内容紹介
情報処理の基礎となる数学を徹底的に学べる、新時代の教科書!
ロボット・メカトロニクス関連学科を対象とした教科書シリーズの一巻。特に知能情報学科、機械情報学科などの学科の専門課目「情報数学」の教科書。
本書では、情報科学を学ぶうえで必要となる、集合論や離散数学の初歩、特に有限集合の数え上げやグラフ理論をわかりやく解説している。
このような方におすすめ
ロボット・メカトロニクス関連学科、情報系学科に所属する大学1、2年生
目次
主要目次
1章 序 論
2章 論 理
3章 集合論
4章 組合せ論
5章 グラフ理論
6章 グラフと空間
演習問題の解答
関連図書
索 引
詳細目次
1章 序 論
1.1 コンピュータサイエンスと情報基礎数学
1.2 知能ロボットと情報基礎数学
1.3 情報基礎数学と本書の構成
2章 論 理
2.1 述語論理の言語
[1] 述語論理の記号
[2] 命題と述語
[3] 命題論理式
[4] 述語論理式
[5] 論理式による表現
2.2 論理式の解釈とモデル
[1] 言語と構造
[2] 命題論理式の解釈
[3] 命題論理の等価式
[4] 述語論理式の解釈
[5] タブロー法
2.3 形式的推論
[1] 公理と推論規則
[2] 演繹と証明可能性
[3] 述語論理の諸定理
[4] 述語論理の完全性
理解度Check
演習問題
3章 集合論
3.1 集 合
[1] 集合とメンバシップ
[2] 空集合,部分集合,べき集合
[3] 集合演算
[4] 対集合,直積集合
3.2 写像,関数
[1] 写像の定義
[2] 写像の合成
[3] 全射,単射,全単射
3.3 関 係
[1] 関係の定義
[2] 同値関係
[3] 順序関係
3.4 基 数
理解度Check
演習問題
4章 組合せ論
4.1 数え上げの基本
[1] 数え上げの考え方
[2] 鳩の巣原理
[3] 包除定理
4.2 部分集合の数と組合せ
[1] 部分集合の数
[2] 二項係数の性質
[3] 多項定理
[4] 重複組合せ
4.3 写像の数と順列
[1] 順 列
[2] 全単射と置換
[3] 第2種スターリング数と全射の数
4.4 母関数
[1] 母関数の定義
[2] 母関数の具体例
理解度Check
演習問題
5章 グラフ理論
5.1 グラフとその表現
5.2 オイラー路,ハミルトン路
5.3 隣接行列
5.4 木
5.5 平面グラフ
5.6 グラフの彩色問題
[1] 彩 色
[2] 彩色アルゴリズム
5.7 マッチング問題
[1] 二部グラフの性質
[2] マッチング
[3] 横 断
[4] 最大マッチング
理解度Check
演習問題
6章 グラフと空間
6.1 グラフの探索
[1] 木の探索
[2] 連結グラフの探索
[3] 一般グラフの探索と連結成分
[4] 任意の二つの頂点を結ぶパス
[5] 連結領域のラベル付け
6.2 最適経路
[1] 最小全域木
[2] 最適パス
[3] グラフの全体が未知な場合の最適パス
[4] A*アルゴリズム
6.3 空間の最適軌道
[1] 最も安全な軌道
[2] 最短距離
[3] 最適軌道
6.4 空間の分割
[1] ボロノイ図
[2] ドロネー図
理解度Check
演習問題
演習問題の解答
関連図書
索 引
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