ROBOCON Magazine

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ROBOCON Magazine 2013年5月号
■定価:980円(税込)
■判型:A4変形判 128頁
■発売日:2013年4月15日
■雑誌09761

ご購入は、こちらからどうぞ。
定期購読のお申し込みは、こちらからお願い致します。

表紙:車型から人間型にトランスフォーマーする7.2号機「アベンチュリン」(右)と「ななロボ」を手にする、菅なな子さん(SKE48)。
表紙撮影=和久井ひとみ(STUDIO e7)
撮影協力=名古屋市科学館
表紙/目次デザイン=岩郷重力+WONDER WORKZ。


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プレスリリース:『ロボコンマガジン2013年5月号』表紙にSKE48菅なな子さんが登場! [PDF 348KB]



菅なな子さん(SKE48)
変形ロボットを作る!
TRANSFORM ROBOT
  • 変形ロボットの考え方
  • 使用ソフト、機材について
  • 今までの変形ロボット履歴
  • 発表の現場と今後について
〈陸・海・空〉日本を守るのはロボットだ!
最先端防衛・防災技術に迫る!!
  • 陸上で活躍するロボット−自衛−
  • 海で活躍するロボット−調査−
  • 空で活躍するロボット−防災−
  • NEDO 災害対応無人化システム研究開発プロジェクト
    原発内作業ロボットの最新動向
  • のべ200機に迫る2足歩行ロボットが集結!
    第22回ROBO-ONE&第5回ROBO-ONE Light開催
  • 第8回高校生ロボットアメリカンフットボール全国大会
  • 小学生からはじめる ロボットプレゼンテーション入門
  • iProxロボエレコム学習キットではじめる
    中学校技術・家庭科 プログラムによる計測・制御
  • お手軽mbedではじめるロボットプロトタイピング 第5回
  • LEGO MINDSTORMSであそぼう!
    第7回 歩行ロボット(1)
  • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう
    第72回 カラクリ大好き!〜カラクリ・チョウ〜
  • アクリルロボット研究所
    第5回 手回し発電・かんたん2足歩行ロボット「アクリルマン2012」
  • ロボットはじめます
    第2回 合体もとい組み立ててみる
  • 初心者のためのロボット設計・製作レシピ
    最終回 ライントレーサに挑戦してみよう−ソフトウェアの開発−
  • レゴロボを使って遠隔操作ロボットを作ろう!
    第3回 遠隔操作ロボットを作ろう!
  • おれたちロボ部!
    第3回 岐阜県立飛騨神岡高等学校 ロボット部
  • ロボットアニメ最前線
    『翠星のガルガンティア』
  • ロボマガ映画館
    『映画ドラえもん のび太のひみつ道具博物館』
  • ロボット考学と人間
    第39回 複雑化への警告
  • Cubeくんと行く!超小型衛星の未来
    第11回 宇宙のカメラ屋さんを訪れる!
  • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情
    第35回 精密組立ロボットシステムによるターボチャージャ組立の実用化
  • マンガ ワザモノ探訪
    第七回 株式会社由紀精密 常務取締役 大坪正人さん
  • BOOK REVIEW
    『機械との競争』
  • 第13回創造アイデアロボットコンテスト 全国中学生大会
  • ロボット・アスリートCUP2013 in はまぎんこども宇宙科学館
  • ジャパンオープン VEX Robotics Competition 2013
  • 第6回国際マイクロメカニズムコンテスト
  • FIRST LEGO League 2012 JAPAN Open
  • 高橋智隆氏によるディジタルファブリケーションイベントがFabCafeにて開催
  • 8th ACM/IEEE International Conference Human Robot Interaction(HRI)2013
  • 東京工業大学 広瀬茂男卓越教授最終講義
  • 関西ロボット情報局
  • ロボットがあるけん、福岡タイ!
  • 新製品情報
  • 新刊案内/ロボマガ編集部からのお知らせ
  • イベント情報
  • ロボマガひろば/読者プレゼント
  • 編集後記


ロボマガダウンロードサービス

  • 『初心者のためのロボット設計・製作レシピ
    最終回 ライントレーサに挑戦してみよう−ソフトウェアの開発−』

    内容:本連載で紹介した、モータのPWM制御のプログラムは以下からダウンロード可能です。
    http://mbed.org/users/yasuohayashibara/code/robocon_line_tracer/

    [免責事項]
    これらのファイルの著作権は、オープンソースのプログラムを除き、著作者に帰属します。本ファイルを利用したことによる直接あるいは間接的な損害に関して、著作者およびオーム社はいっさいの責任は負いかねます。利用は利用者個人の責任で行ってください。

  • ◆本誌記事に関するお問い合わせは、左のサイトマップより「ご意見・お問い合わせ」のページからお願いいたします。
    ◆本誌への広告掲載についてのお問い合わせは、オーム社広告部(TEL 03-3233-0531)で承ります。
    ◆定期購読のお申し込みは、オーム社直販サービス課(TEL 03-3233-0536)で承ります。


    ■読者懸賞プレゼントのお知らせ
    本誌とじ込みの「愛読者ハガキ」のアンケートにお答えいただいた方の中から抽選で当たります。2013年6月15日までの消印有効です。詳しくは113ページをご覧ください。


    本誌に掲載する著作物の複製権・翻訳権・上映権・譲渡権・公衆送信権(送信可能化権を含む)は株式会社オーム社が保有します。
    本誌に掲載されている会社名、および製品名は、一般に各社の登録商標または商標です。

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    ROBOCON Magazine 2013年3月号
    ■定価:980円(税込)
    ■判型:A4変形判 128頁
    ■発売日:2013年2月15日
    ■雑誌09761

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    表紙のロボット:アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2012でロボコン大賞を受賞した、小山工業高等専門学校「フレンドルフィン」と操縦者の和田義久さん。
    表紙撮影=其田益成
    表紙/目次デザイン=岩郷重力+WONDER WORKZ。


