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はじめてのロボット工学 ―製作を通じて学ぶ基礎と応用―

はじめてのロボット工学 ―製作を通じて学ぶ基礎と応用―

内容紹介

二足歩行ロボットの製作をとおしてロボット工学の基本がわかる

 ヒューマノイドロボットをベースに、できるだけ数式を用いずに図で説明したロボット工学の入門書。ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、貴校や制御まで体系的に理解できる。
 後半の章で、アルミ加工からモーション作成までのロボットの作り方を解説。実習製作にも利用できる内容。

目次

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