内容紹介
LEGO MINDSTORMS NXTでさまざまな歩行ロボットを作ろう！
本書は、LEGO MINDSTORMS NXTをつかった歩行ロボットの製作を中心に、プログラムや組み立てのテクニックまでを紹介。たくさんの写真と、その写真と対応させた解説や、製作レベルの表示など、わかりやすい構成となっている。歩行ロボットも、六足歩行、四足歩行、二足歩行ロボットをそれぞれ紹介。歩行の基礎知識も学べ、今後のロボット製作に応用できる内容となっている。
このような方におすすめ
・LEGO MINDSTORMS NXTのユーザー（ホビーユーザー、ロボコン参加者など）
目次
主要目次
口絵
はじめに
第1章 LEGO MINDSTORMS NXT
第2章 歩行の仕組み
第3章 ロボット製作
第4章 LEGOのテクニック
第5章 プログラム製作
おわりに
詳細目次
第1章 LEGO MINDSTORMS NXT
1-1 LEGO MINDSTORMS NXTとは
1-2 ロボットの製作
1-3 ロボットのプログラム
第2章 歩行の仕組み
2-1 歩行の考え方
2-2 六足歩行ロボット
2-3 四足歩行ロボット
2-4 左右に曲がるロボット
2-5 二足歩行ロボット
第3章 ロボット製作
3-1 LEGO MINDSTORMS NXTによるロボット製作
3-2 クリケット
3-2-1 シンプルな六足歩行ロボット
3-2-2 製作手順
3-2-3 プログラム
3-3 ウォーカーⅠ
3-3-1 重心移動型二足歩行ロボット
3-3-2 製作手順
3-3-3 プログラム
3-4 ウォーカーⅡ
3-4-1 センサー付き二足歩行ロボット
3-4-2 製作手順
3-4-3 プログラム
3-5 ウォーカーⅢ
3-5-1 左右に曲がれる二足歩行ロボット
3-5-2 製作手順
3-5-3 プログラム
3-6 ビートルNXT
3-6-1 歩幅を変える六足歩行ロボット
3-6-2 製作手順
3-6-3 プログラム
3-7 パピー
3-7-1 犬型四足歩行ロボット
3-7-2 製作手順
3-7-3 プログラム
3-8 レーダーヴィークル
3-8-1 遠隔操作できるレーダーを搭載した車
3-8-2 製作手順
3-8-3 プログラム
第4章 LEGOのテクニック
4-1 ディファレンシャルギア
4-2 ＬＳＤ（リミテッド・スリップ・デファレンシャル）
4-3 1インプット2アウトプット
4-4 ユニバーサルジョイント
4-5 ハンド
第5章 プログラム製作
5-1 ダイス
5-2 ニム
5-3 ヒット＆ブロー
おわりに
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