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    下記の記事におきまして、株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービスより以下の内容につきまして、ご指摘をいただきましたので、お知らせいたします。
    ・56ページ「各アームは1トンクラス」とありますが、アームのみの重量については未発表です。
    ・57ページ「冷却設備などの導入も必要で」とありますが、福島第一原子力発電所の設備などについては未発表です。
    MAKE BY MYSELF
    3Dプリンタ活用術
    ロボットのパーツを自分で作る
    • 熱溶解積層法(FDM)とは
    • 低価格3Dプリンタを使いこなす
    • オンデマンド3Dプリンタ出力サービスの活用方法
    イルカショーも飛び出した!
    25周年 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2012
    • 20年ぶりの優勝! 一関高専『椀子兄弟』
    • 参加23年目で初の大賞を獲得!小山高専『フレンドルフィン』
    • 高専ロボコンの父、森政弘先生に聞いた"ロボコン"
    • ロボコンOBに聞く! ナマの本音!
    • 理系女子のポテンシャルを発揮! 大会史上初となる女子による2クラス制覇
      ジャパンマイコンカーラリー2013 全国大会
    • 第33回全日本マイクロマウス大会
      「こじまうす7」が連覇!〜最短経路探索と選択が勝利の鍵
    • 第24回全日本ロボット相撲全国大会
    • ポリゴンクラフト入門
      最終回 外装の取付と応用
    • お手軽mbedではじめるロボットプロトタイピング 第4回
    • LEGO MINDSTORMSであそぼう!
      第6回 超音波センサー(上級編)
    • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう
      第71回 シンプルでいこう!〜シンプル・ヤドカリロボ〜
    • アクリルロボット研究所
      第4回 6足歩行ロボット「リモコン・インセクト2012」
    • ロボットはじめます
      第1回 まっきー、うっちー先生の門を叩く
    • 初心者のためのロボット設計・製作レシピgo_dl_s.gif
      第5回 ライントレーサに挑戦してみよう −ハードウェアの製作−
    • レゴロボを使って遠隔操作ロボットを作ろう!
      第2回 マップへのロボットの表示
    • 読者投稿 ロボットプチ改造編
      しゃべるロボットに改造!近藤科学製制御ボード「RCB-4」接続用音声基板の製作

      この他の製作者の動画はこちら↓
      KHR-3HV「さようなら」
    • おれたちロボ部!
      第2回 神戸市立科学技術高等学校科学技術研究会・電子回路研究会
    • ロボットムービー最前線
      『コードギアス 亡国のアキト 第1章』
    • ロボマガ映画館
      『牙狼<GARO>〜蒼哭ノ魔竜〜』
    • ロボット考学と人間
      第38回 今日の技術の問題点
    • Cubeくんと行く!超小型衛星の未来
      第10回 ほどよし2号機「RISESAT」に密着!
    • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情
      第34回 6足歩行ロボットによる難所調査の高度化を目指して
    • マンガ ワザモノ探訪
      第六回 セーラー万年筆株式会社 ロボット機器事業部
      町 克哉さん/嶋田直樹さん/永瀬倫哉さん
    • BOOK REVIEW
      『MAKERS 21世紀の産業革命が始まる』
    • 姫路ロボ・チャレンジ「第15回大会 2012年冬の陣」
    • きのくにロボットフェスティバル2012
    • 第21回全国専門学校ロボット競技会「スチールファイト」/ROBOT JAPAN 5th
    • Humanoids2012〜Humanoids and Humans
    • 原発災害用に小型双腕重機ロボット「ASTACO-SoRa(アスタコ・ソラ)」を開発
    • 民間防犯用の自律型の小型飛行監視ロボットを開発/電子工作フェスティバル2012/Maker Faire Tokyo 2012
    • 関西ロボット情報局
    • ロボットがあるけん、福岡タイ!
    • 高橋智隆氏デザイン!完全オリジナルロボットが作れる週刊『ロビ』がデアゴスティーニより創刊
    • 新製品案内
    • 新刊案内
    • イベント情報
    • ロボマガひろば/読者プレゼント
    • 編集後記


    ロボマガダウンロードサービス

  • 初心者のためのロボット設計・製作レシピ
    第5回 ライントレーサに挑戦してみよう −ハードウェアの製作−』

    本連載で製作したライントレーサの前進・後退を繰り返すプログラムとフォトリフレクタの値を表示するプログラムについては、下記のサイトにアクセスのうえ、ご自身の環境にインポートしてください。
    ※インポートにはmbedのユーザ登録(http://mbed.org/)が必要です。

    フォトリフレクタの値を表示するプログラム

    ライントレーサの前進・後退を繰り返すプログラム


  • レゴロボを使って遠隔操作ロボットを作ろう!
    第2回 マップへのロボットの表示』

    RSNPチュートリアル


  • 読者投稿 ロボットプチ改造編
    近藤科学製制御ボード「RCB-4」接続用音声基板の製作』

    内容:KHRプチ改造.zip:1.01MB
     ソフトウェア設定.pdf:210kB
     音声ファイル:動画で紹介した自己紹介等の音声データ(MP3データ)
    → [Download]


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    ROBOCON Magazine 2013年1月号

    ■定価:980円(税込)
    ■判型:A4変形判 116頁
    ■発売日:2012年12月15日
    ■雑誌09761
    ■付録:ロボマガ オリジナル卓上カレンダー2013
    卓上カレンダー

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    船場ロボットファッションコンテスト2012、ロボット部門優秀賞の「チームメターズ 愉快な仲間たち」。
    表紙撮影=其田益成
    表紙/目次デザイン=岩郷重力+WONDER WORKZ。


