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ロボット・メカトロニクス教科書 力学入門

ロボット・メカトロニクス教科書 力学入門

  • 著者有本 卓関本 昌紘
  • 定価2,808円 (本体2,600円+税)
  • 判型A5
  • 200頁
  • ISBN978-4-274-21115-7
  • 発売日2011/11/11
  • 発行元オーム社

ロボット制御で用いられる力学の基礎を徹底的に学べる、新時代の教科書!

「ロボット・メカトロニクス教科書」シリーズの一巻で、ロボット・メカトロニクス関連学科や機械系学科の専門課目である「機械力学」「解析力学」の教科書。本書では、実際のロボットの設計・解析へとつながる内容として、解析力学を学ぶうえで必要となる、機械力学の基礎をわかりやすく解説。章冒頭の「学習のポイント」、章末の「理解度チェック」「演習問題」を通して効果的に学習が進められます。
1章 並進運動の力学
2章 回転運動の力学
3章 剛体運動の力学
4章 仮想仕事とダランベールの原理
5章 ラグランジュの運動方程式
6章 ロボットの運動方程式
演習問題解答
参考文献