「ロボット・メカトロニクス教科書」シリーズの一巻で、ロボット・メカトロニクス関連学科や機械系学科の専門課目である「機械力学」「解析力学」の教科書。本書では、実際のロボットの設計・解析へとつながる内容として、解析力学を学ぶうえで必要となる、機械力学の基礎をわかりやすく解説。章冒頭の「学習のポイント」、章末の「理解度チェック」「演習問題」を通して効果的に学習が進められます。