アイデア実現のための Raspberry Piデザインパターン 電子回路からMathematicaによるArduinoコラボまで

詳細目次

ステップ1　とりあえずRaspberry Piを動かしてみる
1-1　Raspberry Pi Zero/Zero Wのヘッドレス設定
1-2　VNCでRaspberry Piを操作しよう
1-3　Raspberry PiとPCとのファイル送受信
1-4　Mathematicaを動かしてみる
ステップ2　何かをRaspberry Piにつなげるしくみ
2-1　GPIOピンの配置
2-2　RaspberryPi Zeroのコネクタ類
ステップ3　つなげた何かを動かす準備
3-1　GPIO
3-2　I2C
3-3　PWM
3-4　スタンドアローンシステム
3-5　外部モジュールの制御をサポートする関数（ソースコード）
ステップ4　手先を動かすことが必要
4-1　ワイヤリング
4-2　スイッチと外装
4-3　工具とはんだ付け、テスタ
ステップ5　点灯させて押してみる
5-1　フルカラーLEDモジュール
5-2　LEDモジュール
5-3　スイッチの制御
5-4　電圧レベルシフタ
ステップ6　Arduinoとコラボする
6-1　Arduino IDEによるプログラミング
6-2　I2Cを通じてRaspberry PiからDigisparkを制御する
6-3　Raspberry PiからDigisparkのフルカラーLED を制御する
6-4　ATtiny85のI2Cチェーン
ステップ7　動きを計ってみる
7-1　Dovewill（Adafruit）10 DOF 6軸と方位、温度・気圧モジュール
7-2　GY-511 LSM303DLHC 3軸と方位モジュール
7-3　GY-521 MPU-6050 6軸モジュール
7-4　距離測定モジュール
ステップ8　何かを表示してみる
8-1　ST7032i LCD
8-2　SSD1306 OLED
8-3　プロポーショナルドットイメージの生成
ステップ9　何かを動かしてみる
9-1　サーボモータ
9-2　ステッパモータ
9-3　DCブラシモータ
9-4　DCモータドライバ
ステップ10 電源は大事
10-1 電源の選択
10-2 電源モジュール
10-3 LiPo電池と充電モジュール
ステップ11 Node.jsとコラボする
11-1 Node.jsの準備
11-2 rpioによるGPIO制御
11-3 MathematicaとNode.jsとの接続
ステップ12 Mathematicaの使いこなし
12-1 MathematicaとPythonの比較
12-2 Mathematicaのプログラミング手法
12-3 Mathematica言語の本質
12-4 オブジェクト指向プログラミング
12-5 二重振り子のカオス発展を観察
ステップ13 手順も技術の1つ
13-1 プロジェクトの構成要素
13-2 プロジェクトの開発のループ
13-3 パーツを探し出して購入する方法