機械系における工業力学の教科書だが、力学編と数学編の2編構成としている。力学の内容を軸としつつも、それらを理解するための数学の必須事項についてもわかりやすく、理解が深まるよう両者をリンク付けした構成となっている。
　また、機械系の専門課程の内容に関連した実践的な演習問題を豊富に掲載しているので、それらを解くことによって無理なく実力を高められる内容である。