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ドローンのつくり方・飛ばし方
―構造、原理から製作・カスタマイズまで―

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内容紹介

オープンソースのPixhawkとArduPilotを使って、ドローン製作のコツを極めよう!

 測量、インフラ点検、農業、物流など、ドローンの実応用は進んできていますが、実応用にあたりハードウェア面、ソフトウェア面で目的に応じてカスタマイズして使用されていることが増えています。また、最近その入手しやすさもあり、ドローンを構成するパーツを入手して自作する方も少なからずいます。
 本書は、ハードウェア、ソフトウェアともオープンソースで入手しやすいものを用いて、ドローンの基本的な構造・飛行原理や制御の基本からはじめて、具体的な設計・製作、また目的に応じたハード・ソフト面でのカスタマイズの仕方、飛ばし方について、具体的に解説する書籍としてまとめたものです。

【関連動画のご紹介】

 本書内でもご紹介したとおり、ハードウェアの組立てプロセスとソフトウェアの環境設定やファームウェアの書込み、飛行前設定や飛行調整、実際の飛行実験などの理解の補足として下記動画をご用意いたしました。ご参考にしてください。

組立て動画
ファームウェアのセットアップ動画
飛行前パラメータ調整関連の動画
飛行実験の動画

目次

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