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    次号予告では、特集に「高専ロボコン25年のあゆみ」を予定しておりましたが、諸般事情により変更となりました。楽しみにされていた読者の皆様、関係者の皆様にはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げます。
    生活支援ロボットの現在
    「持つ」「拾う」「届ける」「伝える」
    • ひとを助け、ひとをつなぐ
      「HSR(Human Support Robot)」
      トヨタ自動車株式会社
    • ひとの能力を引き出し、可能性を広げる
      「筋電義手」
      電気通信大学知能機械工学科
      先端ロボティクスコース横井・加藤研究室
    • 福祉・介護・医療の現場にロボットが入るということ
    • 月面探査ローバー、伊豆大島を走り抜ける!
    • RTを活用したビジネスモデルが大賞に!
      第5回ロボット大賞
    • 米国の災害対策ロボットの大型開発プロジェクト
      「DARPAロボティクス・チャレンジ」続報 日本チームも参加へ
    • 小・中・高校生がロボットで世界に挑戦!
      WRO 2012 クアラルンプール国際大会出場チーム密着
    • ロボット×ファッションで生まれるメディア
      船場ロボットファッションコンテスト2012
    • ロボコン参加チームの活動を直撃!
      おれたちロボ部!
      第1回 渋谷教育学園幕張中学校・高等学校 高校物理部・中学電気部
    • ポリゴンクラフト入門
      第5回 3Dプリンタ(後編)
    • 六次元Kにおけるソフトウェア設計技法<後編>
    • お手軽mbedではじめるロボットプロトタイピング 第3回
    • 教育用レゴ マインドストームNXTではじめる
      中学校技術・家庭科 プログラムによる計測・制御
    • LEGO MINDSTORMSであそぼう!
      第5回 カラーセンサー<応用編>
    • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう
      第70回 シンプルでいこう!〜シンプル・2輪ローバー〜
    • アクリルロボット研究所
      第3回 4足歩行ロボット「メカドッグ2012」
    • 初心者のためのロボット設計・製作レシピ
      第4回 ライントレーサに挑戦してみよう―制御回路の設計―
    • レゴロボを使って遠隔操作ロボットを作ろう!
      第1回 導入編
    • RTM on Androidでロボットコントロールアプリを作ろうgo_dl_s.gif
      遂に完成!実際の移動ロボットも自在に操ろう 最終回
    • ロボットホビー最前線
      『スーパーロボット超合金』夢のクロスオーバージョイント!!
    • ロボマガ映画館
      『人類滅亡報告書』
    • ロボット考学と人間
      第37回 ロボコンを超えたロボコン
    • Cubeくんと行く!超小型衛星の未来
      第9回 ミッション機器・光学系の世界
    • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情
      第33回 受動歩行ロボット
    • マンガ ワザモノ探訪
      第五回 鈴茂器工株式会社 代表取締役社長 小根田育冶さん
    • BOOK REVIEW
      『工学部ヒラノ教授と4人の秘書たち』
    • 川越まつり山車ロボットコンテスト
    • 第20回全国高等学校ロボット競技大会
    • WRO 2012クアラルンプール国際大会
    • ETロボコン2012チャンピオンシップ大会
    • 第39回国際福祉機器展
    • CEATEC JAPAN 2012
    • 産総研オープンラボ 2012
    • NEDO「災害対応無人化システム研究開発プロジェクト」最新成果を初公開
    • デジタルコンテンツEXPO 2012
    • 関西情報局
    • ロボットがあるけん、福岡タイ!
    • 新製品情報
    • 新刊案内
    • イベント情報
    • ロボマガひろば/読者プレゼント
    • 編集後記


    ロボマガダウンロードサービス

  • RTM on Androidでロボットコントロールアプリを作ろう
    本連載記事内で紹介している移動ロボット「KURUMA Shield」に書き込んだ専用プログラムに対応したPC用RTコンポーネントです。本誌の内容をよく読んだ上で、ご使用いただきますよう、お願いいたします。

    内容:Win_Package.zip(zip形式)2.16MB
    従来の「ロボマガ号」探査アプリに加えて、移動ロボット「KURUMA Shield」に書き込んだ専用プログラムに対応したRTコンポーネントが追加されたPC用実行プログラム一式です。
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    ROBOCON Magazine 2012年11月号

    ■定価:980円(税込)
    ■判型:A4変形判 130頁
    ■発売日:2012年10月15日
    ■雑誌09761

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    表紙のロボット:巨大四脚双腕ロボット「クラタス」。関連記事は、18ページ。
    表紙の撮影:其田 益成


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    お知らせ
  • ・3頁のカレンダー【6】第33回全日本学生マイクロマウス大会の大会名に誤りがありました。

    (誤)第33回全日本マイクロマウス大会 学生大会
    (正)第27回全日本学生マイクロマウス大会

    ・5頁の目次の記事タイトルに誤りがありました。

    (誤)全日本ロボット相撲大会二連覇! 六次元Kにおけるモータドライバ設計技法〈中編〉
    (正)全日本ロボット相撲大会二連覇!〈中編〉 六次元Kにおけるソフトウェア設計技法

