謝辞
はじめに
日本語版刊行にあたって

1章 mBotを教室へ
1-1 箱から出してみよう
1-2 骨組みにモーターとホイールを取り付ける
モーターとホイールについて
mBotの骨組みについて
1-3 センサーを取り付ける
1-4 電池ホルダーを取り付ける
1-5 mCoreに電池を取り付ける
1-6 配線する
1-7 通信機能を取り付ける
1-8 接続を確認する
1-9 リモコンの動作を確認する
1-10 mBotを動かしてみよう
1-11 プロジェクトの例
1-12 教室へ
1-13 ボード上のコンポーネント
1-14 mBotの電源を入れる
1-15 mCore上のセンサーを見てみよう
1-16 部品の保管
1-17 プロジェクトの保管
ベーシックなmBot プロジェクトの保管
組み立てたmBot の保管
mCoreを使ったDIY プロジェクトの保管
1-18 mCoreの保護
1-19 LEGOテクニックフレームを使う
1-20 カバーを付ける
1-21 ケーブルを作る
1-22 mBotのアップデート
ファームウェアのアップデート手順
1-23 これから、私たちはどこへ向かうのか

2章 mBotのソフトウェアとセンサー
2-1 標準のプログラム
2-2 Makeblock App
2-3 プロジェクトギャラリーのツアー
2-4 モバイルデバイスでのブロックについて
2-5 バルーンタグゲーム
準備
2-6 mBlock
2-7 mBlockへの接続
接続タイプについて
Bluetooth の接続
USB 接続
2-8 教室用音量メーター
2-9 センサーをmBlockで使う
2-10 センサーのレシピ
ラッチトリガ「センサーの値が条件に合致すると何かを実行する」
リセット付きラッチトリガ「センサーの値が条件に合致すると何かを実行するが、別の操作で止められる」
状態チェック「センサーの値によって、２つ以上の状態を切り替える」
比例制御「センサーの値に応じて、出力を変化させる」
2-11 Arduino（mCore）へのアップロード
2-12 自律式教室用音量メーター
2-13 標準プログラムを再インストールする
2-14 このあと、私たちはどこへ向かうのか

3章 かわいい生き物を作ろう
3-1 センサーを使わずに動くパペット
RGB LEDを使ったランダムに光る目
9gサーボとRJ25アダプタを使ってランダムに頭を動かす
9gサーボとRJ25アダプタを使って口を動かす
9gサーボとRJ25アダプタを使って目を回転させる
3-2 センサーを使ってパペットを動かす
光センサーでパペットにエサをあげる
超音波センサーと回転するプロペラ
モーションセンサーに合わせて飛び出す動物の足
タッチセンサーがスクロールメッセージを起動する

4章 センサーで身の回りを調べよう
4-1 Makeblock Appでセンサーを監視する
4-2 mBlockでセンサーを監視する
4-3 ドアモニターを製作する

5章 いろいろなロボットを作ろう
5-1 キーボードコマンドを使用したロボット制御
5-2 ロボティック・ゲーム・チャレンジ
すくいあげるロボット
サーボで振り下ろすヤリ
カタパルトボールランチャー
前面に9gサーボで作ったロボットアームを装着する
光る頭を振るパペット
光を追いかけるロボット
標準センサーを使った迷路脱出ロボット

6章 大きなものと小さなものを作ろう
6-1 DC電源をつなぐ
2本の電線でモーターを接続する（2極モーター）
6-2 小さなものを作ろう
小さなもの─防火システム
小さなもの─リビングルーム用の自動ファン
6-3 大きなものを作ろう
大きなもの─防火システム
大きなもの―リビングルーム用の自動ファン

付録 mBlock3での接続について

訳者あとがき
索引