EE Text モーションコントロール

書籍詳細

定価

3,740円（本体3,400円＋税）

頁

248頁

発売日

2004/12/25

ISBN

978-4-274-20005-2

判型

B5

発行元

オーム社

書籍カテゴリ

1. 電気電子・応用物理
2. 計測・制御
3. 計測機器

目次

主要目次

1章　モーションコントロールとは何か
2章 システムの表現と数学の基礎
3章　電動力応用技術の基礎
4章　運動機構と運動学、静力学
（ロボット工学1）
5章　動力学と電機・機械複合系のモデリング
（ロボット工学2）
6章 制御系設計法
7章　産業機器におけるモーションコントロールの高性能化
8章　ロボットの軌道生成法と制御
（ロボット工学3）
9章 システムデザイン技術

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