    関係者のみなさまには大変ご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

  • 特 集
    過酷な現場で活躍するロボット
    • 壁面吸着自走式ロボット―浦上技術研究所
    • 水中ロボット/災害対策ロボット―東京工業大学 広瀬・福島研究室
    • 橋梁検査ロボット/点検ロボット―株式会社イクシスリサーチ
    ロボットコンテスト
    • 第23回IDCロボットコンテスト2012 大学国際交流大会 in 東京電機大学
    • 第21回ROBO-ONE&第5回ROBO-ONE Light 開催
    • 二足歩行ロボットバトル大会「ロボファイト13」レポート
    • inrevium杯 第12回レスキューロボットコンテスト
    • 第19回かわさきロボット競技大会
    • ルネサスマイコンカーラリー競技大会2012
    • 第6回日本工業大学マイクロロボットコンテスト高校生大会
    • Happy Birthday KHR Series!KHR 8th アニバーサリー
    • '12 水中ロボットコンベンションin JAMSTEC 夏 開催
    • 第9回WRO JAPAN 決勝大会開催
    Topics
    • 大阪西淀川4mロボットプロジェクト 夢はガンダム!「はじめ、いきまーす」
    • 搭乗して自らの手で巨大ロボットを動かす 四脚双腕ロボット「クラタス」登場
    組み立てプログラムができるロボットセット LEGO® MINDSTORMS®
    • LEGO® MINDSTORMS®であそぼう! 第4回 カラーセンサー
    ロボット製作・工作
    • ロボット外装を思い通りにデザインするポリゴンクラフト入門 第4回 3Dプリンタ(前編)
    • JAPAN ROBOTECHの新ボード「ARM CORE CONTROLLER JES-7021」試用レポート
    • お手軽mbedではじめるロボットプロトタイピング 第2回
    • 全日本ロボット相撲大会二連覇! 〈中編〉 六次元Kにおけるソフトウェア設計技法
    • 「計測制御プログラマー」ではじめる 中学校技術・家庭科 プログラムによる計測・制御〈後編〉go_dl_s.gif
    • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第69回 シンプルでいこう!〜シンプル・振動ロボ〜
    • アクリルロボット研究所―時空を超えたロボット工作― 第2回 アクリル板1枚でできる振動ロボット「プルプル2012」go_dl_s.gif
    • 初心者のためのロボット設計・製作レシピ 第3回 ライントレーサに挑戦してみよう―3DCADを用いた機構の設計―go_dl_s.gif
    • 〈最終回〉電子工作への新たな提案 回路図レイアウトを実現できるハンダづけ不要な「電子カプセル」
    • RTM on Androidでロボットコントロールアプリを作ろう 第2回 実際の移動ロボットを操作する完成形のイメージをつかもう
    連 載
    • ロボットゲーム最前線 地球防衛軍3 PORTABLE 大好評発売中!!
    • ロボマガ映画館 「トータル・イクリプス」
    • ロボット考学と人間 第36回 第25回目を迎える高専ロボコン
    • Cubeくんと行く!超小型衛星の未来 第8回 衛星のパワーの源!電源系のしくみ
    • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第32回 バイオリン演奏ロボット
    • マンガ ワザモノ探訪 第四回 サンリツオートメイション株式会社 代表取締役社長 鈴木 一哉さん
    • 関西ロボット情報局
    • ロボットがあるけん、福岡タイ!
    • Pick Up!
    • 新刊案内
    • BOOK REVIEW 『シリーズケアをひらく 弱いロボット』
    • ロボマガひろば/読者プレゼント
    • 編集後記


    ロボマガダウンロードサービス

  • 「計測制御プログラマー」ではじめる 中学校技術・家庭科 プログラムによる計測・制御〈後編〉

    内容:msmt_ctrl_pgm_ans.pdf(PDF形式)
    本誌で紹介した、課題1〜3(p.67)の解答です。
    → [Download]

  • アクリルロボット研究所―時空を超えたロボット工作―第2回 アクリル板1枚でできる振動ロボット「プルプル2012」

    内容:purupuru2012_zu.pdf(PDF形式)
    プルプル2012の部品図(写真2)となります。原寸大となりますので、PDFを実際のサイズで印刷してご使用ください。
    → [Download]

  • 初心者のためのロボット設計・製作レシピ
     第3回 ライントレーサに挑戦してみよう―3DCADを用いた機構の設計―

    内容:Recipe_3.zip(ZIP形式)2.95MB
    ・シャーシ.idw/シャーシ.ipt/シャフト.ipt/スペーサ.ipt/スペーサ4.iam/タイヤ.ipt/ホイール.ipt/ホイール・タイヤ.iam/モータ.ipt/モータギアユニット.iam/ロボット設計製作レシピ1-3.ipj/回路基板.ipt/減速装置.ipt/組立図.iam/組立図.idw/電池ボックス.ipt
    本誌で紹介したライントレーサのシャーシを含めたすべての部品図となります。読み込みには、Autodesk Inventorが必要です。
    → [Download]

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    ◆本誌記事に関するお問い合わせは、左のサイトマップより「ご意見・お問い合わせ」のページからお願いいたします。
    ◆本誌への広告掲載についてのお問い合わせは、オーム社広告部(TEL 03-3233-0531)で承ります。
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    Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
    Macintoshは、米国AppleComputer社の米国およびその他の国における登録商標です。
    レゴはレゴグループの登録商標です。レゴシステムはレゴグループの商標です。
    ROBO-ONEは(株)ベストテクノロジーの登録商標です。
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    ROBOCON Magazine 2012年9月号

    ■定価:980円(税込)
    ■判型:A4変形判 120頁
    ■発売日:2012年8月11日
    ■雑誌09761

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    表紙のロボット:千葉工業大学の過酷災害対応ロボット「Rosemary(ローズマリー)」。関連記事は、18ページ。
    表紙の撮影:其田 益成


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    お知らせ
  • 3頁のカレンダー【29】アイディア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2012 東海北陸大会の場所に誤りがありました。

