• 「かっこよさ」「速さ」「人間らしさ」を追求した二足歩行ロボットキット「JO-ZERO」製作記
• 優勝ロボットを解剖しよう　ロボカップジュニアレスキューチャレンジ「ロック・オン」
• オリジナルロボットの外装の作り方　第16回
• Jin Satoの田園工房　第18回
• 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう　第51回　シンプルでいこう！〜ペンギンロボ〜
• 多機能マイコン学習用教材ミニマイコンカー製作キットVer.2 のすべて【2】
• 自律型ロボット製作キットTop Junior 3　めざせ!! ロボカップ・ジュニア世界大会　第5回
• 初心者限定! おー先生と作るロボット教室　第15回
• 〈新連載〉Coronでみない？ ムラタセイコちゃんのようなものを作ってみる の巻
  
  
  ［一輪倒立振子のデモ］
  
  
• RobovieMaker2 活用事例（11）　センサを柔軟に運用して、ロボットの動きを安定させよう!
• リバース エンジニアリング道　第23回　エマ（E.M.A）前編
• これから制御を学ぶ人のための 初めての制御　第10回　条件付きで繰り返す

• あのロボットを作った人に会いたい！　第9回　白くて丸くてぱっちりおめめのApriシリーズの血脈
• ロボットアニメ最前線　フルCGで名作が帰ってきた！メッセージを繋ぐ新生アトム
• ロボマガ映画館　「20世紀少年＜最終章＞ぼくらの旗」
• 日本ロボット学会協力企画　最新ロボット事情　第15回　人はなぜ素早く動けるのか　─人間の運動シミュレーションからロボットへ─
• 新・電動王国　第17回　フネカン2009
• 不連続ロボット漫画　「たくみさん」　第38回
• 近藤敏信のSF おもちゃ館　第65回　「組立ロボット編」
• 関西ロボット情報局
• ロボットがあるけん、福岡タイ！
• Pick Up！
• 新刊案内
• BOOK REVIEW　『妄想戦記　ロボット残党兵』
• ロボマガひろば／読者プレゼント
• 編集後記

◆本誌記事に関するお問い合わせは、左のサイトマップより「ご意見・お問い合わせ」のページからお願いいたします。
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Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
Macintoshは、米国AppleComputer社の米国およびその他の国における登録商標です。
レゴはレゴグループの登録商標です。レゴシステムはレゴグループの商標です。
ROBO-ONEは（株）ベストテクノロジーの登録商標です。

■定価：980円（税込）
■判型：A4変形判　144頁
■発売日：2009年8月17日
■雑誌09761
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表紙のロボット：近藤科学株式会社より発売された、新型二足歩行ロボットキット「KHR-3HV」。関連記事は46頁。

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• パソコンを使った構想、作図のメリット
• オフィス系ソフトの活用
• フリーの2D CADソフトJw_cadを使ってみよう

• NHK大学ロボコン2009
• 第21回知能ロボットコンテスト2009
• 競技種目51種類！世界最大のロボット競技会 「RoboGames 2009」がサンフランシスコで開催！
• ロボカップ2009　グラーツ世界大会レポート
• KHR 5thアニバーサリー開催
• 第3回水中ロボットフェスティバルレポート
• 世界初! ホビーロボットのエンターテイメントショー 「ロボスター」開催
• 第1回ダイキカップ開催

• 最新型レスキューロボット「UMRS-2009」、暗闇迷路で救助者探索の公開実証実験
• ZMP、研究・教育用のカーロボティクス・プラットフォーム「RoboCar^TM」を発表
• 二足歩行ロボットキット「JO-ZERO」発表
• 産総研の「HRP-4C」、ウェディングドレスでモデルデビュー 〜愛称は"未夢（みーむ、Miim）"に決定
• 東京おもちゃショー2009レポート
• Beauto Racerを使ったワークショップ開催

• 芝浦工業大学ロボットセミナー10周年記念 東京ベイエリアロボフェスタが開催！
• PLEOはどうして失敗したか ─UGOBE社の元CTOジョン・ソソカ氏インタビュー

