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図解ロボット技術入門シリーズ ロボットモデリング ―MATLABによるシミュレーションと開発―

図解ロボット技術入門シリーズ ロボットモデリング ―MATLABによるシミュレーションと開発―

  • 著者小林 一行
  • 定価2,750円 (本体2,500円+税)
  • 判型A5
  • 248頁
  • ISBN978-4-274-20431-9
  • 発売日2007/07/21
  • 発行元オーム社
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内容紹介

MATLAB、Simulinkを用いたロボットのシミュレーションと開発が図解でイチから学べる!

実際のロボットづくりを念頭に置いて、図解でわかりやすく解説するシリーズの一巻。
 本書は、MATLAB、Simulinkの基本的な使い方を解説し、ロボットアーム、移動ロボットのシミュレーション例をあげながら、ロボット動作のシミュレーションとその開発についてわかりやすく解説する。

目次

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