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書籍詳細
- 定価
- 4,180円（本体3,800円＋税）
- 頁
- 272頁
- 発売日
- 2013/06/19
- ISBN
- 978-4-274-21402-8
- 判型
- B5
- 発行元
- オーム社
- 書籍カテゴリ
目次
主要目次
1章 イントロダクション
2章 モデルベースデザインの概略
3章 プラントモデリング
4章 PID制御を設計して2慣性系のDCモータを動かそう
5章 制御ソフトの実装 モデルのCコード化と検証
6章 モデルベースデザインによるシーケンス制御
7章 工程に応じて変わるモデルの詳細度
8章 DCモータのアプリケーション 垂直多関節型ロボットを動かす
9章 アドバンス編 ブラシレスDCモータの制御
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