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新世代工学シリーズ ロボット工学

新世代工学シリーズ ロボット工学

  • 著者白井 良明 編著
  • 定価2,750円 (本体2,500円+税)
  • 判型B5
  • 168頁
  • ISBN978-4-274-13186-8
  • 発売日1999/08/25
  • 発行元オーム社

基礎から応用までを図解を用いてわかりやすく解説

 新世代工学シリーズは、セメスタ制に対応した構成で、図解を用いて基本的なポイントをわかりやすく解説する、新しいタイプの電気・電子・情報・システム系の教科書シリーズである。
 本書は、ロボット工学とは何かにはじまり、ロボットの基本技術であるマニピュレータの運動と制御、環境情報の獲得と処理、移動の機構と制御、知能化について、今日的な応用を例に取り、基本式を示してポイントをわかりやすく解説している。