    (誤)福岡県越前市体育館
    (正)福井県越前市体育館

    関係者のみなさまには大変ご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

  • 特 集
    空飛ぶロボットの作り方─Tricopter製作記
    • Tricopterの魅力
    • Tricopterの作り方
    ロボットコンテスト
    • NHK大学ロボコン2012〜ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会〜
    • 知能ロボットコンテストフェスティバル2012 第24回知能ロボットコンテスト
    • 姫路ロボ・チャレンジ第14回大会 2012年夏の陣
    • ロボカップ2012 メキシコシティ世界大会レポート
    ロボット News
    • 千葉工業大学、過酷災害対応ロボット「Rosemary」を発表 ―福島第一原発に投入されている「Quince」の知見をもとに開発
    • 第3回ROBOTECH 次世代ロボット製造技術展レポート
    • 東京おもちゃショー2012
    Topics
    • うつくしま次世代医療産業集積プロジェクト 医療技術の向上と医療技術の発展に貢献できる拠点づくりを目指すプロジェクト 福祉分野のロボットなどの事業も採択
    • 電子工作コンテスト2012 妄想×技術 8月23日より作品応募開始!
    組み立てプログラムができるロボットセット LEGO® MINDSTORMS®
    • LEGO® MINDSTORMS®であそぼう! 第3回 超音波センサー
    ロボット製作・工作
    • ロボット外装を思い通りにデザインするポリゴンクラフト入門 第3回 樹脂化ペーパークラフト(後編)
    • 〈新連載〉アクリルロボット研究所―時空を超えたロボット工作― 第1回 アクリルロボット・ヒストリー
    • 〈新連載〉お手軽mbedではじめるロボットプロトタイピング 第1回
    • 全日本ロボット相撲大会二連覇! 六次元Kにおけるモータドライバ設計技法〈前編〉
    • 「計測制御プログラマー」ではじめる 中学校技術・家庭科 プログラムによる計測・制御〈前編〉
    • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第68回 シンプルでいこう!〜シンプル・びっくり箱〜
    • 初心者のためのロボット設計・製作レシピ 第2回 ライントレーサに挑戦してみよう―部品の選定と入手―
    • 電子工作への新たな提案 第8回 フィードバック制御を体験できる「制御実験玉手箱」
    • 〈新連載〉RTM on Androidでロボットコントロールアプリを作ろう 第1回 傾きセンサでコントローラの機能アップをしよう
    連 載
    • ロボットゲーム最前線 ROBOTICS;NOTES大好評発売中!!
    • ロボマガ映画館 「ラ・ワン」
    • ロボット考学と人間 第35回 目的とプロセス
    • Cubeくんと行く!超小型衛星の未来 第7回 衛星のマネジメント役?データ処理系のハタラキ
    • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第31回 体験型地震動シミュレータ「地震ザブトン」
    • マンガ ワザモノ探訪 第三回 株式会社大橋製作所 代表取締役社長 大橋 正義さん
    • 関西ロボット情報局
    • ロボットがあるけん、福岡タイ!
    • Pick Up!
    • 新刊案内
    • BOOK REVIEW 『ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか―工学に立ちはだかる「究極の力学構造」』
    • ロボマガひろば/読者プレゼント
    • 編集後記


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    Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
    Macintoshは、米国AppleComputer社の米国およびその他の国における登録商標です。
    レゴはレゴグループの登録商標です。レゴシステムはレゴグループの商標です。
    ROBO-ONEは(株)ベストテクノロジーの登録商標です。

    2012_07.jpg

    ROBOCON Magazine 2012年7月号

    ■定価:980円(税込)
    ■判型:A4変形判 120頁
    ■発売日:2012年6月15日
    ■雑誌09761

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    表紙のロボット:第20回ROBO-ONE優勝の「ガルー」と大河原メカバトルに出場した「アッガイ」。関連記事は、54ページ。
    表紙の撮影:其田 益成


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    お知らせ
    29頁の『ロボカップジャパンオープン 2012大阪開催』の記事で紹介している、来年の大会の開催日に誤りがありました。

    (誤)「来年の5月3日〜5日」
    (正)「来年の5月4日〜6日」

    関係者のみなさまには大変ご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

    特 集
    Android端末で動くロボットソフトウェアを作ろうgo_dl_s.gif
    • まず、サンプルを動かしてみよう
    • 音声指示で『ロボマガ号』を操作する機能を追加しよう
    • 『ロボマガ号』探査のバリエーションを拡げよう
    ロボットコンテスト
    • ロボカップジャパンオープン2012 大阪開催
    • 「RoboGames2012」レポート
    • 第15回ロボットグランプリ
    • ロボット・アスリートCUP 2012 in はまぎんこども宇宙科学館開催
    • 第20回ROBO-ONE&第4回ROBO-ONE Light 開催
    ロボット News
    • 鹿島、建設重機10台を遠隔操作できる「無人化施工システム」を開発
    • 明治大学黒田研究室、半自律で長期無人運用できる放射線観測ロボット「CERES」を開発
    • ホンダ、全方位に移動できる「UNI-CUB」を発表 日本科学未来館で共同実証実験
    • ATR、抱きながら相手と通信する「ハグビー」を発表
    • 「第15回組込みシステム開発技術展」(ESEC)が開催!
    • ショーウィンドウに「動くマネキン」が登場 ロボティクスを活用した新しい表現方法
    Topics
    • 人間の代理になる災害ロボットの開発プロジェクト「DARPAロボティクス・チャレンジ」に参加するには?
    • 実技を中心とした「ものづくり」にこだわった検定試験「ロボット技術検定」が本格的に開始
    • 機械の日(8/7)・機械週間(8/1-8/7)記念行事・展示会「日本の先端科学技術の紹介」
    組み立てプログラムができるロボットセット LEGO® MINDSTORMS®
    • LEGO® MINDSTORMS®であそぼう! 第2回 タッチセンサー
    ロボット製作・工作
    • 夢のロボットを作ってみよう 小型ヒューマノイドロボット「HOVIS Lite」レビュー
    • ロボット外装を思い通りにデザインするポリゴンクラフト入門 第2回 樹脂化ペーパークラフト(前編)
    • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第67回 シンプルでいこう!〜シンプル・ドラッグカー〜
    • 〈新連載〉初心者のためのロボット設計・製作レシピ 第1回 ライントレーサに挑戦してみよう─ライントレーサに必要となる知識と技術─
    • 電子工作への新たな提案 第7回 ロボット用マイコンを応用した鉄道模型の自動化
    • 〈最終回〉多脚ロボットのいる日常 第4回
    連 載
    • ロボットムービー最前線 スターシップ・トゥルーパーズ インベイジョン7月21日公開!
    • ロボマガ映画館 「宇宙空母ギャラクティカ<劇場版1978年>」
    • ロボット考学と人間 第34回 ロボットと時間観念
    • Cubeくんと行く!超小型衛星の未来 第6回 小さくてすごい通信系のヒミツに迫る
    • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第30回 建設機械は現場作業の夢を見るか
    • マンガ ワザモノ探訪 第二回 杉野ゴム化学工業所 社長 杉野行雄 さん
    • 関西ロボット情報局
    • ロボットがあるけん、福岡タイ!
    • Pick Up!
    • 新刊案内
    • BOOK REVIEW 『生物から生命へ ─共進化で読みとく』
    • ロボマガひろば/読者プレゼント
    • 編集後記


