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メカにこだわる! オリジナルロボットD・I・Y

メカにこだわる! オリジナルロボットD・I・Y

  • 著者メカヅキ
  • 定価2,160円 (本体2,000円+税)
  • 判型B5
  • 148頁
  • ISBN978-4-274-20555-2
  • 発売日2008/05/21
  • 発行元オーム社

キットではない「オリジナル」ロボット製作のアイデアが満載!

本書は、主にタミヤの工作パーツやギヤドモータなどによるロボットの製作を解説したもの。カテゴリごとにテーマを決め、合計で10種類のロボットについて、立体的なの図面を多用し、パーツの組み合わせなどもわかりやすく解説している。どのロボットも応用が利くため、オリジナルロボットの製作のヒントにもなる。
 このほか、工具、用具の使い方(部品の加工方法)や使用しているパーツの仕組みなど、工作の基礎知識についても多数解説。
本書の使い方
工具・用具の使い方
 プラスチック板を切る
 ネジ・ビスを締める
 金属棒(出力軸)を切る
 アルミ板を切る
 アルミ板の穴あけ
 半田付け(配線)をする
カテゴリ1:メカニズムにこだわる!
 6輪バギーロボット
 オムニロボット
 ビートル・ロボット
 リンク・ロボハンド
カテゴリ2:マイクロスイッチにこだわる!
 1軸リミットサーボ
 バケットロボット
 4軸ロボットアーム
カテゴリ3:ギヤドモータにこだわる!
 モータ・コントローラ
 2輪ギヤドモータ・ロボット
 6輪ギヤドモータ・ロボット
付録
 ギヤーボックス
 素材
 動力伝達部品
 移動機構用部品
 電気、配線部品
 その他
※適宜、コラムで工作の基礎知識などを挿入