本書は、ROBO-ONEに出場したいと考えている方や出場者をはじめ、二足歩行ロボットを作りたいと考えている方を対象に、二足歩行ロボット製作の基本を解説した上で、歴代ROBO-ONEの優勝、上位入賞ロボット、技術的に素晴らしいロボットについて、製作者自身による解説で、部品の選定や製作のテクニックなどのノウハウや紹介を満載した。