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自動運転技術入門 AI×ロボティクスによる自動車の進化

著者
日本ロボット学会  監修、 香月 理絵  編著、 荒井 幸代  著、 大前 学  著、 大日方 五郎  著、 川崎 敦史  著、 橘川 雄樹  著、 小林 祐一  著、 菅沼 直樹  著、 田崎 豪  著、 谷沢 昭行  著、 新田 修平  著、 野呂瀬 琴  著、 馬場 厚志  著、 藤吉 弘亘  著、 目黒 淳一  著、 森出 茂樹  著、 谷口 敦司  著、 山下 倫央  著

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自動運転の要素技術を、第一線の著者陣により、わかりやすく解説。

このような方におすすめ

自動車関連企業およびロボット関連企業、および、大学の機械学科・電気電子工学科・情報工学科の若手技術者・研究者、学生

中級

書籍詳細

定価
4,180円(本体3,800円+税)
400頁
発売日
2021/04/07
ISBN
978-4-274-22701-1
判型
A5
発行元
オーム社

目次

主要目次

第1章 自動運転技術の概要
第2章 環境認識・予測
第3章 地図作成と自己位置推定
第4章 自動運転車の判断
第5章 縦方向と横方向の車両運動制御
第6章 複数台の協調制御
第7章 自動運転技術開発に使用されるツール
第8章 深層学習の基礎
第9章 深層強化学習
第10章 深層学習のノウハウ

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