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    Android端末で動くロボットソフトウェアを作ろう

    本特集記事内で使用しているサンプルプログラムと、サンプルに機能を追加する際に使用するプロジェクトファイルです。本誌の内容をよく読んだ上で、ご使用いただきますよう、お願いいたします。

    内容:Win_Package.zip(zip形式)1.6MB
    本記事で解説しているサンプル『ロボマガ号』の探査アプリです。
    → [Download]

    内容:robocon7apl.zip(zip形式)588KB
    『ロボマガ号』の探査アプリに機能を追加する際に使用するプロジェクトファイルです。
    → [Download]


    [免責事項]
    これらのファイルの著作権は、オープンソースのプログラムを除き、著作者に帰属します。本ファイルを利用したことによる直接あるいは間接的な損害に関して、著作者およびオーム社はいっさいの責任は負いかねます。利用は利用者個人の責任で行ってください。


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    2012_05.jpg

    ROBOCON Magazine 2012年5月号

    ■定価:980円(税込)
    ■判型:A4変形判 120頁
    ■発売日:2012年4月14日
    ■雑誌09761

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    表紙のロボット:ホワイトレーベルスペース・ジャパンの「月面探査ローバー・プロトタイプ」。関連記事は、32ページ。
    表紙の撮影:和久井ひとみ(株式会社STUDIO e7)


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    お知らせ
    ●お詫びと訂正

    103頁の『Pick Up!』で紹介している近藤科学株式会社の製品名に誤りがありました。

    (誤)「Dual USBアダプターUS」
    (正)「Dual USBアダプターHS」

    関係者のみなさまには大変ご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

    特 集
    二足歩行ロボットパワーアップカスタマイズ
    • ロボットに自転車をこがせてみた。
    • ロボットに着ぐるみさせてみた。
    • Excelでロボットを歩かせてみた。

    東日本大震災から一年
    原発対応版Quince、一年間の活動の軌跡
    ロボットコンテスト
    • 「大河原メカ バトルトーナメント」開催!
    • 科学教育+ロボット競技の全国大会開催 FIRST LEGO League 2011 ジャパンオープン
    • 第7回高校生ロボットアメリカンフットボール大会
    • 第12回創造アイデアロボットコンテスト全国中学生大会
    • 天保山ロボフェス
      ロボファイト/ロボアスレチックSWORD7/ロボスター/第3回JSRC全国大会/日韓ロボットバトル!/AIT 鉄人プロジェクト
    ロボット News
    • 日立「EMIEW2」がモノ探しができるように
    • JAXA月面ロボットチャレンジ走行実験
    • 産業技術総合研究所、知能ロボット開発のための次世代ロボットソフトウェア開発プラットフォームを公開
    • 清水建設、エレベーターシャフト内のアスベスト封じ込め材吹付けロボット「SHAF-BOT」を開発
    • LED照明+スマートフォン 可視光通信で屋内位置情報サービスを実現
    Topics
    • 月面走破を目指す日本生まれのローバー
    • 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト成果報告会
    • 学んだ知識を使って、遠隔操作ロボットにチャレンジ 「理工系ではない」高校生の挑戦
    組み立てプログラムができるロボットセット LEGO® MINDSTORMS®
    • 〈新連載〉LEGO® MINDSTORMS®であそぼう! 第1回 サーボモーター
    ロボット製作・工作
    • CNCフライス盤を使用したロボットパーツ製作 ―部品設計から組立てまで― 後編
    • 〈新連載〉ロボット外装を思い通りにデザインするポリゴンクラフト入門 第1回 ポリゴンクラフトと骨格デザイン
    • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 特別編 第66回 シンプルでいこう!〜シンプルローバー〜
    • ROBOTIS社の新型デジタルサーボモータ MXシリーズレビュー
    • 〈最終回〉Jin Sato の田園工房 第33回
    • 電子工作への新たな提案 第6回 名刺サイズより小さい「電子工作の小箱」
    • 多脚ロボットのいる日常 第3回
    連 載
    • ロボットアニメ最前線 エウレカセブンAO 大好評放送中!!
    • ロボマガ映画館 「ロボット」
    • ロボット考学と人間 第33回 「なる」と「する」
    • Cubeくんと行く!超小型衛星の未来 第5回 縁の下の力持ち、熱構造系のナゾに迫る
    • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情
      第29回 エクスプライナー─送電線の検査用ロボット
    • 関西ロボット情報局
    • ロボットがあるけん、福岡タイ!
    • Pick Up!
    • 新刊案内
    • 〈新連載〉マンガ ワザモノ探訪 第1回 白山工業株式会社 代表取締役社長 吉田 稔 さん
    • BOOK REVIEW 『計算機と脳』
    • ロボマガひろば/読者プレゼント
    • 編集後記


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    Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
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    2012_03.jpg

