本文へスキップします。

【参】モーダルJS:読み込み
書籍DB:詳細


Scamperによる ROS & Raspberry Pi製作入門

Scamperによる ROS & Raspberry Pi製作入門

  • 紙の書籍を買う

お問合せ

常備書店一覧

内容紹介

複雑な移動制御、画像処理が可能なロボットキット「Scamper」で、ROSを基本から学べる!

  本書は、株式会社リバストが発売を開始した、研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材とした、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRaspberry Pi搭載のロボットシステム構築の解説書です。
 「Scamper」はRaspberry Pi 3、オムニホイール、メカナムホイール、超音波センサーを搭載しており、ROSを通じての複雑な移動制御や画像処理、ロボットの遠隔操作などを学ぶにはうってつけの商品です。本書では、上記対象読者が一歩進んだロボットの研究開発を行うためにこれらの技術を学びたいというときに実用的に役に立つ知識・手順をわかりやすく解説するものとします。使用言語はC++です。

目次

ダウンロード

ここでは、本書で取り上げたサンプルプログラムを、圧縮ファイル(zip形式)で提供しています。圧縮ファイル(978-4-274-50718-2.zip:約95KB)をダウンロードし、解凍してご利用ください。

  • 本ファイルは、本書をお買い求めになった方のみご利用いただけます。また、本ファイルの著作権は、本書の著作者である、鹿貫 悠多氏に帰属します。
  • 本ファイルを利用したことによる直接あるいは間接的な損害に関して、著作者およびオーム社はいっさいの責任を負いかねます。利用は利用者個人の責任において行ってください。また、ソフトウェアの動作・実行環境、操作についての質問には一切お答えすることはできません。

正誤表

この商品をシェアする

関連書籍

【全】フロートメニュー