• LEGO MINDSTORMSで作る　ロボコン入門編　第20回　WeDo^TMで作るキャラメルサーバー

• 新型二足歩行ロボットキット「KHR-3HV」レビュー
• ヴイストンの教材ロボット「Beauto Racer」で遊ぼう
• オリジナルロボットの外装の作り方　第15回
• Jin Satoの田園工房　第17回
• 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう　第50回　伸びるクレーンを作ろう!
• 〈新連載〉多機能マイコン学習用教材ミニマイコンカー製作キットVer.2 のすべて【1】
• 自律型ロボット製作キットTop Junior 3 めざせ!! ロボカップ・ジュニア世界大会　第4回
• 初心者限定! おー先生と作るロボット教室　第14回
• RobovieMaker2 活用事例（10）　落ちまセンサで、自律一本橋歩行に挑戦しよう!
• リバース エンジニアリング道　第22回　マイクロペット-i
• これから制御を学ぶ人のための 初めての制御　第9回　変数を使う

• あのロボットを作った人に会いたい！　第8回　ロボコンで大学を選ぶ!?　東京農工大学ロボット研究会『R.U.R.』
• ロボットアニメ最前線 「宇宙世紀」伝説、再び！　新作『ガンダムUC』今冬アニメ化
• ロボマガ映画館　「バイオニック・ウーマン」
• ロボット考学と人間　第18回 形相工学とロボット
• 日本ロボット学会協力企画　最新ロボット事情 第14回　力可視化メカニズム
• 新・電動王国　第16回　プラモで楽しむホバークラフト
• 不連続ロボット漫画　「たくみさん」 第37回
• 近藤敏信のSF おもちゃ館　第64回　「ペット型ロボット編」
• 関西ロボット情報局
• ロボットがあるけん、福岡タイ！
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• BOOK REVIEW　『ダ・ヴィンチが発明したロボット！』
• ロボマガひろば／読者プレゼント
• 編集後記

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表紙のロボット：独立行政法人産業技術総合研究所より発表された、女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」。関連記事は46頁。

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• 田んぼの農作業代行ロボット
• 栽培ハウスで、ハンドアイシステム
• 農作業を楽にするアグリスーツ

• ロボカップジャパンオープン2009大阪
• 第12回 ロボットグランプリ
• 二足歩行ロボットバトル大会「ロボファイト9」
• 第5回 ロボプロステーション チャレンジカップ レポート
• 第15回 ROBO-ONE 開催

• 東北大学ほか、「食器洗浄・収納パートナ」を開発
• 早稲田大と岐阜大、「心拍補償ロボットシステム」を開発
• ホンダ、ATR、島津製作所、「考えるだけでロボットを制御する」BMI技術を開発
• IRSが、レスキューロボット「Kenaf」のガレキ走行を初公開
• セグウェイジャパン株式会社を設立
• 早稲田大学、人とRTの共生を目指す「グローバルロボットアカデミア」研究活動拠点「RTフロンティア」設立
• 東京・秋葉原にロボット専門ショップ「Robot Shop テクノロジア」オープン!
• ヴイストン直営、ロボット体験スペース「ヴイストン ロボットセンター 東京秋葉原店」オープン!
• ツクモROBOT王国リニューアルオープン!
• 名古屋・大須のロボット専門店「ROBO-BASE」でプレオープンイベント開催　〜正式オープンは6月21日

• 手作りアクセからロボットまで、もの作りに触れる「第6回元気のでるものクリフェスタ2009春」開催
• 女性ヒューマノイドロボットHRP-4Cの初仕事はファッションショー 　──ロボット産業化への試金石となるか
• キングカイザーテキサス遠征！ 　──The All-Earth EcoBot Challengeにて、デモを披露
• メカトロニクス／ロボット検定（ロボ検）ガイダンス 　──その対策と活用法

• LEGO MINDSTORMSで作る　ロボコン入門編　第19回　コインをかぞえる機械
• LEGO MINDSTORMSで作る　テクニック上級編　第20回　六足歩行ロボット

• KCB-2でロボット作ってみよう ＜後編＞
• 小学校1年生から始められるロボット教育　レゴ_(R)エデュケーションWeDo^TM 新発売
• オリジナルロボットの外装の作り方　第14回
• Jin Satoの田園工房　第16回
• 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう　第49回　少し背伸びをしてみよう
• 自律型ロボット製作キットTop Junior 3　めざせ!! ロボカップ・ジュニア世界大会　第3回
• 初心者限定! おー先生と作るロボット教室　第13回
• RobovieMaker2 活用事例（9）　センサを増設して自律度アップ! 足元のボールをキックするプログラム
• リバース エンジニアリング道　第21回ラジコン潜水艦
• これから制御を学ぶ人のための 初めての制御　第8回 永続的に処理を繰り返す「while（1）」

