内容紹介
ヒューマノイドロボットの基礎理論のロボット開発者による解説
本書は、産業技術総合研究所で研究開発されているヒューマノイドロボット「HRP-2」をもとにして、運動学やZMP、二足歩行の原理など、ヒューマノイドロボットの基礎理論をわかりやすく解説している。
このような方におすすめ
ヒューマノイドロボットの製作に興味のある方（大学生、一般）
目次
主要目次
第1章 ヒューマノイドロボット概論
第2章 運動学
第3章 ZMPと動力学
第4章 2足歩行
第5章 全身運動パターン生成
第6章 動力学シミュレーション