１．開発背景
　建設現場では、天井内など、作業員が容易に 立ち入ることができない高所や狭隘空間での点検作業が頻繁に発生する。これらの空間には電気配線、照明器具、空調設備などが密集しており、限られたスペースでの作業は非常に困難である。特に、既存設備を損傷することなく、内部の状況を正確に把握するためには、高度な技術と慎重な作業が求められる。しかし、こうした作業は作業員にとって身体的な負担が大きく、墜落や踏み抜きといった安全上のリスクも常に伴う。また、作業環境によっては高温や低照度など、過酷な条件下での作業となることもあり、作業効率や安全性の確保が課題となっていた。

　これらの課題を解決する手段として、遠隔操作によって安全かつ効率的に映像による点検が可能な小型ロボットの導入が有効であると考え、天井配線ロボット「楽々とおる君NEO」を開発した。当初は天井内での配線作業支援を主目的として設計していたが、現場のニーズに応じて改良を重ね、現在では点検・調査用途にも対応可能な多機能ロボットへと進化している。

２．特長
　「楽々とおる君NEO」は、天井内などの狭隘空間での点検作業に特化した設計が施されている。重量は2.7kg と軽量で、作業台上からの持ち上げや点検口への挿入が容易であり、現場での取り回しに優れている。本体は、点検口から天井内へスムーズに挿入できるコンパクトなサイズでありながら、天井金具などの障害物も乗り越える走行性能を備えている。４輪駆動と柔軟な構造の車輪により、前進・後退・その場旋回など多様な動きが可能で、狭い空間でも高い機動性を発揮する。
　車体中央には、前後90 度に可動するカメラアームを搭載しており、その先端には360 度カメラを装備。撮影された映像は操作者の手元のモニターにリアルタイムで表示され、周囲の状況を確認しながら安全に操作することができる。ロボットとコントローラは専用ケーブルでつながれており、そのケーブルを介してロボットを操作する仕組みである。さらに、LED ライトを搭載しているため、暗く視認性の低い空間でも鮮明な映像を取得することが可能である。

３．用途
　「楽々とおる君NEO」は、天井内のケーブル・照明器具・空調配管の点検に加え、OA フロア下や地下ピット、ダクト内の調査、施工後の状況記録など、幅広い用途に対応する。取得した映像は記録・保存が可能で、施工状況や異常箇所の確認精度を高め、品質管理や報告資料にも活用できる。