• あのロボットを作った人に会いたい！　第7回　産官学の融合によって生まれた「今年のロボット大賞」！　自動ページめくり器『ブックタイム』
• ロボットアニメ最前線 スーパーロボット伝説、再臨! 新作『真マジンガー』を見逃すな
• ロボマガ映画館　「ウィッチマウンテン／地図から消された山」
• ロボット考学と人間　第17回　古人の跡を求めないロボット
• 日本ロボット学会協力企画　最新ロボット事情 第13回　家事や介助のお手伝いができるロボット─TWENDY-ONEの高巧緻ハンド設計
• 新・電動王国　第15回　ミニ水中モーターの性能を知る
• 不連続ロボット漫画　「たくみさん」 第36回
• 近藤敏信のSF おもちゃ館　第63回「室内ラジコンヘリ編」
• 関西ロボット情報局
• ロボットがあるけん、福岡タイ！
• Pick Up！
• 新刊案内
• BOOK REVIEW　『DNAロボット　生命のしかけで創る分子機械』
• ロボマガひろば／読者プレゼント
• 編集後記

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表紙のロボット：クラフトハウス株式会社から発売の二足歩行ロボット用フレームキット「メリッサ」。関連記事は38頁。

・6頁の『特集：マイコンで作るはじめての電子工作』
・102頁の『自律バトルに挑戦！』
で紹介しているプログラムのダウンロード
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関係者ならびに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

• 工作の準備
• 簡易サーボモータを作る
• 車型ロボットを作る
• 二足歩行ロボットを作る

• 第9回全国中学生創造ものづくり教育フェア　創造アイディアロボットコンテスト全国中学生大会
• 第4回高校生ロボットアメリカンフットボール全国大会
• ファースト・レゴ・リーグ ジャパンオープン2008
• 第11回ROBO-ONE テクニカルカンファレンス「お手伝いロボット編」開催
• ROBO-ONE on PC/Sat. 3rd 開催

• ターミネーター展　戦いか、共に生きるか？─ロボットとボクらの未来─日本科学未来館で開催中
• 「めざロボ」＆「めざロボ・ジャンボ」のヒミツ
• NEDO、2015年の事業化を目指す6種類のロボットを発表
• "オール・イン・ワン"タイプのセンサ学習教材「e-nuvo SEN」
• 月6万円の受付ロボットや移動型監視ロボットが出展　セキュリティショー2009 ─第17回セキュリティ・安全管理総合展
• ロボカップジャパンオープン2009 大阪　5月8日-10日京セラドーム大阪で開催!!
• 車椅子ロボットで未来のまち歩き　東京ユビキタス計画の公開実験で搭乗型移動ロボットも登場

• 脳に一歩近づいたロボット─「計算脳プロジェクト」の最終成果
• 「次世代ロボット共通プラットフォーム」とこれからのRT 市場
• 「FLY TO THE FUTURE 100 年先の未来をつくろう!」開催
• アートが生みだすサバイバル．ロボット─河口洋一郎アート＠湯島聖堂
• 英国の先端サービスロボット

• LEGO MINDSTORMSで作る　ロボコン入門編　第18回　イモムシロボット
• LEGO MINDSTORMSで作る　テクニック上級編　第19回　全方向移動ロボット

• スーパーマシンへクラスアップ可能な二足歩行ロボットパーツセット　メリッサ製作記
• KCB-2でロボット作ってみよう 〈前編〉
• オリジナルロボットの外装の作り方　第13回
• Jin Satoの田園工房　第15回
• 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう　第48回　テニスボールを運ぼう!
• 自律型ロボット製作キットTop Junior 3　めざせ!! ロボカップ・ジュニア世界大会　第2回
• 初心者限定! おー先生と作るロボット教室　第12回
• RobovieMaker2 活用事例（8）　操作マップV2を活用して、ビーチフラッグプログラムを作成
• 〈最終回〉　自律バトルに挑戦！
• リバース エンジニアリング道　第20回　ROBO-Q
• これから制御を学ぶ人のための 初めての制御　第7回　いくつもの条件分岐を考える