    ROBOCON Magazine 2012年3月号

    ■定価:980円(税込)
    ■判型:A4変形判 120頁
    ■発売日:2012年2月15日
    ■雑誌09761

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    表紙のロボット:本田技研工業株式会社の「新型ASIMO」。関連記事は、6ページ。
    表紙提供:本田技研工業株式会社


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    お知らせ
    ●お詫びと訂正

    ・40頁、50頁の『姫路ロボ・チャレンジ「第13回大会2011年冬の陣」』に誤りがありました。
    40頁左段の写真キャプション
    (誤)姫路城築城に成功したseven(沖健太さん/神戸市立科学技術高校)
    (正)姫路城築城に成功したseven(藤本佳寿馬さん/神戸市立科学技術高校)

    50頁左段「姫路で「二足歩行ロボットの甲子園」を!」の見出し下1行目
    (誤)両クラスで神戸科学技術工業高校が総合優勝した。
    (正)両クラスで神戸市立科学技術高校が総合優勝した。

    50頁左段下から1行目
    (誤)神戸科学技術工業は、
    (正)神戸市立科学技術高校は、

    50頁右段写真上のキャプション
    (誤)エントリークラス総合優勝のseven。左から沖健太さん、藤本佳寿馬さん、顧問の神永先生。
    (正)エントリークラス総合優勝のseven。左から藤本佳寿馬さん、沖健太さん、顧問の神永先生。

    関係者並びに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。

    特 集
    新型ASIMOの技術を探る
    • 誰も知らないホンダ「新型ASIMO」のひみつ
    • ASIMOの技術が応用されている作業アームロボット

    ロボットコンテスト
    • アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2011
    • WRO 2011アブダビ国際大会
    • 姫路ロボ・チャレンジ「第13回大会2011年冬の陣」
    • 鹿児島で第19回全国高等学校ロボット競技会開催
    • ジャパンマイコンカーラリー2012全国大会
    • 第23回全日本ロボット相撲大会 全日本の部
    • 第32回全日本マイクロマウス大会
    • 第20回全国専門学校ロボット競技会
    • YOKAロボまつり23・バトル大会 リアル・スティールカップ開催
    ロボット News
    • 「Heart To Heart4」新バージョン登場
    • ヒューマノイドオープンプラットフォームの黒船『DARwIn-OP』日本上陸
    Topics
    • 人と人をつなぐ介護ロボットをつくりたい 早稲田大学・吉藤健太朗氏インタビュー
    • つくばチャレンジ2011
    組み立てプログラムができるロボットセット LEGO® MINDSTORMS®
    • LEGO® MINDSTORMS®で作る ロボコン入門編
      〈最終回〉第33回 四足歩行ロボット
    • LEGO® MINDSTORMS®で作る テクニック上級編
      〈最終回〉第35回 デジタル数字表示器
    ロボット製作・工作
    • CNCフライス盤を使用したロボットパーツ製作―部品設計から組立てまで― 前編
    • Jin Sato の田園工房 第32回
    • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第65回 シンプルでいこう!〜シンプル・掃除ロボ〜
    • 電子工作への新たな提案 第5回 A4サイズに収めた「電気実験玉手箱」
    • 〈最終回〉超!入門 二足歩行ロボットモーション作りのコツのコツ 第6回
    • 多脚ロボットのいる日常 第2回
    連 載
    • ロボットホビー最前線 トランスフォーマー プライム1stエディション大好評発売中!
    • ロボマガ映画館 「ヒューゴの不思議な発明」
    • ロボット考学と人間 第32回 不気味の谷その後
    • Cubeくんと行く!超小型衛星の未来 第4回 日本初の超小型衛星メーカーに潜入
    • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情
      第28回 鉱山坑道跡探査ロボット
    • 関西ロボット情報局
    • ロボットがあるけん、福岡タイ!
    • Pick Up!
    • 新刊案内
    • BOOK REVIEW 『謎のチェス指し人形「ターク」』
    • ロボマガひろば/読者プレゼント
    • 編集後記


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    Microsoft、Windows、MS-DOSは、米国Microsoft社の米国およびその他の国における登録商標です。
    Macintoshは、米国AppleComputer社の米国およびその他の国における登録商標です。
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    2012_01.jpg

    ROBOCON Magazine 2012年1月号

    ■定価:980円(税込)
    ■判型:A4変形判 128頁
    ■発売日:2011年12月15日
    ■雑誌09761

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    表紙のロボット:川田工業株式会社の「NEXTAGE」。関連記事は、7ページ。


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    お知らせ
    ●お詫びと訂正
    ・4頁の『目次』に誤りがありました。

    (誤)特集:国際ロボット展に見る 産業用ロボットの最新動向とサービスロボットの現在
    (正)特集:2011国際ロボット展に見る 産業用ロボットの最新動向とサービスロボットの現在

    ・94頁の『「ROBO-ONE 19th」&「ROBO-ONE Light 3rd」開催』の記事中央写真のキャプションに誤りがありました。

    (誤)リンク機構で腕を展開し、"面で押す"攻撃を狙った「EXA」(大阪産業大学ロボットプロジェクト)。同門対決で負けてしまったのは惜しい。
    (正)リンク機構で腕を展開し、"面で押す"攻撃を狙った「JOKER」(電気通信大学 ロボメカ工房)。緒戦が優勝候補(HammerHead)だったのは辛かったかも。

