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RoboBooks PICマイコンによるロボット製作入門

RoboBooks PICマイコンによるロボット製作入門

ライントレースロボットから歩行ロボットまでPICで作るロボットを解説

本書は、PICマイコンを使ったロボットの製作を、はじめてマイコンを触るような電子工作初心者を対象として解説するもの。基板の製作からはじめるため、付属のプリント基板をもとに、電子部品の取り付け方から、PICに書き込むプログラムライタのインストールや使い方、ハードウェアの設計図からプログラムまで図版を多用して解説。製作事例のロボットは車輪走行のライントレースロボットから、8足歩行ロボットキットの応用まで紹介。プリント基板「PIC CPU Boardc2003」を付属し、プログラムファイルはオーム社ホームページより提供。

 本書で解説、紹介されているサンプルプログラムを圧縮ファイル形式で(zip形式)で 提供しています。圧縮ファイルを解凍してご利用下さい。なお、本書内での解説と、 プログラムの対応については「index.htm」をご覧ください。ご利用の際には、本書を よくお読みください。

  • 本ファイルの著作権は、本書の著作者である、水川 真氏、春日智惠氏、安藤吉伸氏、小川靖夫氏に帰属します。本ファイルのプログラムは、無断で営利目的に使用することはできません。
  • 本ファイルを利用したことによる直接あるいは間接的な損害に関して、著作者およびオーム社はいっさいの責任を負いかねますので、あらかじめご了承ください。ご利用は利用者個人の責任において行ってください。また、ソフトウェアの動作・実行環境、操作についての質問には一切お答えすることはできません。