ARMマイコンによる組込みプログラミング入門（改訂2版） ロボットで学ぶC言語

詳細目次

はじめに
学習の前に
　ARMマイコンとは
　ARMマイコンを使う利点
　ARM Cortex-M3について
　ARMマイコン「LPC1343」について
　VS-WRC103LVについて
　ビュートローバーARMとは
　
第1章　C言語プログラミングの環境構築
　1-1　LPCXpressoのインストールとセットアップ
　　1-1-1　LPCXpressoのダウンロード
　　1-1-2　LPCXpressoのインストール
　　1-1-3　LPCXpressoの起動と認証
　1-2　PCとCPUボードとの接続、プログラム書き込み
　　1-2-1　ワークスペースのフォルダ名の確認・変更
　　1-2-2　サンプルプロジェクトのインポート
　　1-2-3　サンプルプロジェクトのビルド
　　1-2-4　CPUボードのプログラムの書き込み

第2章　C言語プログラミングをはじめよう
　2-1　C言語の概要
　　2-1-1　C言語の歴史と特徴
　　2-1-2　C言語のしくみとファイル構造
　2-2　C言語の基礎
　　2-2-1　文法の基本
　　2-2-2　定数と変数
　　2-2-3　数式
　　2-2-4　関数
　　2-2-5　「LED点滅」サンプルプログラムのソース解説
　　2-2-6　ビルドエラーとデバッグについて
　2-3　プログラムの構造
　　2-3-1　C言語における繰り返し構造（for、do/while）
　　2-3-2　C言語における選択構造（if、switch/case）
　2-4　配列変数
　2-5　ポインタ

第3章　ロボットをC言語で動かしてみよう
　3-1　LEDを光らせてみよう
　3-2　PWMでブザーやモータを制御してみよう
　3-3　アナログ入力から赤外線センサ値を読み込もう
　3-4　タイマを使って処理を同期させよう
　3-5　センサ1個を使ったライントレースをしてみよう
　3-6　センサ2個を使ったライントレースをしてみよう
　
第4章　拡張部品でロボットをステップアップさせてみよう
　4-1　ロータリーエンコーダを使ってみよう
　　4-1-1　ロータリーエンコーダの原理
　　4-1-2　ロータリーエンコーダの取り付け
　　4-1-3　決まった距離だけ進むプログラム
　　4-1-4　一定の速度で進むプログラム
　4-2　ロボットを無線操縦してみよう
　　4-2-1　VS-C3の取り付け
　　4-2-2　VS-C3を使ったプログラム
　　
　4-3　ArduinoとI2Cで連携してみよう
　　4-3-1　I2C（IXBUS）とは
　　4-3-2　VS-WRC103LVとArduinoとの接続
　　4-3-3　Arduinoから値を取得するプログラム
　　4-3-4　Arduinoへ値を送信するプログラム
　4-4　大出力モータを動かす「研究開発用台車ロボット」
　4-5　Bluetooth（SSP）モジュール「VS-BT003」を用いたタブレットとの連携
　4-6　その他の拡張事例
　　4-6-1　平行2輪倒立振子ロボット「ビュートバランサー2」

付録1　ARM Cortex-M3 LPC1343　仕様
付録2　VS-WRC103LV
付録3　プログラムマスター解説