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    特 集
    2011国際ロボット展に見る
     産業用ロボットの最新動向とサービスロボットの現在
    • 発表から2年経った川田工業の次世代産業用ロボット「NEXTAGE」のこれから
    • 2011国際ロボット展に見る、ロボットの最新動向
       産業用ロボット編/サービスロボット編
    ロボットコンテスト
    • 「ROBO-ONE 19th」&「ROBO-ONE Light 3rd」開催
    • 「電通大杯ヒト型レスキューロボットコンテスト2011」開催
    • ロボットファッションデザイナーの登竜門となるか? 第2回船場ロボットファッションコンテスト
    • 第23回知能ロボットコンテストフェスティバル2011 ―がんばろう東北!がんばろう日本!!―
    • 開催10年目を迎えて、新しいチャレンジが満載 ETロボコン2011
    • 第19回高校生ロボット相撲 全国大会
    ロボット News
    • 第38回国際福祉機器展
    • トヨタ、介護・医療支援用途のパートナーロボットを発表 2013年以降の実用化を目指す
    • ホンダ、「新型ASIMO」を4年ぶりに発表─原発を想定した作業アームロボットも
    • 介護現場に明るい笑顔を! ピップ「スマイルサプリメントロボットうなずきかぼちゃん」を発売開始
    • 産総研オープンラボ2011、つくばで開催
    • CEATEC JAPAN 2011レポート
    Topics
    • 第3回伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム
    • 生体分子を使った、ナノマイクロサイズのモノづくりを競う国際生体分子デザインコンペティション 日本からの出場チームが総合準優勝
    • 第29回日本ロボット学会学術講演会開催
    組み立てプログラムができるロボットセット LEGO® MINDSTORMS®
    • LEGO® MINDSTORMS®で作る ロボコン入門編 第32回 伸縮する車
    • LEGO® MINDSTORMS®で作る テクニック上級編 第34回 コンテナドーリー
    ロボット製作・工作
    • fuRo発の電子工作キット『f-palette』登場
    • 〈最終回〉V-Sidoでモーションレスロボット制御
    • Jin Sato の田園工房 第31回
    • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第64回 シンプルでいこう!〜シンプル・壁ロボ〜
    • 電子工作への新たな提案 第4回 ベランダでのソーラー発電とPCデータ測定
    • 超! 入門 二足歩行ロボットモーション作りのコツのコツ 第5回
    • 〈新連載〉多脚ロボットのいる日常 第1回
    • 就職に役立つ技術を学ぼう MATLAB/Simulinkを用いたロボットアームの制御
      〈最終回〉ロボットを動かす
    • ロボットの無線通信の問題について
      〈最終回〉高専ロボコンにおけるXBeeを用いた無線コントロール実装事例go_dl_s.gif
    • 第11回レスキューロボットコンテスト レスキュー工学大賞受賞ロボットを解剖しよう 「大工大エンジュニア」
    連 載
    • ロボットホビー最前線 パワーダイザー&マシンマッシグラー発売キターッ!!
    • ロボマガ映画館 「ラジニカーントのロボット/リアル・スティール」
    • ロボット考学と人間 第31回 ロボットから習う―向こうから来るのがよい―
    • Cubeくんと行く!超小型衛星の未来 第3回 推進系のヒミツ
    • 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情
      第27回 高速で精密な細胞操作を実現するマイクロロボット
      〜磁気駆動オンチップマイクロロボットの開発とその応用〜
    • 関西ロボット情報局
    • ロボットがあるけん、福岡タイ!
    • Pick Up!
    • 新刊案内
    • BOOK REVIEW 『ロボット創造学入門』
    • ロボマガひろば/読者プレゼント
    • 編集後記


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    『ロボットの無線通信の問題について
    〈最終回〉高専ロボコンにおけるXBeeを用いた無線コントロール実装事例』

    内容:musen_No5.zip(zip形式)
    本誌で紹介した、送受信基板の配線図とサンプルプログラムです。

    ・2KB:Readme.txt
    ・983KB:モータドライバ(モータドライバの回路図、基板図、プログラムほか)
    ・404KB:ロボット側(マザーボードの回路図、基板図、プログラムほか)
    ・1.77MB:送信器側(プログラム、補足資料)

    → [Download]

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    2011_11.jpg

    ROBOCON Magazine 2011年11月号

    ■定価:980円(税込)
    ■判型:A4変形判 120頁
    ■発売日:2011年10月15日
    ■雑誌09761

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    表紙のロボット:ヴイストン株式会社の「RPC-S1」。関連記事は、11ページ。


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    • inrevium杯 第11回レスキューロボットコンテスト
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    Topics
    • ロボット用サーボモータ「HerkuleX(ハーキュレックス)」シリーズレビュー
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    • LEGO® MINDSTORMS®で作る ロボコン入門編 第31回 デフギアを活用したロボットの腕
    • LEGO® MINDSTORMS®で作る テクニック上級編 第33回 2つのデフギアを活用した車
    ロボット製作・工作
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    • 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第63回 シンプルでいこう!〜シンプル・バイク〜
    • 電子工作への新たな提案 第3回 「磁石をはかる小箱」で磁界のビジュアル化の紹介
    • 超!入門 二足歩行ロボット モーション作りのコツのコツ 第4回
    • 就職に役立つ技術を学ぼう MATLAB/Simulinkを用いたロボットアームの制御
      第3回 ロボットと制御―シーケンス制御とフィードバック制御を理解しよう―
    • ロボットの無線通信の問題について 〜ZigBee無線モジュールを利用した高専ロボコン用無線コントローラの製作〜第4回go_dl_s.gif
    連 載
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    『ロボットの無線通信の問題について〜ZigBee無線モジュールを利用した高専ロボコン用無線コントローラの製作〜第4回』

    内容:musen_No4.zip(zip形式)
    本誌で紹介した、送受信基板の配線図とサンプルプログラムです。

    ・9KB:readme.txt
    ・19KB:Robocon2010_TX.asm(送信側のソースプログラム)
    ・15KB:Robocon2010_RX.asm(受信側のソースプログラム)
    ・123KB:TX_kiban.pdf(送信基板の配線図)
    ・201KB:RX_kiban.pdf(受信基板の配線図)

    → [Download]


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