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ROBO-ONEで 進化する二足歩行ロボットの造り方

ROBO-ONEで 進化する二足歩行ロボットの造り方

  • 著者ROBO-ONE委員会
  • 定価2,970円 (本体2,700円+税)
  • 判型B5
  • 228頁
  • ISBN978-4-274-20956-7
  • 発売日2010/11/17
  • 発行元オーム社
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内容紹介

きちんと動かせる二足歩行ロボットの製作方法を伝授

本書は、ROBO-ONE(二足歩行ロボット格闘技大会)に参加するロボットを題材に、ハードウェアとしてのロボットを製作から、ロボットの動作(モーション)の作成(プログラム)、操縦するための各種無線通信や、コントローラーについてまでを解説するもの。参加ロボットの製作者による製作事例については、読者が自分で製作する際に応用ができるような内容となっている。本書で紹介したサンプルプログラムなどはオーム社ホームページで提供。

目次

ダウンロード

 本書で解説、紹介されているサンプルプログラムを圧縮ファイル(zip形式)で提供しています。圧縮ファイルを解凍してご利用下さい。なお、本書内での解説と、 プログラムの対応については「readme1.pdf」をご覧ください。ご利用の際には、本書をよくお読みください。

  • 本ファイルの著作権は、本書の編者であるROBO-ONE委員会と各執筆者に帰属します。本ファイルのプログラムは、無断で営利目的に使用することはできません。
  • 本ファイルを利用したことによる直接あるいは間接的な損害に関して、著作者およびオーム社はいっさいの責任を負いかねますので、あらかじめご了承ください。ご利用は利用者個人の責任において行ってください。また、ソフトウェアの動作・実行環境、操作についての質問には一切お答えすることはできません。
  • 6章のサンプルプログラムを追加しました。(2010/12/01)

正誤表

正誤表はございません。

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