1章　 古くて新しいエンジン
　1-1　 スターリングエンジン開発の歴史
　1-2　 スターリングエンジン開発の状況
　1-3　 スターリング冷凍機
　1-4　 ヴィルミ冷凍機
2章　 スターリングエンジンの動作原理とその特徴
　2-1　 スターリングエンジンの基本構成と動作原理
　2-2　 スターリングエンジンの形式
　2-3　 スターリングエンジンの出力取り出し機構
　2-4　 高性能エンジンと模型エンジン
　2-5　 模型スターリングエンジンの構造
　2-6　 スターリングエンジンの特徴と課題
3章　 スターリングエンジンの基礎理論
　3-1　 スターリングエンジンの熱力学
　3-2　 クランク機構の力学
　3-3　 等温モデルの概要
　3-4　 シュミット理論の計算式
　3-5　 簡易計算式による軸出力の予測
　3-6　 スターリングエンジンの性能向上策
4章　 教育用エンジン
　4-1　 ビー玉エンジン
　4-2　 ビー玉エンジン自動車
　4-3　 空き缶エンジン
　4-4　 試験管エンジン
　4-5　 試験管エンジン自動車
　4-6　 ビーカーエンジン
　4-7　 競技用エンジン
　4-8　 低温度差エンジン
　4-9　 アミューズメントエンジン
　4-10　 高出力型エンジン
　4-11　 特殊なエンジン
　4-12　 教育用スターリングエンジンの最大軸出力予測法
5章　 模型スターリングエンジンの設計製作と性能評価
　5-1　 設計指針
　5-2　 設計計算法
　5-3　 設計計算例
　5-4　 設計図面
　5-5　 製作・組立
　5-6　 動力測定法
　5-7　 供試エンジン
　5-8　 エンジン性能の測定方法
　5-9　 エンジン性能測定結果
　5-10　 実験結果と理論計算結果との性能比較
6章　 スターリングエンジンの用途事例
　6-1　 実用スターリングエンジン
　6-2　 家庭用コ・ジェネレーション（CHP）ユニット
　6-3　 太陽熱発電システム
　6-4　 バイオマス燃焼発電システム
　6-5　 将来性
付録
　1　 各種模型エンジンの図面
　2　ガラス製注射器の規格
　3　 ミニチュアベアリングの規格
　4　 プログラミングリスト