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図解ロボット技術入門シリーズ ロボットインテリジェンス ―進化計算と強化学習―

図解ロボット技術入門シリーズ ロボットインテリジェンス ―進化計算と強化学習―

  • 著者伊藤 一之
  • 定価2,592円 (本体2,400円+税)
  • 判型A5
  • 176頁
  • ISBN978-4-274-20398-5
  • 発売日2007/04/19
  • 発行元オーム社

進化計算と強化学習をロボットへ適用できるようになる、とっておきの一冊!

 ロボットを知能化するために必要な手法である、進化計算と強化学習について、代表的な強化学習アルゴリズムであるQ学習、GAアルゴリズムをプログラム例を交えながら具体的にわかりやすく解説。
 プログラム例を実際に作成・実行しながら、進化計算と強化学習をロボットへ適用し、さまざまな制御を実現できる。
1章 人工知能とロボット
1・1 知能とは何か
1・2 知能ロボット
2章 進化計算
2・1 進化計算とロボット
2・2 遺伝的アルゴリズムとは
2・3 EXCELによる実現
2・4 適用例
3章 強化学習
3・1 強化学習とロボット
3・2 Q学習とは
3・3 EXCELを用いたQ学習の実装
4章 GAのプログラム
4・1 キリン型ロボット
4・2 各関数の統合とキリン型ロボットへの適用
5章 Q学習のプログラム
5・1 基本例題
5・2 異なる例題への適用

 「robotintelligence.zip」は、本書で作成したプログラムのソースコードのファイルを圧縮したものです。ダウンロードを行うには、次の「robotintelligence.zip」をクリックしてください。ブラウザによっては、右クリック後ショートカットメニューを利用する必要があります。ダウンロードしたファイルを適切なフォルダに解凍すると、ファイルが生成されます。プログラム作成上の注意に関しては、本書をよくご覧になってください。

  • 本ファイルは、本書をお買い求めになった方のみご利用いただけます。本書をよくお読みのうえ、ご利用ください。また、本ファイルの著作権は、本書の著作者である、伊藤一之氏に帰属します。
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