内容紹介
RIS2.0だけでロボットを作ろう!
本書はLEGO MINDSTORMS ROBOTICS INVENTION SYSTEM(RIS)2.0日本語版によるロボットの製作を解説したもの。RISのパーツの解説、プログラムの基本など基礎的なことから、最後には5体のロボットの製作について写真をふんだんに使用してわかりやすく解説。
LEGO MINDSTORMSを初めてさわるユーザーはもちろん、すでに利用したことのあるユーザーでも手にとってもらえるような内容。
このような方におすすめ
LEGO MINDSTORMSのユーザー(初心者から中級者まで)
目次
主要目次
1章 ロボットとLEGO
2章 LEGOの基礎
3章 ロボット製作
詳細目次
1章 ロボットとLEGO
1-1 LEGO MINDSTORMSとは
(1) ROBOTICS INVENTION SYSTEM 2.0(RIS 2.0)
(2) ROBOTICS DISCOVERY SET(RDS)
(3) DROID DEVELOPER KIT(DDK)
(4) DARK SIDE DEVELOPER KIT(DSDK)
1-2 LEGO MINDSTORMSの拡張
(1) レゴテクニックシリーズ
(2) ヴィジョンコマンド
(3) レゴスタジオ
(4) その他のさまざまなLEGO
2章 LEGOの基礎
2-1 LEGOの代表的なパーツ
(1) ブロック
(2) ビーム
(3) プレート
(4) ハーフビーム
(5) シャフト
(6) ブッシュ
(7) ペグ
(8) ジョイント
(9) ギア
(10) プーリー
2-2 プログラム
(1) 電源ブロック
(2) サウンドブロック
(3) 通信ブロック
(4) 変数ブロック
(5) リセットブロック
(6) 詳細ブロック
(7) ウェイトブロック
(8) リピートブロック
(9) [はい]または[いいえ]ブロック
(10) センサーウォッチャーブロック
3章 ロボット製作
3-1 メタモ
(1) ロボットの企画
(2) 製作手順
(3) リモコンで速さを競う
(4) 障害物を登るプログラム
(5) カメラを積んで障害物を越える
3-2 ハンディ
(1) ロボットの企画
(2) 製作手順
(3) リモコンで物を運ぶ速さを競う
(4) 物を運ぶプログラム
(5) カメラを積んでリモコン操作
3-3 ウォーカー21
(1) ロボットの企画
(2) 製作手順
(3) 左右に曲がる改造
(4) 改造の製作手順
3-4 ドッギー
(1) ロボットの企画
(2) 製作手順
(3) 左右に曲がるプログラム
3-5 スーパーロボ
(1) ロボットの企画
(2) 製作手順
(3) 顔と腕を付ける改造
(4) 改造の製作手順
(5) 表情を変えるプログラム
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