機械工学の必須事項を徹底分析した最新の内容を、使いやすくわかりやすい紙面構成で展開した、セメスタ制に対応した新しい教科書シリーズの一冊。
　機械を実際に設計する際に必要となる機構学の知識を豊富な図と例題でわかりやすく解説した。