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身体運動の制御と適応 ―リハビリ・介護、ロボットへの応用―

  • 著者伊藤 宏司
  • 定価4,950円 (本体4,500円+税)
  • 判型A5
  • 328頁
  • ISBN978-4-274-22492-8
  • 発売日2020/03/10
  • 発行元オーム社

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内容紹介

人間の身体と神経性モデルの制御系がわかる本

高齢化が進む中、運動障害の予防とリハビリテーションには神経ネットワークと身体制御の関係性を医工学的につまびらかにする必要があり、これに関する国家プロジェクトも盛んに行われています。また、ロボティクス分野では、神経系と人間の身体の挙動のつながりを分析することで、より効率的なロボットの制御に生かす「身体知」という研究分野に関心が高まり始めています。
本書は、人間の身体と神経系のモデルを、システム制御論と同じ体系で工学的に捉えて、上記のような研究の流れに関心をもっている研究者へ向けて、順を追って解説する専門書としてまとめたものです。

目次

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