• あのロボットを作った人に会いたい！　第6回　バラエティ豊かで独創的な倒立振子型ロボットの研究室に潜入
• ロボットアニメ最前線 ジャパニメーションの常識を突き破る河森正治ニュープロジェクト始動!「バスカッシュ！」
• ロボマガ映画館　「バビロンA.D.」
• ロボット考学と人間　第16回　賢明な自動化と愚かな自動化
• 日本ロボット学会協力企画　最新ロボット事情 第12回　バイオメカトロニクス―可能性が広がる生物型ロボット
• 新・電動王国　第14回　メタルフットの販売戦略
• 不連続ロボット漫画　「たくみさん」 第35回
• サイエンスプロデューサー米村傳治郎のおもしろ科学館 何で決まる？物体の浮き沈み
• 近藤敏信のSF おもちゃ館　第62回「極小ラジコン編」
• 関西ロボット情報局
• ロボットがあるけん、福岡タイ！
• Pick Up！
• 新刊案内
• BOOK REVIEW　『瀬名秀明ロボット学論集』
• ロボマガひろば／読者プレゼント
• 編集後記

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Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
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■定価：980円（税込）
■判型：A4変形判　144頁
■発売日：2009年2月14日
■ISBN：978-4-274-20670-2
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表紙のロボット：今年のロボット大賞2008 を受賞した、株式会社タカラトミーから発売の二足歩行ロボット「Omnibot 17 μ i-SOBOT」。関連記事は52頁。

114頁の『自律バトルに挑戦！』で紹介しているプログラムのダウンロード
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• 第21回 アイディア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2008
• 大車輪で圧倒したロボコン大賞! 津山高専「キカイタイソウ」
• 第20回 全日本ロボット相撲全国大会 全日本の部・全国大会
• ジャパンマイコンカーラリー2009
• 第29回 全日本マイクロマウス大会（マイクロマウス2008）
• 第17回 全国専門学校ロボット競技会

• 第3回 KYOSHOアスレチクスヒューマノイドカップ
• 姫路ロボ・チャレンジ「第7回大会 2008 年冬の陣」
• 二足歩行ロボットスタンダードクラス競技会ネットワーク「JSRC」
• ET ロボコン2008 チャンピオンシップ大会
• バカロボ2008

• 国際次世代ロボットフェアICRT JAPAN 2008
• 東京大学IRT 研究機構、3つのロボット技術を発表
• 異種ロボットが、ネットワークサーバーで情報を共有し連携サービスを提供？　ユニバーサル・シティウォーク大阪^TMで実証実験
• 「今年のロボット大賞」決定!
• 大阪大で、ロボット演劇「働く私」を公演
• 近畿大学、「e-nuvo WALK ver.3」でロボット競技会を実施
• ZMP、カーロボティクス分野ほか首都大学東京と共同研究開始
• テムザック、独・フラウンホーファー研究所開発のロボット研究用 プラットフォームを発売
• テムザックとアラコム、新型警備ロボット「T-34」を開発
• フランス生まれのネットワークにつながるウサギNabaztag 発売開始

• つくばチャレンジ2008

• LEGO MINDSTORMSで作る　ロボコン入門編　第17回　背面走行可能な四輪車
• LEGO MINDSTORMSで作る　テクニック上級編　第18回　NXTで作るアメンボ型ロボット

• カメラ搭載のネットワーク対応ホームロボット「ネットタンサーウェブ」体験記
• オリジナルロボットの外装の作り方　第12回
• Jin Satoの田園工房　第14回
• 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第47回　四角い箱を動かそう！
• 〈新連載〉自律型ロボット製作キットTop Junior 3　めざせ!! ロボカップ・ジュニア世界大会
• 初心者限定! おー先生と作るロボット教室　第11回　RobovieMaker2 活用事例（7）360 度をサーチして、障害物を発見するプログラムを作成
• リバース エンジニアリング道　第19回　フラワーロック 2.0
• これから制御を学ぶ人のための　初めての制御 第6回 もしも○○するなら××し、そうでないなら△△する
• 自律バトルに挑戦！　第5回

• あのロボットを作った人に会いたい！ 第5回　みんなが持って楽しめるロボット、ROBO-Q誕生秘話
• ロボットアニメ最前線 画面を縦横無尽に走り回るライドバックの姿は必見!
• ロボマガ映画館　「スモール・ソルジャーズ」
• ロボット考学と人間 第15回　寸法体系とロボット
• 日本ロボット学会協力企画　最新ロボット事情 第11回　宇宙探査を支えるロボット技術
• 新・電動王国　第13回　ゾイドを超えた？　電動ダンゴムシ
• 不連続ロボット漫画　「たくみさん」第34回
• サイエンスプロデューサー米村傳治郎のおもしろ科学館 コマを回して、遊んで、学んで
• 近藤敏信のSF おもちゃ館 第61回「変形ラジコン編」
• 関西ロボット情報局
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