工学部（主に電気・電子・情報系）で必要な数学の基礎を解説するものです．新課程で高校数学の範囲から外れた行列から解説を始め，専門科目を学ぶための数学を取り上げています．

本書の特徴として，高校までの情報・プログラミング教育の強化を受けて，Pythonによる計算や視覚化といった演習を盛り込みました．これにより，読者は数学を道具として扱う方法を学べます．また，数学の抽象的な考え方が少し苦手でも，計算結果やグラフといった結果を通して具体的に数学を学べます．

また，高校までの教科書と同様にフルカラーで明るい紙面になっています．