ロボット・メカトロニクス教科書 力学入門

書籍詳細

定価

2,860円（本体2,600円＋税）

頁

200頁

発売日

2011/11/11

ISBN

978-4-274-21115-7

判型

A5

発行元

オーム社

書籍カテゴリ

1. 機械・ロボット
2. 力学・材料
3. 工業力学

目次

主要目次

1章　並進運動の力学
2章　回転運動の力学
3章　剛体運動の力学
4章　仮想仕事とダランベールの原理
5章　ラグランジュの運動方程式
6章　ロボットの運動方程式
演習問題解答
参考文献

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