内容紹介
「自動制御」「制御工学」を学ぶ学生のための教科書
フィードバック制御を主体に解説．大学や高専の「自動制御」「制御工学」を学ぶ学生のためのテキスト．
例題や演習問題をできる限り多くとり入れ，基礎からわかりやすく記述．
※本書籍は、日本理工出版会から発行されていた『制御工学テキスト』（1998年1月）をオーム社から発行するものです。
目次
主要目次
第1章 制御の基礎概念
1-1 制御とは
1-2 自動制御の歴史
1-3 制御系の分類
練習問題
第2章 ラプラス変換
2-1 ラプラス変換の定義
2-2 ラプラス変換の基本性質
2-3 図形のラプラス変換
2-4 ラプラス逆変換
2-5 微分方程式の解法
練習問題
第3章 伝達関数とブロック線図,信号伝達線図
3-1 伝達関数
3-2 ブロック線図
3-3 ブロック線図の基本結合
3-4 ブロック線図の等価変換
3-5 信号伝達線図
練習問題
第4章 システムの応答
4-1 過渡応答
4-2 伝達関数と重み関数
4-3 周波数応答
練習問題
第5章 フィードバックシステムの応答
5-1 フィードバックの効果
5-2 フィードバックシステムの過渡応答
5-3 定常特性
5-4 システムの周波数応答
練習問題
第6章 システムの安定判別法
6-1 安定の概念
6-2 特性方程式の係数で安定判別を行う方法
6-3 図式解法
練習問題
第7章 根軌跡法
練習問題
第8章 フィードバックシステムの設計
8-1 フィードバックシステムの性能評価
8-2 システムの最適応答
8-3 特性補償
練習問題
参考文献
練習問題解答
索引