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ヒューマノイドロボット

ヒューマノイドロボット

  • 著者梶田 秀司 編著
  • 定価3,024円 (本体2,800円+税)
  • 判型A5
  • 248頁
  • ISBN978-4-274-20058-8
  • 発売日2005/04/22
  • 発行元オーム社

ヒューマノイドロボットの基礎理論のロボット開発者による解説

本書は、産業技術総合研究所で研究開発されているヒューマノイドロボット「HRP-2」をもとにして、運動学やZMP、二足歩行の原理など、ヒューマノイドロボットの基礎理論をわかりやすく解説している。

ここでは、本書の解説で使用しているMatlabのサンプルプログラムを提供いたします。

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著者によるサポートページです。各刷数に応じた正誤表を掲載しています。